【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种用于机器人的周边障碍物探测装置。
技术介绍
1、随着智能家居的发展，家用设备逐步自动化和数字化的趋势进一步加快，手动吸尘器等家用清洁设备已逐渐不为人们所用，移动机器人因其能够在地面自主移动，完全自动化地完成房间地面的清洁，越来越多的人选择用移动机器人清扫房间，移动机器人正逐步普及至一般家庭的生活中，移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物，经检索，申请号为“cn202023152711.0”公开了“一种移动机器人障碍物探测预警装置”，其记载了“该移动机器人障碍物探测预警装置，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用”，利用通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移确...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的周边障碍物探测装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设置有激光传感器(2)，所述激光传感器(2)外壁均开设有若干个镭射口，所述机器人本体(1)的外壁设置有若干个支撑杆(3)，若干个所述支撑杆(3)的外壁设置有弹性环(4)，所述机器人本体(1)的外壁设置有若干个光学限位传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的周边障碍物探测装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽的内部均设置有红外传感器(6)，所述机器人本体(1)的两端均开设有连接槽。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的周边障碍物探测装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设置有激光传感器(2)，所述激光传感器(2)外壁均开设有若干个镭射口，所述机器人本体(1)的外壁设置有若干个支撑杆(3)，若干个所述支撑杆(3)的外壁设置有弹性环(4)，所述机器人本体(1)的外壁设置有若干个光学限位传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的周边障碍物探测装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽的内部均设置有红外传感器(6)，所述机器人本体(1)的两端均开设有连接槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的周边障碍物探测装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部活动连接有保护盖(7)，所述保护盖(7)的底部设置有卡接器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的周边障碍物探测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯峰，陈瑶，尹鑫玮，
申请(专利权)人：苏州芯机动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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