一种3D摄像系统及摄像设备技术方案

本申请公开了一种3D摄像系统及摄像设备，包括：摄像设备和主机，其中摄像设备包括并排设置的第一摄像机和第二摄像机，并且主机包括处理器，其中处理器分别与第一摄像机和第二摄像机通信连接，摄像设备还包括：位姿调节机构，其中处理器与位姿调节机构通信连接；以及位姿调节机构与第一摄像机和/或第二摄像机连接，用于调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度。的拍摄角度。的拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D摄像系统及摄像设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种3D摄像系统及摄像设备。

技术介绍

[0002]现今，直播作为一种新兴的视频播放方式正在广泛的被人们所接受。由于直播能够产生巨大的经济利益和文化传播价值，所以对于直播系统的要求也越来越高。3D摄像设备通过并排设置的两个摄像机对目标对象进行图像采集，从而能够得到目标对象的3D虚拟影像。
[0003]但是，现有的3D摄像设备在使用时还存在诸多不便。由于现有的3D摄像设备中用于拍摄3D图像的两个摄像机之间的基线的基线长度是固定的，因此现有的3D摄像设备只能拍摄距离3D摄像设备一定范围内的目标对象的3D图像。而一旦目标对象移动到相对于基线长度更近或更远的距离，3D摄像设备就不能够拍摄出理想的3D图像。
[0004]针对上述的现有技术中存在的3D摄像系统的摄像设备在拍摄目标对象时，不能改变拍摄位置或拍摄姿态，进而使得3D摄像系统中的摄像设备不能够拍摄出理想的3D图像的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种3D摄像系统及摄像设备，以至少解决现有技术中存在的3D摄像系统的摄像设备在拍摄目标对象时，不能改变拍摄位置或拍摄姿态，进而使得3D摄像系统中的摄像设备不能够拍摄出理想的3D图像的技术问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种3D摄像系统，包括：摄像设备和主机，其中摄像设备包括并排设置的第一摄像机和第二摄像机，并且主机包括处理器，其中处理器分别与第一摄像机和第二摄像机通信连接，摄像设备还包括：位姿调节机构，其中处理器与位姿调节机构通信连接；以及位姿调节机构与第一摄像机和/或第二摄像机连接，用于调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度。
[0007]可选地，位姿调节机构包括：第一位姿调节机构和/或第二位姿调节机构，其中第一位姿调节机构与第一摄像机连接，并与处理器通信连接；以及第二位姿调节结构与第二摄像机连接，并与处理器通信连接。
[0008]可选地，第一位姿调节机构包括：沿基线方向设置的第一线性位移机构，其中第一摄像机安装于第一线性位移机构上，通过第一线性位移机构调节与第二摄像机之间的基线的基线长度；以及第二位姿调节机构包括：沿基线方向设置的第二线性位移机构，其中第二摄像机安装于第二线性位移机构上，通过第二线性位移机构调节与第一摄像机之间的基线的基线长度。
[0009]可选地，第一位姿调节机构还包括：设置于第一线性位移机构的第一旋转驱动机构，并且第一旋转驱动机构与第一摄像机连接，用于调节第一摄像机的拍摄角度；以及第二
位姿调节结构还包括：设置于第二线性位移机构的第二旋转驱动机构，并且第二旋转驱动机构与第二摄像机连接，用于调节第二摄像机的拍摄角度。
[0010]可选地，还包括：设置于摄像设备前端面的测距传感器，其中测距传感器与处理器连接。
[0011]可选地，摄像设备还包括：第一收发器，主机还包括：第二收发器，其中第一收发器分别与第一摄像机、第二摄像机、位姿调节机构和测距传感器连接；第二收发器与处理器连接；以及第一收发器和第二收发器连接。
[0012]可选地，摄像设备还包括：串行器，主机还包括：解串器，其中串行器分别与第一摄像机、第二摄像机、位姿调节机构和测距传感器连接；解串器与处理器连接；以及解串器通过串行线缆与串行器连接。
[0013]可选地，主机还包括：控制装置接口，其中控制装置接口的一端与处理器连接，另一端与外设的控制装置连接。
[0014]可选地，主机还包括：3D图像输出接口，其中3D图像输出接口的一端与处理器连接，另一端与外设的3D显示器连接。
[0015]可选地，主机还包括：网络接口，其中网络接口的一端与处理器连接，另一端与外设的网络设备连接。
[0016]根据本申请的另一个方面，提供了一种摄像设备，包括：并排设置的第一摄像机和第二摄像机，还包括：位姿调节机构，其中位姿调节机构与第一摄像机和/或第二摄像机连接，用于调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度。
[0017]本技术在摄像设备中设置了并排布置的第一摄像机和第二摄像机，并且还设置了能够调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或能够调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度的位姿调节机构，位姿调节结构与主机中的处理器通信连接。工作人员经由处理器向位姿调节结构发送控制指令。位姿调节机构能够根据由工作人员发送的控制指令调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度。因此，即便目标对象移动到了相对于基线长度更近或更远的距离，摄像设备也能够通过调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线的基线长度和/或调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度，拍摄出清晰的图像，进而生成理想的3D图像。从而，通过调节第一摄像机和第二摄像机之间的基线长度和/或第一摄像机和第二摄像机之间的拍摄角度，能够使得第一摄像机和第二摄像机采集到清晰的目标对象的图像，进而能够生成理想的3D图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的3D摄像系统的摄像设备在拍摄目标对象时，不能改变拍摄位置或拍摄姿态，进而不能够生成理想的3D图像的技术问题。
[0018]根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0019]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0020]图1A是根据本申请一个实施例所述的3D摄像系统的整体结构示意图；
[0021]图1B是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机连接有第一位姿调节机构的3D摄像系统的示意图；
[0022]图1C是根据本申请一个实施例所述的第二摄像机连接有第二位姿调节机构的3D摄像系统的示意图；
[0023]图2A是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机和第二摄像机连接有位姿调节机构的正视图；
[0024]图2B是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机和第二摄像机连接有姿调节机构的俯视图；
[0025]图3A是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机和第二摄像机均连接有线性位移机构的正视图；
[0026]图3B是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机和第二摄像机均连接有线性位移机构的俯视图；
[0027]图4A是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机连接有第一线性位移机构的正视图；
[0028]图4B是根据本申请一个实施例所述的第二摄像机连接有第二线性位移机构的正视图；
[0029]图5A是根据本申请一个实施例所述的第一摄像机和第二摄像机均连接有旋转驱动机构的正视图；
[0030]图5B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像系统，包括：摄像设备(10)和主机(20)，其中所述摄像设备(10)包括并排设置的第一摄像机(110)和第二摄像机(120)，并且所述主机(20)包括处理器(210)，其中所述处理器(210)分别与所述第一摄像机(110)和所述第二摄像机(120)通信连接，其特征在于，所述摄像设备(10)还包括：位姿调节机构(130a，130b)，其中所述处理器(210)与所述位姿调节机构(130a，130b)通信连接；以及所述位姿调节机构(130a，130b)与所述第一摄像机(110)和/或所述第二摄像机(120)连接，用于调节所述第一摄像机(110)和所述第二摄像机(120)之间的基线的基线长度和/或调节所述第一摄像机(110)和所述第二摄像机(120)的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的3D摄像系统，其特征在于，所述位姿调节机构(130a，130b)包括：第一位姿调节机构(130a)和/或第二位姿调节机构(130b)，其中所述第一位姿调节机构(130a)与所述第一摄像机(110)连接，并与所述处理器(210)通信连接；以及所述第二位姿调节结构(130b)与所述第二摄像机(120)连接，并与所述处理器(210)通信连接。3.根据权利要求2所述的3D摄像系统，其特征在于，所述第一位姿调节机构(130a)包括：沿所述基线方向设置的第一线性位移机构(131a)，其中所述第一摄像机(110)安装于所述第一线性位移机构(131a)上，通过所述第一线性位移机构(131a)调节与所述第二摄像机(120)之间的基线的基线长度；以及所述第二位姿调节机构(130b)包括：沿所述基线方向设置的第二线性位移机构(131b)，其中所述第二摄像机(120)安装于所述第二线性位移机构(131b)上，通过所述第二线性位移机构(131b)调节与所述第一摄像机(110)之间的基线的基线长度。4.根据权利要求3所述的3D摄像系统，其特征在于，所述第一位姿调节机构(130a)还包括：设置于所述第一线性位移机构(131a)上的第一旋转驱动机构(132a)，并且所述第一旋转驱动机构(132a)与所述第一摄像机(110)连接，用于调节所述第一摄像机(110)的拍摄角度；以及所述第二位姿调节结构(130b)还包括：设置于所述第二线性位移机构(131b)上的第二旋转驱动机构(132b)，并且所述第二旋转驱动机构(132b)与所述第二摄像机(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：林铭，张华宾，张焱，
申请(专利权)人：北京都视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：