一种管道检测设备制造技术

本申请涉及一种管道检测设备，其包括用于在废弃管道内行进的检测车，检测车包括车主体

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测设备


[0001]本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道检测设备
。

技术介绍

[0002]管道输送是石油最主要的运输方式，近年来随着人类对石油需求的不断增长，我国石油输送管道取得突破性发展，管道达到服役年限，或者因腐蚀缺陷评估判定管道不具备输送石油天然气的价值，或者由于规划调整需迁建，或因管道安全距离的运行风险超过可接受范围时，管道会被废弃处置，因此，废弃管道的数量也逐年增多
。
[0003]对废弃管道进行无公害处理时，需要对废弃管道内残留的石油废物清理后进行水泥灌装，但是在废弃管道内的残留的石油废物清理不彻底就进行水泥灌装时，存在造成环境二次污染的隐患
。

技术实现思路

[0004]为了降低废气管道造成环境二次污染的可能性，本申请提供一种管道检测设备
。
[0005]本申请提供的一种管道检测设备采用如下的技术方案：
[0006]一种管道检测设备，包括用于在废弃管道内行进的检测车，检测车包括车主体
、
用于带动车主体行进的履带
、
用于带动履带转动的第一驱动电机和控制器，所述控制器与第一驱动电机电连接，所述检测车上安装有用于采集废弃管道内图像的摄像头，所述摄像头与控制器电连接，所述控制器电连接有无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块通信连接有移动终端
。
[0007]通过采用上述技术方案，工作人员可通过移动终端查看废弃管道内的图像，从而便于对未清理彻底的废弃管道位置进行再次清理，降低了废气管道造成环境二次污染的可能性
。
[0008]可选的，所述摄像头连接有用于驱动摄像头调整拍摄方向的调节组件
。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要调整摄像头在废弃管道内的拍摄方向时，调节组件可带动摄像头同步旋转，从而便于摄像头对废弃管道内各个方向的清理后的图像进行采集
。
[0010]可选的，所述调节组件包括第二驱动电机和驱动杆，所述第二驱动电机与控制器电连接，所述驱动杆端部与第二驱动电机伸出车主体的输出轴固定连接，所述驱动杆远离第二驱动电机的一端与摄像头固定连接
。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要调整摄像头在废弃管道内的拍摄方向时，移动终端将工作人员触发的方向调整指令向控制器传输，控制器控制第二驱动电机旋转，第二驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动摄像头同步旋转，操作便利
。
[0012]可选的，所述驱动杆包括调节环
、
第一半环
、
与第一半环铰接的第二半环以及与摄像头固定连接的调节杆，所述调节环长度方向的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一半环长度方向的一端与调节环远离第二驱动电机的一端固定连接，所述第一半环
远离铰接轴的端部中与第二半环抵接的表面固定连接有与控制器电连接的锁紧电磁铁，所述锁紧电磁铁用于与铁质的第二半环吸合，所述调节杆远离所述摄像头的一端与第一半环
、
第二半环之间的空腔插接，所述第二半环远离调节环的顶端螺纹连接有抵接螺栓
。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要根据废弃管道高度调节驱动杆的整体高度时，移动终端将工作人员触发的高度调节指令向控制器传输，控制器控制锁紧电磁铁失电，旋松抵接螺栓，工作人员沿铰接轴转动第二半环，调节调节杆伸出第一半环
、
第二半环之间空腔的高度
。
[0014]可选的，所述车主体四周的侧壁上均安装有用于检测车主体所在位置亮度情况的亮度传感器，所述亮度传感器均与控制器电连接，所述摄像头上安装有光线方向与摄像头的拍摄方向相同的照明灯
。
[0015]通过采用上述技术方案，当其中一个亮度传感器检测到的亮度值小于亮度阈值时，控制器控制照明灯开启，从而提高了摄像头对废弃管道内清理后的图像采集的效果
。
[0016]可选的，所述车主体靠近铁质的废弃管道内壁的底面设置有得电后用于与废弃管道内壁吸合的定位电磁铁，所述定位电磁铁与控制器电连接，所述车主体内安装有用于驱动定位电磁铁沿靠近或远离废弃管道内壁方向移动的移动组件
。
[0017]通过采用上述技术方案，当需要对检测车进行定位时，控制器控制定位电磁铁得电，移动组件推动电磁铁向靠近废弃管道内壁的方向移动并与废弃管道内壁吸合，从而达到对检测车定位的效果，提高了摄像头对废弃管道内某处拍摄时的稳定性
。
[0018]可选的，所述移动组件包括弹簧和安装块，所述车主体底面开设有槽口朝向废弃管道内壁设置的放置槽，所述弹簧长度方向的一端与放置槽的槽底固定连接，所述弹簧远离放置槽槽底的一端与安装块固定连接
。
[0019]通过采用上述技术方案，在定位电磁铁向靠近废弃管道内壁的方向移动的过程中，弹簧不断拉长；当不需要定位电磁铁与废弃管道内壁吸合时，控制器控制定位电磁铁失电，从而在弹簧的拉动下，定位电磁铁向放置槽内运动，降低了定位电磁铁对车主体行进过程中产生的影响
。
[0020]可选的，所述安装块水平方向的两侧面均固定连接有滑块，所述放置槽两侧的槽壁上开设有用于与滑块滑动连接的滑槽
。
[0021]通过采用上述技术方案，当定位电磁铁得电后向废弃管道内壁靠近时，安装块通过滑块沿滑槽向靠近废弃管道内壁的方向滑动，从而提高了安装块滑动时的稳定性
。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.
工作人员可通过移动终端查看废弃管道内的图像，从而便于对未清理彻底的废弃管道位置进行再次清理，降低了废气管道造成环境二次污染的可能性；
[0024]2.
当需要调整摄像头在废弃管道内的拍摄方向时，调节组件可带动摄像头同步旋转，从而便于摄像头对废弃管道内各个方向的清理后的图像进行采集；
[0025]3.
当需要对检测车进行定位时，控制器控制定位电磁铁得电，移动组件推动电磁铁向靠近废弃管道内壁的方向移动并与废弃管道内壁吸合，从而达到对检测车定位的效果，提高了摄像头对废弃管道内某处拍摄时的稳定性
。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例检测车结构的示意图
。
[0027]图2是本申请实施例控制系统的结构框图
。
[0028]图3是体现本申请实施例驱动杆结构的示意图
。
[0029]图4是体现本申请实施例放置槽结构的剖视图
。
[0030]附图标记说明：
1、
检测车；
11、
车主体；
111、
安装槽；
112、
放置槽；
113、
滑槽；
12、
履带；
2、
控制器；
21、
第一驱动电机；
22、
摄像头；
23、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道检测设备，其特征在于：包括用于在废弃管道内行进的检测车（1），检测车（1）包括车主体（
11
）
、
用于带动车主体（
11
）行进的履带（
12
）
、
用于带动履带（
12
）转动的第一驱动电机（
21
）和控制器（2），所述控制器（2）与第一驱动电机（
21
）电连接，所述检测车（1）上安装有用于采集废弃管道内图像的摄像头（
22
），所述摄像头（
22
）与控制器（2）电连接，所述控制器（2）电连接有无线通讯模块（
23
），所述控制器（2）通过无线通讯模块（
23
）通信连接有移动终端（
24
）；所述车主体（
11
）四周的侧壁上均安装有用于检测车主体（
11
）所在位置亮度情况的亮度传感器（
26
），所述亮度传感器（
26
）均与控制器（2）电连接，所述摄像头（
22
）上安装有光线方向与摄像头（
22
）的拍摄方向相同的照明灯（
27
）
。2.
根据权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述摄像头（
22
）连接有用于驱动摄像头（
22
）调整拍摄方向的调节组件
。3.
根据权利要求2所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述调节组件包括第二驱动电机（3）和驱动杆（4），所述第二驱动电机（3）与控制器（2）电连接，所述驱动杆（4）端部与第二驱动电机（3）伸出车主体（
11
）的输出轴固定连接，所述驱动杆（4）远离第二驱动电机（3）的一端与摄像头（
22
）固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述驱动杆（4）包括调节环（
41
）
、
第一半环（
42
）
、
与第一半环（
42
）铰接的第二半环（
43
）以及与摄像头（
22
）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：天津新特威建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：