【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器视觉的织物自动整花方法及其装置，属于印染设备技术 领域。
技术介绍
对于已印有图案的印花布、格子布等织物在水洗和烘干、拉幅定型或预缩等整理 工序处理过程中，以及带底色图案的蜡染布在印花过程中，由于织物连续处于牵引状态，并 受各种机械运动及生产操作的影响，以及各导布辊张力不均等问题，织物表现出花形倾斜、 花形弯曲及花形呈现S弯等畸变情况。织物花形产生畸变后不能满足客户的要求；花形产 生畸变的蜡染布进入印花工序后会又会影响到印花质量。目前，普通印花布在通过拉幅定 型、预缩整理后，由于无法使织物花形保持在标准状态，织物畸变的花形没有对应的设备进 行调整。而蜡染印花布在蜡染后，经过除蜡、水洗、定型等工序后，造成的花形畸变只能通过 人工方式调节整纬器进行调整，这些问题直接导致了纺织品的低成品率和低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种以采集在线织物花回图像来建立设定图像坐标中的模 板作为搜索区域中，通过搜索被检花回图像在设定图像坐标中各模板的相互位置，准确得 到各花回图像偏差调量，以自动调节花形倾斜和弯曲，达到自动整花的基于机器视觉的织...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的织物自动整花方法，其特征在于： ａ、首先通过工业相机采集在线移动织物中至少一个整体花回图像，将花回图像载入到中央处理器内，花回图像在回调函数中对花回图像数据格式转换并保存花回图像； ｂ、通过中央处理器的交互界面，任意选定上述花回图像中两个或两个以上区域作为模板，并保存所选定各模板在设定图像坐标中的位置以建立对应的模板搜索区域； ｃ、工业相机将采集到移动中织物的被检花回图像输至中央处理器内，被检花回图像在回调函数中搜索被检花回图像中的各模板，得到被检花回图像各模板在设定图像坐标中的位置，并根据各模板在设定图像坐标中位置，通过中央处理器计算出被检花回图像...
【技术特征摘要】
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