一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及爬杆高空作业技术领域，尤其涉及一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法，包括主动轮

【技术实现步骤摘要】
一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法


[0001]本专利技术涉及爬杆高空作业
，尤其涉及一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法
。

技术介绍

[0002]在电力行业中，常需要攀爬电杆进行高空作业，目前的现有技术主要通过以下两种手段进行爬杆高空作业，第一种手段是为作业人员穿戴登高脚扣，利用登高脚扣抱紧电杆实现作业人员在电杆上的自主攀爬，另一种手段是借助升降平台，利用升降平台的伸缩功能将作业台调整至电杆上的作业高度，然而，对于第一种手段来说，现有登高脚扣易与电杆打滑，作业人员容易脚底失误，安全隐患较大，且作业效率较低，对于第二种手段来说，升降平台占用电杆周围空间较大，且升降高度有限，同时设备笨重，难以沿电杆灵活攀爬
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术难以在电杆上灵活攀爬进行高空作业的问题，提供一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法，可以有效提高装置自身与电杆之间的连接稳定性，提高作业安全性，同时，减少占用空间，提高沿杆攀爬的使用灵活性
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种爬杆辅助装置，包括主动轮
、
从动轮
、
主体骨架和控制单元，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主体骨架上，所述主动轮与所述从动轮与电杆错位抵接，使得所述主体骨架倾斜挂设在所述电杆上，所述控制单元与所述主动轮电连接
。
[0005]进一步地，所述主动轮在所述电杆上的安装位置低于所述从动轮在所述电杆上的安装位置
。
[0006]进一步地，所述主动轮和所述从动轮内分别设有棘轮机构，所述棘轮机构用于限制所述主动轮和所述从动轮分别在逆时针方向转动，在顺时针方向制动
。
[0007]进一步地，所述主动轮与所述从动轮的外壁分别设有防滑胶垫
。
[0008]进一步地，所述主体骨架用于安装所述主动轮的一端设置有吊装板，所述吊装板上设有用于挂接牵引绳的吊装环
。
[0009]进一步地，所述吊装环内设有阻尼牵引轮
。
[0010]进一步地，所述主体骨架上设有两抱闸装置，两所述抱闸装置分别用于制动所述主动轮与所述从动轮，所述控制单元与所述抱闸装置电连接
。
[0011]进一步地，所述主体骨架包括
C
型钢架与活动杆，所述
C
型钢架与所述活动杆形成环形结构，所述活动杆用于控制所述环形结构的开合
。
[0012]进一步地，所述主体骨架上分布有重力感知模块，所述重力感知模块与所述控制单元电连接
。
[0013]进一步地，本专利技术还提供一种爬杆作业方法，基于上述爬杆辅助装置实施，具体包括以下步骤：
[0014]S1:
将所述主体骨架套设在所述电杆上，使得所述主动轮和所述从动轮分别与所述电杆抵接；
[0015]S2:
在所述主体骨架上搭载吊装板，在所述吊装板上设置吊装环，在所述吊装环内上穿入牵引绳，将牵引绳的两端置于地面；
[0016]S3:
利用所述控制单元驱动所述主动轮转动，带动所述爬杆辅助装置沿所述电杆爬行，直至所述爬杆辅助装置爬行至作业位置；
[0017]S4:
利用控制单元制动所述主动轮，使得所述主动轮与所述从动轮分别与所述电杆静置抵接，将所述爬杆辅助装置在所述电杆上的作业位置处维持静置；
[0018]S5:
在所述牵引绳的一端连接重物，在所述牵引绳的另一端由人工或动力设备施加拉力，以所述吊装环为所述牵引绳的支点，使得所述牵引绳另一端的重物受力提升，完成重物吊装作业
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本专利技术提供的一种爬杆辅助装置，利用主动轮和从动轮与电杆的错位抵接，使得主体骨架倾斜挂设在电杆上，利用主体骨架与电杆之间设置的倾角平衡装置在电杆上的受力，并且通过主动轮与从动轮的错位设置，增加装置与电杆之间的摩擦力，可以有效提高装置自身与电杆之间的连接稳定性，提高爬行稳定性以及提高作业安全性，并且本专利技术中的主体骨架可以直接挂设在电杆上爬行，相比现有技术的升降装置，减少了额外的占用空间，提高了使用灵活性；
[0021]同时，本专利技术提供的基于爬杆辅助装置实施的爬杆作业方法，能够借助爬杆辅助装置提升重物，并且利用辅助提升重物的受力平衡装置自身与电杆之间的受力，提高装置与电杆之间的连接稳定性，提高作业安全性
。
附图说明
[0022]附图1为本专利技术中爬杆辅助装置上吊装板展开状态的结构示意图；
[0023]附图2为本专利技术中爬杆辅助装置上吊装板折叠状态的结构示意图；
[0024]附图3为本专利技术中爬杆辅助装置安装到电杆上的结构示意图；
[0025]附图4为本专利技术中爬杆辅助装置在电杆上吊装重物的结构示意图；
[0026]附图5为本专利技术中爬杆辅助装置在电杆上吊装重物的受力分析示意图；
[0027]附图6为本专利技术中主体骨架闭合的结构示意图；
[0028]附图7为本专利技术中主体骨架打开的结构示意图；
[0029]附图8为本专利技术中控制单元的控制原理示意图
。
[0030]附图标记：1‑
主动轮；2‑
从动轮；
210
‑
内轮；
220
‑
外轮；3‑
主体骨架；
310
‑
C
型钢架；
320
‑
活动杆；4‑
电杆；5‑
吊装板；6‑
吊装环；7‑
阻尼牵引轮；8‑
牵引绳；9‑
重物；
10
‑
地面模块；
11
‑
控制单元；
12
‑
电源模块
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
下面结合具体实施方式对本专利技术作在其中一个实施例中说明
。
其中，附图仅用于示例性说明，
表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略
、
放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的
。
[0032]实施例1[0033]如图1‑5所示，本实施例提供一种爬杆辅助装置，可以挂接安装在电杆4上，实现装置沿杆自动攀爬并且能够在电杆4上安全稳定悬停，避免脱落打滑，提高使用安全性，同时，还可以在装置上吊装重物9，用于高空作业的重物9提升，本装置重量轻
、
体积小
、
便于携带，且使用灵活性高，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种爬杆辅助装置，其特征在于，包括主动轮
(1)、
从动轮
(2)、
主体骨架
(3)
和控制单元
(11)
，所述主动轮
(1)
和从动轮
(2)
分别安装在所述主体骨架
(3)
上，所述主动轮
(1)
与所述从动轮
(2)
与电杆
(4)
错位抵接，使得所述主体骨架
(3)
倾斜挂设在所述电杆
(4)
上，所述控制单元
(11)
与所述主动轮
(1)
电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主动轮
(1)
在所述电杆
(4)
上的安装位置低于所述从动轮
(2)
在所述电杆
(4)
上的安装位置
。3.
根据权利要求2所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主动轮
(1)
和所述从动轮
(2)
内分别设有棘轮机构，所述棘轮机构用于限制所述主动轮
(1)
和所述从动轮
(2)
分别在逆时针方向转动，在顺时针方向制动
。4.
根据权利要求3所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主动轮
(1)
与所述从动轮
(2)
的外壁分别设有防滑胶垫
。5.
根据权利要求1所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主体骨架
(3)
用于安装所述主动轮
(1)
的一端设置有吊装板
(5)
，所述吊装板
(5)
上设有用于挂接牵引绳
(8)
的吊装环
(6)。6.
根据权利要求5所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述吊装环
(6)
内设有阻尼牵引轮
(7)。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主体骨架
(3)
上设有两抱闸装置，两所述抱闸装置分别用于制动所述主动轮
(1)
与所述从动轮
(2)
，所述控制单元
(11)
与所述抱闸装置电连接
。8.
根据权利要求7所述的一种爬杆辅助装置，其特征在于，所述主体骨架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖，王杨，麦晓明，吴昊，张晓晔，蔡杨华，熊智，雷霆，朱曦萌，来笑蕊，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：