多级变速轮毂电机制造技术

本发明专利技术涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机

【技术实现步骤摘要】
多级变速轮毂电机


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种多级变速轮毂电机
。

技术介绍

[0002]轮毂电机又称车轮内装电机，集成式减速轮毂电机通常包含电机
、
轮轴
、
减速器和轮毂等部件，它最大的特点是将动力
、
传动以及制动方式都集成于轮毂内，可以大大简化车辆的机械结构，并且其体积小巧
、
传动效率高
、
适用于多种复杂路况及驱动方式
。
[0003]随着农业机械的现代化改革，多种田间作业机械或是载物机械也开始采用轮毂电机，由于田间路况复杂，需要轮毂电机能够调节其输出的传动比，以适应使用场景，现有的轮毂电机内设置有多套不同传动比的减速机构，通过切换转子轴与输出轴之间连接的减速机构，实现变速效果，由于减速机构常为行星齿轮系结构，且多个减速机构沿轴向排列，这就导致了轮毂电机能够执行的挡位越多，其轴向的尺寸就越大，则不利于田间行驶
。
[0004]因此，亟需一种多级变速轮毂电机，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种多级变速轮毂电机，能够使得轮毂电机根据驾驶场景输出多种转速与其适配且保持传动机构较小的占用空间
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]多级变速轮毂电机，包括：
[0008]驱动组件，上述驱动组件包括转子轴；
[0009]一级调节组件，上述一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，上述一级安装轮与上述转子轴同轴设置且转动连接，上述一级安装轮沿其周向转动连接有多个上述一级调节件；
[0010]一级减速组件，上述一级减速组件包括一级太阳轮
、
一级行星轮和一级齿圈，上述一级太阳轮套设于上述转子轴且与上述转子轴同轴固定，上述一级齿圈套设于上述一级太阳轮，上述一级太阳轮周侧设置有多个上述一级行星轮，上述一级齿圈通过上述一级行星轮与上述一级太阳轮传动，上述一级行星轮与上述一级调节件一一对应设置且与上述一级调节件的输出端固定，上述一级调节件能够驱动上述一级行星轮沿其轴向往复移动，使得上述一级行星轮能够选择性的与上述一级太阳轮啮合传动，且多个上述一级调节件相互独立；
[0011]输出轴，上述输出轴与上述一级齿圈传动连接
。
[0012]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，上述一级调节件包括沿轴向间隔设置的一级主动板和一级从动板，上述一级主动板沿轴向与上述一级安装轮固定，上述一级从动板与上述一级行星轮固定，上述一级从动板设置有磁体，上述一级主动板设置有通电线圈
。
[0013]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，上述一级主动板沿周向开设有
第一锁止孔并凸设有第一锁止销，上述第一锁止孔与上述第一锁止销交替排布，上述一级从动板对应的设置有第二锁止孔和第二锁止销，当上述一级从动板与上述一级主动板吸附时，上述第一锁止销与上述第二锁止孔插接，上述第二锁止销与上述第一锁止孔插接
。
[0014]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，还包括二级减速组件，上述二级减速组件包括回转体
、
二级太阳轮
、
二级行星轮和二级齿圈，上述回转体的轴向一端与上述一级齿圈固定连接，另一端套设并固定有上述二级太阳轮，上述二级太阳轮的周侧设置有多个能够与其啮合传动的二级行星轮，上述二级齿圈通过上述二级行星轮与上述二级太阳轮传动，上述输出轴与上述二级齿圈传动连接
。
[0015]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，还包括二级调节组件，上述二级调节组件包括二级安装轮和二级调节件，上述二级安装轮套设于上述回转体，与其同轴设置且转动连接，上述二级安装轮沿其周向转动连接有多个上述二级调节件，且多个上述二级调节件与多个上述二级行星轮一一对应安装，上述二级调节件能够驱动上述二级行星轮沿上述转子轴的轴向往复移动，使其能够选择性的为上述二级太阳轮与上述二级齿圈传动
。
[0016]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，还包括壳体，上述壳体包括第一机壳
、
第二机壳和第三机壳，上述第一机壳
、
上述第二机壳和上述第三机壳沿上述转子轴的轴向依次可拆卸连接，上述第一机壳和上述第二机壳之间形成第一安装腔，上述驱动组件安装于上述第一安装腔，上述第二机壳与上述第三机壳之间形成第二安装腔，上述一级减速组件和上述二级减速组件均安装于上述第二安装腔
。
[0017]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，上述驱动组件还包括定子和转子，上述定子沿上述转子轴的轴向间隔设置有两个，上述转子于轴向位于两个上述定子之间，上述转子轴沿轴向贯穿两个上述定子并与上述转子固定
。
[0018]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，上述转子呈圆盘状，沿其径向开设有多个安装槽，多个上述安装槽沿上述转子的周向均匀分布，每个上述安装槽内嵌有永磁体
。
[0019]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，还包括冷却组件和壳体，上述驱动组件和上述冷却组件安装于上述壳体内，上述冷却组件包括盘管，上述盘管呈螺旋状，夹设于上述定子和上述转子之间
。
[0020]作为上述多级变速轮毂电机的一种优选技术方案，上述输出轴采用骨架油封密封，上述壳体与上述一级减速组件及上述二级减速组件采用密封圈密封
。
[0021]本专利技术有益效果：
[0022]本申请提供了一种多级变速轮毂电机，包括驱动组件
、
一级调节组件
、
一级减速组件和输出轴
。
其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件包括一级太阳轮
、
一级行星轮和一级齿圈，一级太阳轮套设于转子轴且与转子轴同轴固定，一级齿圈套设于一级太阳轮，一级太阳轮周侧设置有多个一级行星轮，一级齿圈通过一级行星轮与一级太阳轮传动，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动，且多个一级调节件相互独立；输出轴与一级齿
圈传动连接
。
如此，仅通过调节参与传动的行星轮个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多级变速轮毂电机，其特征在于，包括：驱动组件
(10)
，所述驱动组件
(10)
包括转子轴
(11)
；一级调节组件
(20)
，所述一级调节组件
(20)
包括一级安装轮
(21)
和一级调节件
(22)
，所述一级安装轮
(21)
与所述转子轴
(11)
同轴设置且转动连接，所述一级安装轮
(21)
沿其周向转动连接有多个所述一级调节件
(22)
；一级减速组件
(30)
，所述一级减速组件
(30)
包括一级太阳轮
(31)、
一级行星轮
(32)
和一级齿圈
(33)
，所述一级太阳轮
(31)
套设于所述转子轴
(11)
且与所述转子轴
(11)
同轴固定，所述一级齿圈
(33)
套设于所述一级太阳轮
(31)
，所述一级太阳轮
(31)
周侧设置有多个所述一级行星轮
(32)
，所述一级齿圈
(33)
通过所述一级行星轮
(32)
与所述一级太阳轮
(31)
传动，所述一级行星轮
(32)
与所述一级调节件
(22)
一一对应设置且与所述一级调节件
(22)
的输出端固定，所述一级调节件
(22)
能够驱动所述一级行星轮
(32)
沿其轴向往复移动，使得所述一级行星轮
(32)
能够选择性的与所述一级太阳轮
(31)
啮合传动，且多个所述一级调节件
(22)
相互独立；输出轴
(40)
，所述输出轴
(40)
与所述一级齿圈
(33)
传动连接
。2.
根据权利要求1所述的多级变速轮毂电机，其特征在于，所述一级调节件
(22)
包括沿轴向间隔设置的一级主动板
(221)
和一级从动板
(222)
，所述一级主动板
(221)
沿轴向与所述一级安装轮
(21)
固定，所述一级从动板
(222)
与所述一级行星轮
(32)
固定，所述一级从动板
(222)
设置有磁体，所述一级主动板
(221)
设置有通电线圈
。3.
根据权利要求2所述的多级变速轮毂电机，其特征在于，所述一级主动板
(221)
沿周向开设有第一锁止孔并凸设有第一锁止销
(2211)
，所述第一锁止孔与所述第一锁止销
(2211)
交替排布，所述一级从动板
(222)
对应的设置有第二锁止孔和第二锁止销
(2221)
，当所述一级从动板
(222)
与所述一级主动板
(221)
吸附时，所述第一锁止销
(2211)
与所述第二锁止孔插接，所述第二锁止销
(2221)
与所述第一锁止孔插接
。4.
根据权利要求1所述的多级变速轮毂电机，其特征在于，还包括二级减速组件
(50)
，所述二级减速组件
(50)
包括回转体
(51)、
二级太阳轮
(52)、
二级行星轮
(53)
和二级齿圈
(54)
，所述回转体
(51)
的轴向一端与所述一级齿圈
(33)
固定连接，另一端套设并固定有所述二级太阳轮
(52)
，所述二级太阳轮
(52)
的周侧设置有多个能够与其啮合传动的二级行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩来，刘逸龙，鲁应涛，陈凤，姜逸菲，汪小旵，钱进，罗志涛，姚昊萍，田光兆，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：