【技术实现步骤摘要】
动力模块
[0001]本技术涉及驱动模块
,更具体地说,它涉及动力模块。
技术介绍
[0002]驱动模块是内置在动力装置内,用于驱动装置输出动力的机构,常见的动力装置一般采用电机作用驱动,但是这类动力装置往往需要电机、减速器、驱动器、输出轴等,以及各种链接线束,安装复杂、可靠性差,并且还需要各种匹配测试,如功率、扭矩、接口电流、散热管理、各种保护等,为非专业用户带来困难。
[0003]公开号为CN214367545U的中国专利多用途集成动力模块,其技术要点是:包括机壳,机壳内设有电机、减速器以及空心主轴,电机的输出端与减速器的输入端连接,减速器的输出端连接有小齿轮,空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮;所述空心主轴横贯于所述机壳内,所述空心主轴内沿轴向开设异形孔;所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔,上述方案通过将电机、减速器以及输出轴集成在一起,降低了驱动模块的安装难度,使得安装过程变得更加便利。
[0004]但是由于其减速器采用多级行星减速器,因此减速器占用了机壳内的大量空间,使得电机只 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.动力模块,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)内设置有电机减速器总成(2),所述电机减速器总成(2)的输入端电性连接有控制器总成(3),所述电机减速器总成(2)包括电机(21),所述电机(21)的输出端啮合有三个第一行星齿轮(22),所述第一行星齿轮(22)的外围均啮合有双层齿圈(23),所述双层齿圈(23)的外圈齿啮合有空心轴(4),所述空心轴(4)贯穿所述机壳(1)设置,所述第一行星齿轮(22)共同转动连接有第一行星架(24),所述第一行星架(24)的另一侧啮合有第二行星齿轮(25),所述第二行星齿轮(25)转动连接有第二行星架(26),所述第二行星架(26)相对所述机壳(1)保持固定。2.根据权利要求1所述的动力模块,其特征在于:所述机壳(1)分为上机壳(11)和下机壳(12),所述控制器总成(3)设置于所述上机壳(11)的表面,所述上机壳(11)上设置有顶面出风口(111),所述顶面出风口(111)上铰接有通风口盖板(112)。3.根据权利要求2所述的动力模块,其特征在于:所述上机壳(11)的表面设置有若干散热口(113),所述第二行星架(26)的外侧一体成型有散热边(261),所述上机壳(11)和下机壳(12)上均设置有用于固定所述散热边(261)的固定口(114),所述上机壳(11)和下机壳(12)通过螺丝固定连接。4.根据权利要求2所述的动力模块,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:董栋,
申请(专利权)人:绍兴易动机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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