【技术实现步骤摘要】
一种基于对焦机构的3D摄像系统及摄像设备
[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于对焦机构的
3D
摄像系统及摄像设备
。
技术介绍
[0002]虽然现如今
3D
摄像设备得到了越来越广泛的应用，但是现有的
3D
摄像设备在使用时还存在诸多不便，由于现有的
3D
摄像设备中用于拍摄
3D
图像的两个摄像机之间的基线是固定的，因此现有的
3D
摄像设备能够拍摄距离
3D
摄像设备一定距离范围内的目标对象
。
一旦目标对象移动到相对于基线长度更近或更远的距离，就不能拍摄到理想的
3D
图像，从而给
3D
摄像设备的使用带来了不便
。
[0003]为了解决该问题，现有技术提出了一种基于多目摄像机的摄像设备
。
图1是现有技术中存在的包含多个摄像机的
3D
摄像系统的结构示意图，图2是现有技术中存在的多个摄像机中任意两个摄像机的基线长度的示意图
。
参考图1和图2所示，该摄像设备设置有多个摄像机，从而可以通过从多个摄像机中选择任意两个摄像机进行组合拍摄，以得到相对于摄像设备不同距离范围的目标对象的
3D
图像
。
[0004]尽管现有的摄像设备能够拍摄出不同距离范围的目标对象的
3D
图像，但是当目标对象相对于摄像设备处于不同的距离范围...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于对焦机构的
3D
摄像系统，包括：摄像设备
(10)
和主机
(20)
，其中所述摄像设备
(10)
包括：并排设置的多个摄像机
(111
～
11n)
，所述主机
(20)
包括：处理器
(210)
，其中所述多个摄像机
(111
～
11n)
与所述处理器
(210)
连接，并且其中所述摄像机
(111
～
11n)
包括：镜头
(121
～
12n)、
影像传感器
(141
～
14n)
以及分别与所述镜头
(121
～
12n)
连接的对焦机构
(131
～
13n)
，其特征在于，所述摄像设备
(10)
还包括：切换传输电路
(120)
，其中所述对焦机构
(131
～
13n)
与所述切换传输电路
(120)
通信连接，配置用于对相应的镜头
(121
～
12n)
进行对焦操作；所述切换传输电路
(120)
与所述影像传感器
(141
～
14n)
通信连接，配置用于选择所述摄像机
(111
～
11n)
中任意两个摄像机的影像传感器采集的图像；以及所述切换传输电路
(120)
与所述处理器
(210)
连接
。2.
根据权利要求1所述的基于对焦机构的
3D
摄像系统，其特征在于，所述切换传输电路
(120)
包括：
n
选2切换电路
(121)
和串行器
(122)
，所述主机
(20)
包括：解串器
(230)
，其中
n
为自然数，且
n≥3
，所述
n
选2切换电路
(121)
与所述多个影像传感器
(141
～
14n)
连接；所述
n
选2切换电路
(121)
与所述串行器
(122)
连接；所述串行器
(122)
通过串行线缆与所述解串器
(230)
连接；以及所述解串器
(230)
与所述处理器
(210)
连接
。3.
根据权利要求1所述的基于对焦机构的
3D
摄像系统，其特征在于，所述切换传输电路包括：
CSI
‑2合并电路
(123)
和串行器
(122)
，所述主机
(20)
包括：
CSI
‑2分离电路
(220)
和解串器
(230)
，其中所述
CSI
‑2合并电路
(123)
与所述多个影像传感器
(141
～
14n)
连接；所述
CSI
‑2合并电路
(123)
与所述串行器
(122)
连接；所述串行器
(122)
通过串行线缆与所述解串器
(230)
连接；所述解串器
(230)
与所述
CSI
‑2分离电路
(220)
连接；以及所述
CSI
‑2分离电路
(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林铭，张华宾，张焱，
申请(专利权)人：北京都视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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