本实用新型专利技术公开了一种管道探测定向导向测绘装置，包括探测小车和轨道架，所述探测小车中部的凹槽之中紧固安装有电动机，且电动机的输出端固接主皮带轮；本实用新型专利技术中，通过外部遥控器启动探测小车的电动机，促使电动机输出端固接的主皮带轮带动传动皮带传动，由于探测小车内通过轴承座安装的轮轴上通过辅皮带轮与传动皮带缠绕连接，且轮轴上固接的齿轮与轨道架的行走槽中设有的齿条啮合连接，使得探测小车能够在导向套的辅助定位作用下沿着轨道架水平移动，直至探测小车端部设有的测绘单元对管道实施测绘和3D建模，相较于现有管道探测装置，由于采用了轨道辅助行走的方式，能够保持测绘单元移动的稳定性以及定向导向测绘。保持测绘单元移动的稳定性以及定向导向测绘。保持测绘单元移动的稳定性以及定向导向测绘。
【技术实现步骤摘要】
一种管道探测定向导向测绘装置
[0001]本技术涉及管道探测
，尤其涉及一种管道探测定向导向测绘装置。
技术介绍
[0002]管道探测主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高，对环境要求较高，在探测较深的管线时，对操作者素质和经验要求高，任何仪器都不是完美的，需要配合使用才能发挥它们的极致。
[0003]现有技术中，专利号CN215244194U公开了一种用于管道检测的水陆两栖机器人，包括车体、两轮同步驱动装置、推进装置、检测装置和电源装置，两轮同步驱动装置对称设于车体两侧，用于驱动该机器人在陆地上行走，推进装置设于车体尾端，用于推动该机器人在水面上行走，检测装置包括用于对管道内水下进行检测的声呐探测器和用于对管道内水上进行检测的激光雷达，电源装置用于给该机器人提供电能。本技术可同时在水底和陆地两种不同环境下进行检测工作，可降低设备使用成本，提高检测效率，并且能够实现对管道内进行测绘和3D建模，为操作人员提供清晰准确的数据；采用在车体两侧各安装一套两轮同步驱动装置，可增加车体的稳定性，提高其通行能力。
[0004]上述方案中能够在水底和陆地两种不同环境下进行检测工作，可降低设备使用成本，提高检测效率，并且能够实现对管道内进行测绘和3D建模，为操作人员提供清晰准确的数据，但是由于该种管道探测的测绘机器人体型较大，不便于对较小管径的管道实施测绘作业，且由于该种测绘机器人采用两轮同步驱动装置进行行走，测绘机器人在管道内的行走轨迹可能存在偏差，不便于管道的定向导向探测作业。
[0005]为此，提出了一种管道探测定向导向测绘装置,具备管道定向测绘和体型小巧的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道探测定向导向测绘装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管道探测定向导向测绘装置，包括探测小车和轨道架，所述探测小车中部的凹槽之中紧固安装有电动机，且电动机的输出端固接主皮带轮，所述探测小车内部两端均通过轴承座连接轮轴，且轮轴的表面固接辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间缠绕连接有传动皮带，所述探测小车下方设置轨道架，且轨道架的顶面开设行走槽，所述行走槽内焊接齿条，所述轮轴的表面对应行走槽固接齿轮，且齿轮的局部穿过探测小车与齿条啮合连接，所述探测小车的底部对应齿轮焊接导向套，且导向套与轨道架相套接，所述轨道架的两端均固定有支座，且支座的底部焊接支撑块，所述探测小车内壁固定安装有蓄电池，且蓄电池与电动机电性连接，所述电动机的输入端与外部遥控器的输出端电性连接，所述探测小车的一端固定连接有测绘单元。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述支座的表面等距开设有多个通孔，且其中
一个通孔的内穿插设置有螺栓，所述螺栓与轨道架的端部螺纹连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述轮轴、辅皮带轮和齿轮设置两组，且两组轮轴、辅皮带轮和齿轮关于电动机竖直中线对称，所述探测小车的底部对应齿轮开设让位口。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述探测小车整体为条型结构，且探测小车中部的凹槽之中对应传动皮带开设通过口。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述支座整体为倒置的T型结构，且支座的支撑块上开设安装孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述轨道架截面为圆形结构，且轨道架的两端均开设螺纹槽。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术中，通过外部遥控器启动探测小车的电动机，促使电动机输出端固接的主皮带轮带动传动皮带传动，由于探测小车内通过轴承座安装的轮轴上通过辅皮带轮与传动皮带缠绕连接，且轮轴上固接的齿轮与轨道架的行走槽中设有的齿条啮合连接，使得探测小车能够在导向套的辅助定位作用下沿着轨道架水平移动，直至探测小车端部设有的测绘单元对管道实施测绘和3D建模，相较于现有管道探测装置，由于采用了轨道辅助行走的方式，能够保持测绘单元移动的稳定性以及定向导向测绘，有利于提升管道测绘数据采集的准确度，且整体采用条型结构设计，减少探测小车的体积，适用于不同管径管道的测绘作业。
[0015]本技术中，通过在轨道架的两端均采用螺栓固接倒置T型结构的支座，且支座表面等距开设多个通孔，使得轨道架的架设高度能够根据实际管道进行针对性调节，并通过支座底部的支撑块，保持轨道架安置的稳固性，适用性强，灵活度高。
附图说明
[0016]图1为本技术一种管道探测定向导向测绘装置的外部结构示意图；
[0017]图2为本技术一种管道探测定向导向测绘装置的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术一种管道探测定向导向测绘装置的支座结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、探测小车；2、轨道架；3、支座；4、电动机；5、测绘单元；6、导向套；7、主皮带轮；8、传动皮带；9、轮轴；10、齿轮；11、行走槽；12、齿条；13、蓄电池；14、螺栓；15、辅皮带轮；16、通孔；17、支撑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]根据本技术的实施例，提供了一种管道探测定向导向测绘装置。
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的一种管道探测定向导向测绘装置，包括探测小车1和轨道架2，探测小车1中部
的凹槽之中紧固安装有电动机4，且电动机4的输出端固接主皮带轮7，探测小车1内部两端均通过轴承座连接轮轴9，且轮轴9的表面固接辅皮带轮15，主皮带轮7和辅皮带轮15之间缠绕连接有传动皮带8，探测小车1下方设置轨道架2，且轨道架2的顶面开设行走槽11，行走槽11内焊接齿条12，轮轴9的表面对应行走槽11固接齿轮10，且齿轮10的局部穿过探测小车1与齿条12啮合连接，探测小车1的底部对应齿轮10焊接导向套6，且导向套6与轨道架2相套接，轨道架2的两端均固定有支座3，且支座3的底部焊接支撑块17，探测小车1内壁固定安装有蓄电池13，且蓄电池13与电动机4电性连接，电动机4的输入端与外部遥控器的输出端电性连接，探测小车1的一端固定连接有测绘单元5，本专利中涉及的电器件我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，该装置中电动机4与外部遥控器未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道探测定向导向测绘装置，包括探测小车(1)和轨道架(2)，其特征在于：所述探测小车(1)中部的凹槽之中紧固安装有电动机(4)，且电动机(4)的输出端固接主皮带轮(7)，所述探测小车(1)内部两端均通过轴承座连接轮轴(9)，且轮轴(9)的表面固接辅皮带轮(15)，所述主皮带轮(7)和辅皮带轮(15)之间缠绕连接有传动皮带(8)，所述探测小车(1)下方设置轨道架(2)，且轨道架(2)的顶面开设行走槽(11)，所述行走槽(11)内焊接齿条(12)，所述轮轴(9)的表面对应行走槽(11)固接齿轮(10)，且齿轮(10)的局部穿过探测小车(1)与齿条(12)啮合连接，所述探测小车(1)的底部对应齿轮(10)焊接导向套(6)，且导向套(6)与轨道架(2)相套接，所述轨道架(2)的两端均固定有支座(3)，且支座(3)的底部焊接支撑块(17)，所述探测小车(1)内壁固定安装有蓄电池(13)，且蓄电池(13)与电动机(4)电性连接，所述电动机(4)的输入端与外部遥控器的输出端电性连接，所述探测小车(1)的一端固定连接有测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，倪方坤，杨兴华，王娅，赵荣林，
申请(专利权)人：云南新联环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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