一种基于链式传动的爬杆机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于链式传动的爬杆机器人，链条正向循环运转时，链条顶端的挤压块随链条的循环运转而轮流进入至压紧机构的压紧作用范围内，由压紧机构压紧在爬升杆上，链条底端位置的挤压块随着链条的循环运转而持续离开爬升杆，从而带动支撑框架和承载平台持续向上爬升；反之亦然；承载平台的三个面均可作为安装承载工作面，可以适应不同场合

【技术实现步骤摘要】
一种基于链式传动的爬杆机器人


[0001]本专利技术属于智能控制机械设备制造
，具体涉及一种基于链式传动的爬杆机器人
。

技术介绍

[0002]传统户外路灯杆
、
电线杆
、
广告立柱等杆柱类的清洗保养，和管道检测维护，以及其他需要沿着杆件爬升的高空作业中，通常依靠人力爬升至一定高度，或者采用云梯
、
悬索等装置将操作人员运送至工作高度，再通过人工手动操作进行相关作业，存在人身健康安全隐患，且耗费时间长，效率低，操作人员工作强度大并且工作环境恶劣，人工成本和设备成本投入高；现有技术中的升降爬杆机构通常体积庞大，稳定性差，使用效果不好，且升降高度有限，应用场合受升降高度的限制，因而不能适应不同高度要求的使用需求，例如高空作业的爬升需求；并且现有技术中的升降爬杆机构的运输平台只能固定在一个方向上升降，不能根据作业过程中的不同位置要求调整运输平台的角度
。
[0003]因此现有技术中缺少一种能够代替人工爬升至高空进行相关作业
、
能够根据使用要求爬升到相应高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于链式传动的爬杆机器人，其特征在于：包括有爬升杆
(1)、
支撑框架
(2)、
链条传动机构
(3)
和承载平台
(4)
；所述爬升杆
(1)
由多根标准节
(11)
依次固定连接构成；所述支撑框架
(2)
可滑动地套装于爬升杆
(1)
上；所述链条传动机构
(3)
设置于支撑框架
(2)
的内部，所述链条传动机构
(3)
的链条
(31)
在竖直平面内循环旋转，所述链条
(31)
的每一个链节
(311)
外侧面上分别设置有一个挤压块
(312)
；所述链条传动机构
(3)
还设置有张紧机构
(32)
和压紧机构
(33)
，所述压紧机构
(33)
用于将挤压块
(312)
压紧在爬升杆
(1)
上；所述张紧机构
(32)
用于调节链条
(31)
的张紧度；所述承载平台
(4)
固定连接于支撑框架
(2)
的一侧外部
。2.
根据权利要求1所述基于链式传动的爬杆机器人，其特征在于：每根所述标准节
(11)
底端的外表面上设置有外限位台阶，每根所述标准节
(11)
顶端的内表面设置有内限位台阶孔
。3.
根据权利要求1所述基于链式传动的爬杆机器人，其特征在于：所述支撑框架
(2)
包括有顶板
(21)、
底板
(22)
和两对竖直支撑板
(23)
，两对竖直支撑板
(23)
沿爬升杆
(1)
的轴心对称设置，并固定连接在顶板
(21)
与底板
(22)
之间；顶板
(21)
和底板
(22)
的中部分别设置有滑孔，支撑框架
(2)
通过滑孔可滑动地套装于爬升杆
(1)
上；支撑框架
(2)
的内部通过两对竖直支撑板
(23)
对称设置有两个链条传动机构
(3)
，两个链条传动机构
(3)
的链条
(31)
循环运转的方向互相相反；每个链条传动机构
(3)
分别设置有张紧机构
(32)
和压紧机构
(33)。4.
根据权利要求3所述基于链式传动的爬杆机器人，其特征在于：每个所述链条传动机构
(3)
包括有主动轮
(37)
和从动轮
(36)
，主动轮
(37)
通过主动轴转动安装于一对竖直支撑板
(23)
的下端，从动轮
(36)
通过从动轴转动安装于一对竖直支撑板
(23)
的上端；其中一个链条传动机构
(3)
的主动轴前端连接有爬升电机
(5)
，爬升电机
(5)
通过同步带连接至另外一个链条传动机构的主动轴上；每个链条传动机构的链条张紧绕装在主动轮
(37)
和从动轮
(36)
上
。5.
根据权利要求4所述基于链式传动的爬杆机器人，其特征在于：每个所述挤压块
(312)
的两端通过连接片
(313)
固定连接至链节
(311)
的两侧外侧板上；每个所述挤压块
(312)
的外表面均为与爬升杆
(1)
的外圆周面相适...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕峰，刘云辉，周扬，乐林株，桂林海，王道川，张洪海，吕俊聪，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：