动力模块制造技术

本实用新型专利技术公开了动力模块，涉及驱动模块技术领域，包括机壳，机壳内设置有电机减速器总成，电机减速器总成连接有控制器总成，电机减速器总成包括电机，电机的输出端有第一行星齿轮，第一行星齿轮转动连接有第一行星架，第一行星架啮合有第二行星齿轮，第二行星齿轮连接有第二行星架，第二行星架固定。本实用新型专利技术取消了多级行星减速器的输出轴，使得减速器的体积缩小，进而使得驱动模块可以选择体型更大的大功率电机，实现增加驱动功率的目的，同时隐藏式的通风口也使得驱动模块具有更强的散热能力，并且将控制器集成在动力模块表面、将第二行星架的一部分固定在机壳外等方式也有利于电机减速总成的散热。利于电机减速总成的散热。利于电机减速总成的散热。

【技术实现步骤摘要】
动力模块


[0001]本技术涉及驱动模块
，更具体地说，它涉及动力模块。

技术介绍

[0002]驱动模块是内置在动力装置内，用于驱动装置输出动力的机构，常见的动力装置一般采用电机作用驱动，但是这类动力装置往往需要电机、减速器、驱动器、输出轴等，以及各种链接线束，安装复杂、可靠性差，并且还需要各种匹配测试，如功率、扭矩、接口电流、散热管理、各种保护等，为非专业用户带来困难。
[0003]公开号为CN214367545U的中国专利多用途集成动力模块，其技术要点是：包括机壳，机壳内设有电机、减速器以及空心主轴，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有小齿轮，空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮；所述空心主轴横贯于所述机壳内，所述空心主轴内沿轴向开设异形孔；所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔，上述方案通过将电机、减速器以及输出轴集成在一起，降低了驱动模块的安装难度，使得安装过程变得更加便利。
[0004]但是由于其减速器采用多级行星减速器，因此减速器占用了机壳内的大量空间，使得电机只能选择体积较小的小功率电机，虽然可以满足小功率动力装置的使用需求，却无法带动大功率动力装置的正常使用，因此需要提出新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在为了解决上述的问题而提供动力模块。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：动力模块，包括机壳，所述机壳内设置有电机减速器总成，所述电机减速器总成的输入端电性连接有控制器总成，所述电机减速器总成包括电机，所述电机的输出端啮合有三个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮的外围均啮合有双层齿圈，所述双层齿圈的外圈齿啮合有空心轴，所述空心轴贯穿所述机壳设置，所述第一行星齿轮共同转动连接有第一行星架，所述第一行星架的另一侧啮合有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮转动连接有第二行星架，所述第二行星架相对所述机壳保持固定。
[0007]本技术进一步设置为：所述机壳分为上机壳和下机壳，所述控制器总成设置于所述上机壳的表面，所述上机壳上设置有顶面出风口，所述顶面出风口上铰接有通风口盖板。
[0008]本技术进一步设置为：所述上机壳的表面设置有若干散热口，所述第二行星架的外侧一体成型有散热边，所述上机壳和下机壳上均设置有用于固定所述散热边的固定口，所述上机壳和下机壳通过螺丝固定连接。
[0009]本技术进一步设置为：所述下机壳上设置有安装定位槽，所述安装定位槽用于辅助所述空心轴安装。
[0010]本技术进一步设置为：所述电机的输出端转动连接有电机架。
[0011]本技术进一步设置为：所述电机架内固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述双层齿圈固定连接，所述双层齿圈另一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承与机壳连接。
[0012]本技术进一步设置为：所述电机的输出端上设置有用于与所述第一行星齿轮啮合的第一太阳齿轮，所述第一行星齿轮与所述双层齿圈的内圈齿啮合，所述第一行星齿轮与电机架之间设置垫圈。
[0013]本技术进一步设置为：所述第一行星架上固定连接有用于与所述第二行星齿轮啮合的第二太阳齿轮。
[0014]本技术进一步设置为：所述空心轴上设置有用于与所述双层齿圈啮合的轮齿，所述下机壳上固定连接有用于与所述空心轴两端固定连接的安装轴承。
[0015]本技术进一步设置为：所述下机壳上固定连接有隔板。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]取消了多级行星减速器内部的转动轴，使得减速器的体积缩小，使得驱动模块在内部空间不变的情况下，可以选择体型更大的大功率电机，实现增加驱动功率的目的，同时多个隐藏式的通风口也使得驱动模块具有更强的散热能力，将第二行星架的一部分固定在机壳外的方式也有利于电机减速总成的散热。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的剖视图；
[0020]图3为本技术的爆炸图；
[0021]图4为本技术中电机减速器总成的结构示意图；
[0022]图5为本技术中电机减速器总成的爆炸图。
[0023]附图标记：1、机壳；11、上机壳；111、顶面出风口；112、通风口盖板；113、散热口；114、固定口；12、下机壳；121、安装定位槽；122、安装轴承；123、隔板；2、电机减速器总成；21、电机；211、电机架；212、第一轴承；213、垫圈；214、第一太阳齿轮；22、第一行星齿轮；23、双层齿圈；231、第二轴承；24、第一行星架；241、第二太阳齿轮；25、第二行星齿轮；26、第二行星架；261、散热边；3、控制器总成；4、空心轴；41、轮齿。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]动力模块，如图1至图3所示，包括机壳1，机壳1内设置有电机减速器总成2，电机减速器总成2的输入端电性连接有控制器总成3，机壳1作为驱动模块的外壳，对驱动模块的体积起到限制作用，同时也对内部的电机减速器总成2和控制器总成3进行保护，使得驱动模块可以正常使用，而电机减速器总成2作为驱动装置的输出装置，保证动力装置所需的动力供应，而控制器总成3则可以对电机减速器总成2起到操控作用。
[0026]如图1至图3所示，机壳1分为上机壳11和下机壳12，控制器总成3设置于上机壳11的表面，使得对驱动模块的操作更加便捷和高效，上机壳11上设置有顶面出风口111，顶面出风口111可以使得电机减速器总成2在工作时产生的热量可以及时散发，进而保证电机减速器总成2保持在最佳的工作温度，实现保证驱动模块正常使用的目的，顶面出风口111上铰接有通风口盖板112，通风口盖板112在平时处于闭合状态，可以防止外界的泥沙进入机壳1内对电机减速器总成2产生影响，起到保护电机减速器总成2的作用，保证动力模块的正常使用，同时还可以将顶面出风口111当做检修口，在需要检修时通过将通风口盖板112打开进行检修。
[0027]如图1至图3所示，上机壳11的表面设置有若干散热口113，散热口113可以起到加快机壳1内外气体交换的作用，进一步加强驱模块的散热能力，保证驱动模块处于合理的工作温度，发挥更加良好的性能，上机壳11和下机壳12通过螺丝固定连接，螺丝连接的方式使得机壳1便于打开和安装，更加利于检修。
[0028]如图3至图5所示，电机减速器总成2包括电机21，电机21优选为无刷电机，电机21的输出端转动连接有电机架211，电机架211可以起到固定电机21的作用，使得安装的更加稳定，防止驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力模块，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内设置有电机减速器总成(2)，所述电机减速器总成(2)的输入端电性连接有控制器总成(3)，所述电机减速器总成(2)包括电机(21)，所述电机(21)的输出端啮合有三个第一行星齿轮(22)，所述第一行星齿轮(22)的外围均啮合有双层齿圈(23)，所述双层齿圈(23)的外圈齿啮合有空心轴(4)，所述空心轴(4)贯穿所述机壳(1)设置，所述第一行星齿轮(22)共同转动连接有第一行星架(24)，所述第一行星架(24)的另一侧啮合有第二行星齿轮(25)，所述第二行星齿轮(25)转动连接有第二行星架(26)，所述第二行星架(26)相对所述机壳(1)保持固定。2.根据权利要求1所述的动力模块，其特征在于：所述机壳(1)分为上机壳(11)和下机壳(12)，所述控制器总成(3)设置于所述上机壳(11)的表面，所述上机壳(11)上设置有顶面出风口(111)，所述顶面出风口(111)上铰接有通风口盖板(112)。3.根据权利要求2所述的动力模块，其特征在于：所述上机壳(11)的表面设置有若干散热口(113)，所述第二行星架(26)的外侧一体成型有散热边(261)，所述上机壳(11)和下机壳(12)上均设置有用于固定所述散热边(261)的固定口(114)，所述上机壳(11)和下机壳(12)通过螺丝固定连接。4.根据权利要求2所述的动力模块，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：董栋，
申请(专利权)人：绍兴易动机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：