火星车实训教具制造技术

本发明专利技术公开了火星车实训教具，涉及教学用具技术领域，其技术方案要点是，包括车架，车架的下方固定连接有行走模块，行走模块上安装有驱动模块，行走模块包括主轴，主轴的两侧均固定连接有第一车轮杆，第一车轮杆连接有第二车轮杆，第二车轮杆连接有第三车轮杆，第一车轮杆、第二车轮杆和第三车轮杆上分别转动连接有后车轮、中车轮和前车轮。本发明专利技术通过转向伺服电机和第一驱动伺服电机，两个电机对前车轮和后车轮进行精准控制，使得火星车教具具有原地掉头的功能，从而拥有了更高的灵活性，由于角度调整座具有将角度设置及时反馈给使用者的作用，不仅可以便于在使用时监测教具的状态，还可以使得教具在组装时更加便捷，组装难度更低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
火星车实训教具


[0001]本专利技术涉及教学用具
，更具体地说，它涉及火星车实训教具。

技术介绍

[0002]实训教学是目前将教学与实践相结合的一种重要途径，可以锻炼学生的实践能力也可以使学生对社会提前进行适应从内容上分实训教学有动手操作技能实训和心智技能实训两种。
[0003]而动手操作技能实训则需要通过教具的辅助进行，目前机器人相关专业经常使用航空探测器模型作为教具进行教学，令学生在动手组装的过程中了解机械元件的工作原理。
[0004]目前市面上有的火星车教具各部件之间通过焊接或螺栓螺母固定连接，这使得教具的灵活性较低，在遇到复杂地形时，无法及时通过调整车身形态保证自身的稳定性，因此需要提出新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在为了解决上述的问题而提供火星车实训教具。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：火星车实训教具，包括车架，所述车架上方固定连接有承载斗，所述车架的下方固定连接有用于带动所述车架移动的行走模块，所述行走模块上安装有用于驱动行走模块移动和转向的驱动模块，行走模块包括与所述车架转动连接的主轴，所述主轴的两侧均固定连接有第一车轮杆，所述第一车轮杆通过角度调整座连接有第二车轮杆，所述第二车轮杆的一端通过角度调整座连接有第三车轮杆，所述第一车轮杆、第二车轮杆和第三车轮杆上分别转动连接有后车轮、中车轮和前车轮。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述第一车轮杆和所述第三车轮杆远离所述第二车轮杆的一端均固定连接有转动座，所述驱动模块包括转向伺服电机，所述转向伺服电机的输出轴与所述转动座固定连接，所述转向伺服电机上固定连接有第一驱动伺服电机，两个所述第一驱动伺服电机的输出端分别与所述前车轮和后车轮固定连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述第二车轮杆靠近所述中车轮处固定连接有电机架，所述驱动模块还包括第二驱动伺服电机，所述第二驱动伺服电机安装于所述电机架上，所述第二驱动伺服电机的输出端与所述中车轮固定连接。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述第二车轮杆上固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有转动台，所述转动台与所述第一车轮杆之间通过角度调整座连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述车架包括调节杆和“U”形的支撑杆，所述调节杆的两端通过角度调整座连接有转向杆，所述转向杆远离所述调节杆的一端通过角度调整座与所述支撑杆连接。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述调节杆的下方固定连接有连接杆，每根所述第一车轮
杆的内侧均设置有平衡座，两根所述平衡座之间设置有副轴平衡杆，所述副轴平衡杆与所述连接杆固定连接，所述平衡座的底部固定连接有转向销，所述副轴平衡杆的两端均设置有套设于所述转向销上的连接球套，所述连接球套与所述转向销间隙配合。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述支撑杆的下方设置有轴接头，所述主轴穿过所述轴接头设置，所述第一车轮杆上固定连接有双轴承座，所述主轴的两端均与两侧的所述双轴承座转动连接。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述角度调整座包括两个底座，所述底座上固定连接有外棘齿，两个所述外棘齿共同啮合有内棘齿，所述外棘齿与所述内棘齿通过转轴转动连接，所述底座上设置有刻度，所述外棘齿上设置有指针。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述车架上固定连接有控制模块和电池模块。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述连接杆包括主杆以及转动连接于所述主杆下端的连接台，所述副轴平衡杆穿过所述连接台设置。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]通过转向伺服电机和第一驱动伺服电机，两个电机对前车轮和后车轮进行精准控制，使得火星车教具具有原地掉头的功能，从而拥有了更高的灵活性，同时由于车轮杆以及车架的各杆件之间通过角度调整座连接，使得火星车教具在转向时也拥有了更高的稳定性，不易侧翻，并且可以适应多种地形，并且角度调整座具有将角度设置及时反馈给使用者的作用，还可以使得教具在组装时更加便捷，组装难度更低。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中行走模块去掉一边车轮后的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中行走模块后半部分的结构示意图一；
[0021]图4为本专利技术中行走模块其中一侧的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中车架的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中行走模块后半部分的结构示意图二；
[0024]图7为图5的A处放大图。
[0025]附图标记：1、车架；11、承载斗；12、调节杆；13、支撑杆；14、转向杆；15、连接杆；151、主杆；152、连接台；16、轴接头；17、控制模块；18、电池模块；2、行走模块；21、主轴；22、第一车轮杆；221、平衡座；222、副轴平衡杆；223、转向销；224、连接球套；225、双轴承座；23、第二车轮杆；231、电机架；232、连接座；233、转动台；24、第三车轮杆；25、后车轮；26、中车轮；27、前车轮；28、转动座；3、驱动模块；31、转向伺服电机；32、第一驱动伺服电机；33、第二驱动伺服电机；4、角度调整座；41、底座；42、内棘齿；43、外棘齿；44、转轴；45、刻度；46、指针。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]火星车实训教具，如图1所示，包括车架1，车架1上方固定连接有承载斗11，承载斗11内可以放置物品或载人，赋予教具一定的储物空间，车架1的下方固定连接有行走模块2，行走模块2采用对称结构，用于带动车架1移动，行走模块2的两侧均安装有驱动模块3，用于驱动行走模块2移动和转向，上述结构为教具的基本结构，用于保证教具具有完整的行走和转向能力。
[0028]如图5所示，车架1包括调节杆12和“U”形的支撑杆13，调节杆12的两端通过角度调整座4连接有转向杆14，转向杆14远离调节杆12的一端通过角度调整座4与支撑杆13连接，在火星车教具转向时，该设置使得调节杆12可以随着车轮转向，进而可以减少车架1整体在转向过程中的运动幅度，进而提高教具在转向时的稳定性。
[0029]如图1所示，支撑杆13上固定连接有控制模块17，调节杆12上固定连接有电池模块18，控制模块17采用按键与屏幕结合的形式，按键设置可以在操作时更加准确和及时地将教具状态反馈至操作人员，屏幕则用于使操作人员获取教具的电量等状态，保证教具的操作性与交互性，电池模块18用于为驱动模块3提供动力能源，保证驱动模块3有足够的动力驱动教具移动。
[0030]如图2至图4以及图6所示，行走模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.火星车实训教具，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上方固定连接有承载斗(11)，所述车架(1)的下方固定连接有用于带动所述车架(1)移动的行走模块(2)，所述行走模块(2)上安装有用于驱动行走模块(2)移动和转向的驱动模块(3)，行走模块(2)包括与所述车架(1)转动连接的主轴(21)，所述主轴(21)的两侧均固定连接有第一车轮杆(22)，所述第一车轮杆(22)通过角度调整座(4)连接有第二车轮杆(23)，所述第二车轮杆(23)的一端通过角度调整座(4)连接有第三车轮杆(24)，所述第一车轮杆(22)、第二车轮杆(23)和第三车轮杆(24)上分别转动连接有后车轮(25)、中车轮(26)和前车轮(27)。2.根据权利要求1所述的火星车实训教具，其特征在于：所述第一车轮杆(22)和所述第三车轮杆(24)远离所述第二车轮杆(23)的一端均固定连接有转动座(28)，所述驱动模块(3)包括转向伺服电机(31)，所述转向伺服电机(31)的输出轴与所述转动座(28)固定连接，所述转向伺服电机(31)上固定连接有第一驱动伺服电机(32)，两个所述第一驱动伺服电机(32)的输出端分别与所述前车轮(27)和后车轮(25)固定连接。3.根据权利要求1所述的火星车实训教具，其特征在于：所述第二车轮杆(23)靠近所述中车轮(26)处固定连接有电机架(231)，所述驱动模块(3)还包括第二驱动伺服电机(33)，所述第二驱动伺服电机(33)安装于所述电机架(231)上，所述第二驱动伺服电机(33)的输出端与所述中车轮(26)固定连接。4.根据权利要求1所述的火星车实训教具，其特征在于：所述第二车轮杆(23)上固定连接有连接座(232)，所述连接座(232)上转动连接有转动台(233)，所述转动台(233)与所述第一车轮杆(22)之间通过角度调整座(4)连接。5.根据权利要求1所述的火星车实训教具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董栋，
申请(专利权)人：绍兴易动机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：