用于移动平台的电机驱动单元和驱动方法技术

本申请公开了用于移动平台的电机驱动单元，所述电机驱动单元包括第一定子、第二定子、第一转子和第二转子。工作时，第一定子驱动第一转子产生第一输出扭矩，从而经由输出轴驱动轮子；第二定子驱动第二转子产生第二输出扭矩，从而经由支撑组件驱动悬架。本申请还描述了其他示例性实施例。在某些实施例中，本申请提供的电机驱动单元能够通过集成轮驱动和悬架驱动结构，实现结构上和物理意义上的解耦，降低了电机驱动单元空间占比，实现了其与移动平台结构的深度融合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机驱动技术，特别是一种用于移动平台的电机驱动单元及其方法。

技术介绍

1、现有用于车辆(诸如电车)的驱动电机通常位于车辆中央，为径向磁通电机，通过传动轴(输出轴)将动力传递至移动执行机构(例如，轮子)。这种驱动方式存在很多的缺点，比如：功率密度低，能量转换效率低，空间占比过大，影响整车的布局等。此外，现有技术中还存在集成度不足的问题，例如在一些例子中，电机结构中并未能集成悬架的驱动功能；又例如在一些例子中，虽尝试实现电机与主动悬架的集成，但其结构过于复杂，限制了整体性能。在现有技术中，轮子的驱动单元(诸如轮毂电机)与主动式悬架系统的驱动单元往往作为两个独立的功能模块分别开发和控制。这种分离式设计导致系统结构复杂、零部件数量增加，不仅提升了整车的制造与维护成本，也对空间布局和成本控制提出了更高挑战。尤其是主动悬架系统本身成本较高，若其驱动单元与轮毂电机分离布置，将进一步增加整车开发过程中的空间受限与轻量化设计难度。

2、总之，现有技术的缺点包括但不仅限于以下的一点或多点：

3、1.驱动系统与悬架系统分离，结构复杂、成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于移动平台的电机驱动单元，所述移动平台包括悬架、支撑组件、输出轴和轮子，所述电机驱动单元包括：

2.根据权利要求1所述的电机驱动单元，其中，

3.根据权利要求2所述的电机驱动单元，

4.根据权利要求3所述的电机驱动单元，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的电机驱动单元，其中，

6.根据权利要求5所述的电机驱动单元，其中，所述定子壳体进一步包括定子壳体本体、贯穿所述定子壳体本体的至少一个线管和至少一个液管，其中，所述至少一个线管在所述定子壳体本体上所限定的线孔的尺寸和形状被构造为容纳所述第一定子绕组的导线的至少一部分和...

【技术特征摘要】

1.一种用于移动平台的电机驱动单元，所述移动平台包括悬架、支撑组件、输出轴和轮子，所述电机驱动单元包括：

2.根据权利要求1所述的电机驱动单元，其中，

3.根据权利要求2所述的电机驱动单元，

4.根据权利要求3所述的电机驱动单元，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的电机驱动单元，其中，

6.根据权利要求5所述的电机驱动单元，其中，所述定子壳体进一步包括定子壳体本体、贯穿所述定子壳体本体的至少一个线管和至少一个液管，其中，所述至少一个线管在所述定子壳体本体上所限定的线孔的尺寸和形...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐元熠，刘云辉，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：