一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，包括分别对接在冲床的定子铁芯出料口和转子铁芯出料口上的定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道，定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道的末端分别对接有定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带，在定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带的末端分别同方向垂直对接有定子铁芯上料输送带和转子铁芯上料输送带；在转子铁芯上料输送带的输出端布置有转子搬运上料工位，在定子铁芯上料输送带的输出端布置有定子搬运上料工位，且在所述转子搬运上料工位和定子搬运上料工位的周边分别设置有相应的压平工位、检测工位和筛选收料工位。本实用新型专利技术占地空间小，生产效率高。产效率高。产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构


[0001]本技术涉及铁芯制造
，具体涉及一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构。

技术介绍

[0002]电动工具铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，其均是由矽钢片(冲片)叠合而成。典型的电动工具铁芯冲片的叠层结构为叠铆固定结构。由于电动工具铁芯的产量加大，因此电动工具铁芯的生产通常使用高速冲床作为加工设备，并在高速冲床上使用带有叠装机构的级进(冲压)模进线生产。设备工作时，矽钢带进入到冲床的级进模中依次进行分步冲压，从而分步形成定子铁芯的冲片和转子铁芯的冲片。冲压后的定子铁芯冲片进入到定子叠装机构自动叠装，从而形成定子铁芯；冲压后的转子铁芯冲片则进入到转子叠装机构自动叠装，从而形成转子铁芯。
[0003]为了保证定子铁芯和转子铁芯的制造质量，定子铁芯和转子铁芯后续还要进行压平整形和厚度检测等作业。现有技术中，定子铁芯和转子铁芯的压平整形和厚度检测均是采用单独的工序和设备独立进行的，其存在的弊端是铁芯从冲床上下来后，需要分别转运到压平整形设备和厚度检测设备上去进行相应的作业，需要增加相应的作业人员，且生产效率较低。另外，典型的定子铁芯和转子铁芯的生产设备，包括冲床、压平整形设备和厚度检测设备等在场地上的布局通常按照一直线离散分布的方式进行布置，其占地空间较大，不利于生产场地的充分利用。
[0004]因此，针对上述为题，有必要开发出一种自动化程度高、设备占地空间小的电动工具铁芯压铆自动线。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，旨在有效减少电动工具铁芯压铆自动线的占地空间，提高电动工具铁芯生产的效率。具体的技术方案如下：
[0006]一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，包括设置在冲床上用于定子铁芯冲片、转子铁芯冲片冲压和叠装的级进模、设置在所述级进模上的定子铁芯出料口和转子铁芯出料口、分别对接在所述定子铁芯出料口和转子铁芯出料口上的定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道，所述定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道相互间隔平行布置，所述定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道的末端分别对接有定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带，在所述定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带的末端分别同方向垂直对接有定子铁芯上料输送带和转子铁芯上料输送带；在所述转子铁芯上料输送带的输出端布置有转子搬运上料工位，且在所述转子搬运上料工位的周边分别设置有转子压平工位、转子检测工位和转子筛选收料工位；在所述定子铁芯上料输送带的输出端布置有定子搬运上料工位，且在所述定子搬运上料工位的周边分别设置有定子压平工位、定子检测工
位和定子筛选收料工位。
[0007]优选的，所述转子筛选收料工位的数量为一对，一对所述转子筛选收料工位分别用于筛选合格转子和不合格转子。
[0008]优选的，所述定子筛选收料工位的数量为一对，一对所述定子筛选收料工位分别用于筛选合格定子和不合格定子。
[0009]优选的，当采用多列模具时，所述转子筛选收料工位的数量和定子筛选收料工位的数量可以是多对。
[0010]本技术中，所述转子搬运上料工位上设置有转子搬运机械手，所述转子压平工位上设置有用于对转子铁芯进行施压整形的转子压平整形机，所述转子检测工位上设置有用于对转子铁芯的厚度进行检测的转子铁芯厚度测量机，所述转子筛选收料工位上设置有用于放置合格转子的良品转子库和用于放置不合格转子的废品转子库。
[0011]本技术中，所述定子搬运上料工位上设置有定子搬运机械手，所述定子压平工位上设置有用于对定子铁芯进行施压整形的定子压平整形机，所述定子检测工位上设置有用于对定子铁芯的厚度进行检测的定子铁芯厚度测量机，所述定子筛选收料工位上设置有用于放置合格定子的良品定子库和用于放置不合格定子的废品定子库。
[0012]优选的，在所述定子搬运上料工位的周边还设置有定子倒角工位，所述定子倒角工位上设置有定子外形倒角压机。
[0013]优选的，所述定子外形倒角压机包括定子铁芯定位模和设置在所述定子铁芯定位模上方的倒角压料气缸、设置在所述倒角压料气缸活塞杆下端的锥形压料头。
[0014]优选的，在所述定子外形倒角压机的下方设置有倒角废渣收集仓。
[0015]本技术中，所述转子搬运上料工位、转子压平工位、转子检测工位、转子筛选收料工位、定子搬运上料工位、定子压平工位、定子检测工位、定子倒角工位和定子筛选收料工位均设置在同一机架平台上，所述机架平台四周设置有透明围框从而将各工位围在所述透明围框之内。
[0016]优选的，所述定子铁芯输出滑道、定子铁芯出料输送带、转子铁芯输出滑道和转子铁芯出料输送带位于所述透明围框之外，所述定子铁芯上料输送带和转子铁芯上料输送带位于所述透明围框之外且其输出端进入到所述透明围框内。
[0017]本技术中，所述定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道分别向下倾斜设置。
[0018]本技术中，所述转子筛选收料工位和定子筛选收料工位上分别设置有推料气缸。
[0019]优选的，所述推料气缸的活塞杆前端设置有推料板；在位于所述推料气缸前方两侧的位置设置有一对引导板；所述一对引导板之间形成推料引导槽。
[0020]优选的，在所述定子铁芯上料输送带和转子铁芯上料输送带的上方分别设置有用于识别铁芯是否倾倒的视觉识别装置。
[0021]本技术的工作原理如下：
[0022]定子铁芯和转子铁芯分别从冲床级进模的定子铁芯出料口和转子铁芯出料口输出后，通过相应的铁芯输出滑道进入到相应的铁芯出料输送带上，随后再通过相应的铁芯上料输送带到达机架平台上相应的搬运上料工位附近。
[0023]其中，定子铁芯通过定子搬运上料工位上的定子搬运机械手，将定子铁芯按照生
产的流程依次转运到定子压平整形机、定子外形倒角压机和定子铁芯厚度测量机上分别进行定子铁芯的压平整形、外形倒角和厚度检测，并将厚度检测合格的定子铁芯转运到定子筛选收料工位的合格品位置，后由推料气缸推送至良品定子库内；经厚度检测不合格的定子铁芯则被转运到定子筛选收料工位的不合格品位置，后由推料气缸推送至废品定子库内。
[0024]其中，转子铁芯通过转子搬运上料工位上的转子搬运机械手，将转子铁芯按照生产的流程依次转运到转子压平整形机和转子铁芯厚度测量机上分别进行转子铁芯的压平整形和厚度检测，并将厚度检测合格的转子铁芯转运到转子筛选收料工位的合格品位置，后由推料气缸推送至良品转子库内；经厚度检测不合格的转子铁芯则被转运到转子筛选收料工位的不合格品位置，后由推料气缸推送至废品转子库内。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]第一，本技术的一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，定子铁芯和转子铁芯从冲床的级进模上输出后，分别通过L型输送路径进入到机架平台的定子搬运上料工位和转子搬运上料工位的附近，围绕定子搬运上料工位和转子搬运上料工位分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，其特征在于，包括设置在冲床上用于定子铁芯冲片、转子铁芯冲片冲压和叠装的级进模、设置在所述级进模上的定子铁芯出料口和转子铁芯出料口、分别对接在所述定子铁芯出料口和转子铁芯出料口上的定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道，所述定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道相互间隔平行布置，所述定子铁芯输出滑道和转子铁芯输出滑道的末端分别对接有定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带，在所述定子铁芯出料输送带和转子铁芯出料输送带的末端分别同方向垂直对接有定子铁芯上料输送带和转子铁芯上料输送带；在所述转子铁芯上料输送带的输出端布置有转子搬运上料工位，且在所述转子搬运上料工位的周边分别设置有转子压平工位、转子检测工位和转子筛选收料工位；在所述定子铁芯上料输送带的输出端布置有定子搬运上料工位，且在所述定子搬运上料工位的周边分别设置有定子压平工位、定子检测工位和定子筛选收料工位。2.根据权利要求1所述的一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，其特征在于，所述转子搬运上料工位上设置有转子搬运机械手，所述转子压平工位上设置有用于对转子铁芯进行施压整形的转子压平整形机，所述转子检测工位上设置有用于对转子铁芯的厚度进行检测的转子铁芯厚度测量机，所述转子筛选收料工位上设置有用于放置合格转子的良品转子库和用于放置不合格转子的废品转子库。3.根据权利要求1所述的一种电动工具铁芯压铆自动线的紧凑型布置结构，其特征在于，所述定子搬运上料工位上设置有定子搬运机械手，所述定子压平工位上设置有用于对定子铁芯进行施压整形的定子压平整形机，所述定子检测工位上设置有用于对定子铁芯的厚度进行检测的定子铁芯厚度测量机，所述定子筛选收料工位上设置有用于放置合格定子的良品定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，周宜存，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：