一种自移动机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自移动机器人技术领域，具体涉及一种自移动机器人行走装置，包括底板以及侧板，侧板一侧两端对称位置均转动连接有转板，转板横向滑动设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件另一端可拆卸连接有连接座，连接座内可拆卸转动连接有第一滑轮，位于不同侧板同端的多个连接座之间转动连接有牵拉伸缩件，牵拉伸缩件转动套设有多个第二滑轮且第二滑轮可沿牵拉伸缩件滑动。本实用新型专利技术在面对倾斜地面时通过控制不同侧转板与侧板之间的转动角度以及第一滑轮的纵向距离，使得底板始终处于水平状态，第二滑轮在一定位置为底板提供斜向支撑力，使得整个装置即使在倾斜地面行走时，底板以及设置在底板上的机器人始终处于水平状态。以及设置在底板上的机器人始终处于水平状态。以及设置在底板上的机器人始终处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动机器人行走装置


[0001]本技术涉及自移动机器人
，具体涉及一种自移动机器人行走装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策以及执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重或者复杂的工作，进而实现提高工作效率与质量、服务人类生活以及扩大或延伸人的活动及能力范围等功能，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料以及仿生学的产物，在工业、医学、农业以及建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，在机器人的实际使用过程中，经常需要移动至不同位置进行相关作业，因此针对设计了一款自移动机器人行走装置。
[0003]现有的自移动机器人行走装置一般只能在平地上自移动行走，也就是行走装置的机器人装载平台与地面处于平齐状态，但是在面对一些处于倾斜状态的地面上，由于行走装置的滑轮位置固定，导致该行走装置是处于与倾斜地面平行的状态行走，也就是导致装载平台以及机器人处于与倾斜地面平行状态，到时机器人在行走的过程中处于倾斜状态下，容易导致整个行走装置在倾斜地面上翻倒，从而影响行走，严重的还会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人行走装置，其特征在于：包括底板(1)以及对称设于底板(1)顶端两侧的侧板(2)，所述机器人可拆卸连接于底板(1)顶端，所述侧板(2)一侧两端对称位置均转动连接有转板(4)，所述转板(4)横向滑动设置有伸缩驱动件(11)，所述伸缩驱动件(11)另一端可拆卸连接有连接座(12)，所述连接座(12)内可拆卸转动连接有第一滑轮(13)，位于不同所述侧板(2)同端的多个连接座(12)之间转动连接有牵拉伸缩件，所述牵拉伸缩件转动套设有多个第二滑轮(16)且所述第二滑轮(16)可沿牵拉伸缩件滑动。2.根据权利要求1所述的一种自移动机器人行走装置，其特征在于：所述牵拉伸缩件包括多个分别转动连接于不同侧板(2)同端的多个连接座(12)的转杆(15)，且多个所述转杆(15)之间滑动套设有套管(17)，多个所述转杆(15)之间设置有弹簧(18)，且所述弹簧(18)位于套管(17)内，多个所述第二滑轮(16)均转动套设于套管(17)且可沿套管(17)滑动。3.根据权利要求1所述的一种自移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯峰，陈瑶，尹鑫玮，
申请(专利权)人：苏州芯机动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：