一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，包括按照铁芯生产的流程依次布置在生产设备场地上的上料预压工位上的铁芯预压机

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线


[0001]本技术涉及铁芯制造
，具体涉及一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线
。

技术介绍

[0002]新能源汽车驱动电机铁芯包括电机定子铁芯和电机转子铁芯，其均是由矽钢片
(
冲片
)
叠合并焊接而成
。
与传统纯叠铆结构的电机铁芯相比，采用焊接铁芯能够增强铁芯的接合强度
。
[0003]由于新能源汽车驱动电机铁芯的生产量大，质量要求高，采用常规的铁芯离散生产方式已不能满足大批量生产的需要，因此迫切需要开发出一种自动化程度高的新能源汽车驱动电机铁芯生产线
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，旨在提高新能源汽车驱动电机铁芯生产的自动化程度和生产效率
。
具体的技术方案如下：
[0005]一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，包括按照铁芯生产的流程依次布置在生产设备场地上的上料预压工位
、
激光焊接工位
、
厚度检测工位
、
形位公差检测工位
、
打码工位
、
扫码工位和清洗工位；其中，所述上料预压工位上设置有用于将铁芯进行预压整形的铁芯预压机，所述激光焊接工位上设置有用于将预压后的铁芯进行焊接的激光焊接机，所述厚度检测工位上设置有用于对焊接后的铁芯厚度进行检测的铁芯厚度检测机，所述形位公差检测工位上设置有用于对铁芯的内孔
、r/>外圆的形位公差进行检测的三维测量机，所述打码工位上设置有打码机，所述扫码工位上设置有用于对打码的质量进行检测分级的扫码机，所述清洗工位上设置有用于对铁芯表面使用高压空气或激光进行清洗的清洗机；其中，所述上料预压工位上还设置有用于通过周转托盘将铁芯输送至铁芯预压机工作台上的上料输送线，所述激光焊接工位
、
厚度检测工位
、
形位公差检测工位
、
打码工位
、
扫码工位和清洗工位上设置有方便铁芯转运的送料输送带，且相邻工位之间设置有将铁芯从上一工位输送至下一工位的铁芯移载机构
。
[0006]优选的，所述上料输送线包括设置在所述铁芯预压机工作台上用于放置周转托盘的托盘定位槽
、
对应设置在所述铁芯预压机工作台的托盘定位槽外侧的一对同步输送链条，所述周转托盘的下端支承在所述一对同步输送链条上并定位在所述托盘定位槽上，所述周转托盘上设置有用于放置铁芯的铁芯定位模，所述铁芯定位模上设置有用于定位铁芯内孔的定位止口和用于定位铁芯周向位置的周向定位键
。
[0007]本技术中，所述铁芯预压机工作台上设置有用于将预压后的铁芯在输送至下一工位前将铁芯从铁芯定位模上松开的铁芯卸载工位，所述铁芯卸载工位上设置有铁芯顶升卸载机构
。
[0008]本技术中，所述铁芯顶升卸载机构包括设置在铁芯预压机工作台上的顶升卸
载导向孔
、
设置在所述铁芯定位模的定位止口的平面上且与所述顶升卸载导向孔的位置相对应的卸载通孔
、
设置在所述铁芯预压机工作台下方的顶升气缸
、
设置在所述顶升气缸活塞杆上的顶升盘
、
竖立设置在所述顶升盘上的若干顶升杆；铁芯卸载时所述若干顶升杆对应插入到所述顶升卸载导向孔
、
卸载通孔中而将铁芯从定位止口上顶出松开
。
[0009]本技术中，在所述铁芯预压机工作台上设置有用于铁芯在铁芯卸载工位定位的纵向限位挡块；在所述铁芯预压机工作台的靠两侧部位还设置有用于在顶升卸载时从上方挡住所述周转托盘升起的上挡块
。
[0010]优选的，所述铁芯移载机构包括平行间隔布置的一对直线导轨
、
移动设置在所述一对直线导轨上的移动架
、
向下竖立设置在所述移动架上的升降臂
、
对应设置在所述升降臂上用于夹住铁芯的一对卡爪
。
[0011]更优选的，所述卡爪为
V
型定心卡爪
。
[0012]本技术中，所述激光焊接机包括激光焊接工作台和设置在所述激光焊接工作台上的至少一对三维激光焊枪
。
[0013]作为本技术的更进一步改进，所述激光焊接工作台旁设置有双工位旋转工作台，所述双工位旋转工作台上设置有一对分度盘，所述一对分度盘上对应设置有一对铁芯定位模；工作时，所述双工位旋转工作台可通过旋转
180
度将所述一对铁芯定位模中的其中一个铁芯定位模转位切换转移至所述激光焊接工作台上的铁芯焊接位置
。
[0014]优选的，所述激光焊接工作台上设置有回转式铁芯压紧装置，所述回转式铁芯压紧装置包括固定设置在待焊接铁芯上方的顶压气缸和设置在所述顶压气缸的活塞杆下端的回转式顶压盘
。
[0015]本技术的工作步骤如下：
[0016](1)
上料预压：叠合后的铁芯从生产线的上料端开始，通过上料输送线和周转托盘进入到上料预压工位的铁芯预压机上进行施压整形，以减少铁芯冲片的间隙；
[0017](2)
预压后的卸载：经预压后的铁芯通过上料输送线输送到铁芯卸载工位，经铁芯顶升卸载机构上的顶升杆的向上顶压而从铁芯定位模的定位止口上松开；
[0018](3)
激光焊接：铁芯移载机构将松开后的铁芯抓取后转移至激光焊接工位的双工位旋转工作台，到位后双工位旋转工作台旋转
180
度，从而将铁芯转移至激光焊接工作台上适合激光焊接机焊接的位置，激光焊接工作台上的回转式铁芯压紧装置上的回转式顶压盘将铁芯压紧后，激光焊接机对铁芯进行焊接；焊接完铁芯上一个位置的焊缝后，分度盘自动转过一定角度后继续焊接，直至所有的焊接位置完成焊接；
[0019](4)
检测
、
打码
、
扫码和清洗：铁芯焊接完成后，由铁芯移载机构和送料输送带将铁芯依次转移至厚度检测工位上的铁芯厚度检测机
、
形位公差检测工位上的三维测量机
、
打码工位上的打码机
、
扫码工位上的扫码机
、
清洗工位上的清洗机上，从而自动完成相应的作业
。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]第一，本技术的一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，铁芯上料至周转托盘的铁芯定位模上后，通过铁芯移载机构和上料输送线送至铁芯预压机上进行预压，并在预压后再通过铁芯移载机构和上料输送线依次转运至相应的作业工位，从而实现了铁芯预压
、
激光焊接
、
测量
、
打码等作业的自动化，其生产效率高
。
[0022]第二，本技术的一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，其特征在于，包括按照铁芯生产的流程依次布置在生产设备场地上的上料预压工位
、
激光焊接工位
、
厚度检测工位
、
形位公差检测工位
、
打码工位
、
扫码工位和清洗工位；其中，所述上料预压工位上设置有用于将铁芯进行预压整形的铁芯预压机，所述激光焊接工位上设置有用于将预压后的铁芯进行焊接的激光焊接机，所述厚度检测工位上设置有用于对焊接后的铁芯厚度进行检测的铁芯厚度检测机，所述形位公差检测工位上设置有用于对铁芯的内孔
、
外圆的形位公差进行检测的三维测量机，所述打码工位上设置有打码机，所述扫码工位上设置有用于对打码的质量进行检测分级的扫码机，所述清洗工位上设置有用于对铁芯表面使用高压空气或激光进行清洗的清洗机；其中，所述上料预压工位上还设置有用于通过周转托盘将铁芯输送至铁芯预压机工作台上的上料输送线，所述激光焊接工位
、
厚度检测工位
、
形位公差检测工位
、
打码工位
、
扫码工位和清洗工位上设置有方便铁芯转运的送料输送带，相邻工位之间设置有通过送料输送带将铁芯从上一工位输送至下一工位的铁芯移载机构
。2.
根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，其特征在于，所述上料输送线包括设置在所述铁芯预压机工作台上用于放置周转托盘的托盘定位槽
、
对应设置在所述铁芯预压机工作台的托盘定位槽外侧的一对同步输送链条，所述周转托盘的下端支承在所述一对同步输送链条上并定位在所述托盘定位槽上，所述周转托盘上设置有用于放置铁芯的铁芯定位模，所述铁芯定位模上设置有用于定位铁芯内孔的定位止口和用于定位铁芯周向位置的周向定位键
。3.
根据权利要求2所述的一种新能源汽车驱动电机铁芯生产线，其特征在于，所述铁芯预压机工作台上设置有用于将预压后的铁芯在输送至下一工位前将铁芯从铁芯定位模上松开的铁芯卸载工位，所述铁芯卸载工位上设置有铁芯顶升卸载机构
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，吴科，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：