吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，吊装设备设置有控制部和与控制部连接的作业部，作业部上设置有双目摄像头。方法包括：获取双目摄像头采集的第一图像和第二图像；调整第一图像的显示方向，得到调整后沿着第一方向显示的第一图像，其中，第一方向用于指向目标对象的左方向；调整第二图像的显示方向，得到调整后沿着第二方向显示的第二图像，其中，第二方向用于指向目标对象的右方向；将调整显示方向后的第一图像和第二图像融合成3D目标图像；在控制部内的显示装置显示3D目标图像。本申请可以更加直观看到作业现场的真实情况，降低了作业难度，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]吊装设备常用在生产工作中的一些吊装作业中，如建筑塔吊、龙门吊和吊车等。吊装作业是比较危险，例如，建筑塔吊作业属于高空作业，塔吊距离地面比较远，看不清地面，作业过程会带来一定的危险性。
[0003]相关技术中，吊装作业往往需要地面人员指挥吊装，当需要吊升到高处把货物放下时，也仍然需要现场人员指挥，操作者无法直观进行吊装作业，这过程中需要提防周围空中障碍物，因此给作业带来了难度，而人工协助指挥的方式不仅耗费人力资源，作业效率也不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质，可以更加直观看到作业现场的真实情况，降低了作业难度，提高了作业效率。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种吊装设备上的3D显示方法，应用于吊装设备中，所述吊装设备设置有控制部和与所述控制部连接的作业部，所述作业部上设置有双目摄像头；所述方法包括：获取所述双目摄像头采集的第一图像和第二图像；调整所述第一图像的显示方向，得到调整后沿着第一方向显示的所述第一图像，其中，所述第一方向用于指向目标对象的左方向；调整所述第二图像的显示方向，得到调整后沿着第二方向显示的所述第二图像，其中，所述第二方向用于指向目标对象的右方向；将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成3D目标图像；在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像。
[0006]在一些实施例中，所述控制部或所述作业部中的至少一个设置有全景摄像头；所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成3D目标图像，包括：获取所述全景摄像头采集的第三图像；将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像。
[0007]在一些实施例中，所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像，包括：获取预设的目标参考面，其中，所述目标参考面包括平面或球面；获取所述第三图像的二维纹理信息，并将所述二维纹理信息映射在所述目标参考面上；确定所述作业部在所述目标参考面中的作业位置；基于所述作业位置，将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，融合在所述目标参考面上，得到3D目标图像。
[0008]在一些实施例中，所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所
述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像，包括：将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成第一局部图像；将所述第三图像作为第二局部图像，并将所述第一局部图像和所述第二局部图像进行拼接，得到3D目标图像。
[0009]在一些实施例中，所述在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像之后，还包括：获取所述作业部到目标障碍物的目标距离，在所述目标距离低于预设阈值时生成画面选择信息，或者，获取用户端发送的所述画面选择信息；基于所述画面选择信息，切换至显示所述第一局部图像或所述第二局部图像。
[0010]在一些实施例中，所述在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像之后，还包括：获取所述作业部到目标障碍物的目标距离；根据所述目标距离形成距离标尺，并在所述3D目标图像中显示所述距离标尺。
[0011]在一些实施例中，所述在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像之后，所述方法还包括：获取预设的安全操作规则；根据所述目标距离和所述安全操作规则进行匹配，生成操作指引；在所述控制部中播放所述操作指引，或者在所述显示装置中显示所述操作指引。
[0012]在一些实施例中，所述在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像之后，所述方法还包括：获取用户端发送的货物的标识信息；基于所述标识信息，确定在所述3D目标图像中存在的所述货物为目标货物；获取预设的标识颜色，并根据所述标识颜色在所述3D目标图像中渲染所述目标货物。
[0013]为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种吊装设备上的3D显示系统，应用于吊装设备中，所述吊装设备设置有控制部和与所述控制部连接的作业部，所述作业部上设置有双目摄像头；所述系统包括：图像获取模块，用于获取所述双目摄像头采集的第一图像和第二图像；第一图像调整模块，用于调整所述第一图像的显示方向，得到调整后沿着第一方向显示的所述第一图像，其中，所述第一方向用于指向目标对象的左方向；第二图像调整模块，用于调整所述第二图像的显示方向，得到调整后沿着第二方向显示的所述第二图像，其中，所述第二方向用于指向目标对象的右方向；图像融合模块，用于将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成3D目标图像；图像显示模块，用于在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像。
[0014]为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面实施例所述的方法。
[0015]为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的方法。
[0016]本申请提出的吊装设备上的3D显示方法、系统、电子设备及存储介质,吊装设备上的3D显示方法可以应用在吊装设备中。通过执行吊装设备上的3D显示方法，可以获取吊装设备中双目摄像头获取的第一图像和第一图像，并对这两个图像进行显示方向的调整，使得第一图像的显示方向指向目标对象的左方向，而第二图像的显示方向指向目标对象的右方向，因此在随后的图像融合中，可以将显示调整后的第一图像和第二图像进行融合，得到融合后的3D目标图像，当观看生成的3D目标图像时，可以观看到3D的作业部前的图像，从而
可以更加直观看到作业现场的真实情况，降低了作业难度，提高了作业效率。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的吊装设备的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的吊装设备上的3D显示方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的观看显示效果示意图；
[0020]图4是图2中的步骤S104的流程示意图；
[0021]图5是图4中的步骤S202的流程示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的吊车吊装作业应用场景示意图；
[0023]图7是本申请实施例提供的3D目标图像示意图；
[0024]图8是本申请另一实施例提供的3D目标图像示意图；
[0025]图9是图4中的步骤S202的流程示意图；
[0026]图10是图1中的步骤S105之后的一个实施例的流程示意图；
[0027]图11是图1中的步骤S105之后的另一个实施例的流程示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装设备上的3D显示方法，其特征在于，应用于吊装设备中，所述吊装设备设置有控制部和与所述控制部连接的作业部，所述作业部上设置有双目摄像头；所述方法包括：获取所述双目摄像头采集的第一图像和第二图像；调整所述第一图像的显示方向，得到调整后沿着第一方向显示的所述第一图像，其中，所述第一方向用于指向目标对象的左方向；调整所述第二图像的显示方向，得到调整后沿着第二方向显示的所述第二图像，其中，所述第二方向用于指向目标对象的右方向；将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成3D目标图像；在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像。2.根据权利要求1所述的吊装设备上的3D显示方法，其特征在于，所述控制部或所述作业部中的至少一个设置有全景摄像头；所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成3D目标图像，包括：获取所述全景摄像头采集的第三图像；将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像。3.根据权利要求2所述的吊装设备上的3D显示方法，其特征在于，所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像，包括：获取预设的目标参考面，其中，所述目标参考面包括平面或球面；获取所述第三图像的二维纹理信息，并将所述二维纹理信息映射在所述目标参考面上；确定所述作业部在所述目标参考面中的作业位置；基于所述作业位置，将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，融合在所述目标参考面上，得到3D目标图像。4.根据权利要求2或3所述的吊装设备上的3D显示方法，其特征在于，所述将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像，与所述第三图像进行图像融合，得到3D目标图像，包括：将调整显示方向后的所述第一图像和所述第二图像融合成第一局部图像；将所述第三图像作为第二局部图像，并将所述第一局部图像和所述第二局部图像进行拼接，得到3D目标图像。5.根据权利要求4所述的吊装设备上的3D显示方法，其特征在于，所述在所述控制部内的显示装置显示所述3D目标图像之后，还包括：获取所述作业部到目标障碍物的目标距离，在所述目标距离低于预设阈值时生成画面选择信息，或者，获取用户端发送的所述画面选择信息；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢飞宇，刁荣杰，曹雪聃，
申请(专利权)人：深圳市立体通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：