信息处理装置、控制方法和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供信息处理装置、控制方法和计算机可读存储介质。根据本公开的信息处理装置包括：获得单元，其被构造为获得图像和关于第一光学系统和第二光学系统的校正信息，所述图像包括与经由第一光学系统输入的第一光学图像相对应的第一图像区域和与经由第二光学系统输入的第二光学图像相对应的第二图像区域，第二光学系统相对于第一光学系统具有预定视差；校正单元，其被构造为执行校正处理，所述校正处理基于校正信息，校正所述图像中的包括在第一图像区域中的像素的位置和包括在第二图像区域中的像素的位置；以及生成单元，其被构造为通过执行对校正后的第一图像区域和校正后的第二图像区域进行变换的处理来生成处理后的图像。的图像。的图像。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及信息处理装置、控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在已知技术中，具有视差的两个图像由两个照相机拍摄并且被立体地显示。日本特开第2013
‑
141052号公报公开了一种照相机，该照相机包括具有两个光学系统的镜头单元，并且一次可以拍摄具有视差的两个图像。
[0003]然而，当使用具有两个光学系统的镜头单元拍摄的图像(包括具有视差的两个图像的图像)如传统图像一样显示时，两个光学系统之间的位置关系和该图像中的两个图像之间的位置关系是相互颠倒。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种技术，该技术能够实现这样的显示：由具有两个光学系统的镜头单元拍摄的两个图像的位置与这两个光学系统对准。
[0005]根据本公开的信息处理装置包括：获得单元，其被构造为获得图像和关于第一光学系统和第二光学系统的校正信息，所述图像包括第一图像区域和第二图像区域，所述第一图像区域与经由第一光学系统输入的第一光学图像相对应，所述第二图像区域与经由第二光学系统输入的第二光学图像相对应，第二光学系统相对于第一光学系统具有预定视差；校正单元，其被构造为执行校正处理，所述校正处理基于校正信息，校正所述图像中的包括在第一图像区域中的像素的位置和包括在第二图像区域中的像素的位置；以及生成单元，其被构造为通过对校正后的第一图像区域和校正后的第二图像区域执行变换处理来生成处理后的图像。
[0006]本公开的进一步特征将通过以下参照附图对示例性实施例的描述而变得显而易见。
附图说明
[0007]图1A和图1B是示出系统的整体构造的示意图；
[0008]图2A和图2B是示出照相机的外部图；
[0009]图3是示出照相机的构造的框图；
[0010]图4是示出镜头单元的构造的示意图；
[0011]图5是示出PC的构造的框图；
[0012]图6是示出照相机的操作的流程图；
[0013]图7是示出PC的操作的流程图；
[0014]图8A和图8B是示出左右图像的位置交换的示意图；
[0015]图9是示出图像文件的结构的示意图；
[0016]图10A是表示镜头信息的示意图，图10B是表示镜头设计值和镜头个体值的示意
图，而图10C是表示照相机信息的示意图；
[0017]图11A和图11B是显示画面的示意图；
[0018]图12是示出等距圆柱变换的示意图；
[0019]图13是示出照相机的操作的流程图；
[0020]图14是示出PC的操作的流程图；
[0021]图15A至图15D是显示画面的示意图；
[0022]图16A和图16B是表示左右镜头的差异的图；
[0023]图17A至图17D是表示由镜头的误差引起的位移的图；以及
[0024]图18是表示图像位置在空间坐标上的校正的图。
具体实施方式
[0025]将参照附图详细描述本公开的实施例。
[0026]第一实施例
[0027]下面将描述本公开的第一实施例。图1A和图1B是示出根据本实施例的系统的整体构造示例的示意图。根据本实施例的系统包括数字照相机(照相机)100和个人计算机(PC)500。镜头单元300附接(连接)到照相机100。稍后将具体描述镜头单元300。附接镜头单元300使得照相机100可以以预定视差一次拍摄两个图像(静止图像或运动图像)。PC 500是处理由诸如照相机100的摄像装置拍摄的图像的信息处理装置。图1A示出了这样的构造，其中照相机100和PC 500相连接以经由无线电通信或有线通信相互通信。图1B示出了这样的构造，其中由照相机100拍摄的图像等基本上作为文件经由外部存储设备输入到PC 500。外部存储设备可以连接到或不需要连接到照相机100和PC 500两者。例如，外部存储设备可以连接到照相机100，并且由照相机100拍摄的图像文件可以存储在外部存储设备中。此后，可以从照相机100拆下外部存储设备并将外部存储设备连接到PC 500，并且可以将存储在外部存储设备中的文件导入PC 500。
[0028]图2A和图2B是示出照相机100的外观示例的外部图。图2A是从前面观察的照相机100的透视图。图2B是从背面观察的照相机100的透视图。
[0029]照相机100在顶表面上包括快门按钮101、电源开关102、模式改变开关103、主电子拨盘104、副电子拨盘105、运动图像按钮106和取景器外部显示单元107。快门按钮101是用于提供摄影准备指令或摄影指令的操作构件。电源开关102是用于接通或断开照相机100的电源的操作构件。模式改变开关103是用于切换各种模式的操作构件。主电子拨盘104是用于改变诸如快门速度和光圈的设置值的旋转操作构件。副电子拨盘105是用于移动选择框(光标)或切换图像的旋转操作构件。运动图像按钮106是用于提供开始或停止对运动图像的摄影(记录)的指令的操作构件。取景器外部显示单元107显示诸如快门速度和光圈的各种设置值。
[0030]照相机100在背面上包括显示单元108、触摸面板109、方向键110、SET(设置)按钮111、AE锁定按钮112、放大按钮113、重放按钮114和菜单按钮115、目镜部件116、目镜检测单元118和触摸条119。显示单元108显示图像和各种信息。触摸面板109是用于检测对显示单元108的显示画面(触摸画面)的触摸的操作构件。方向键110是包括可以上下左右按下的键(十字键)的操作构件。可以根据方向键110的按下位置来进行处理。SET按钮111是主要在确
定选择的项目时要按下的操作构件。AE锁定按钮112是在摄影待机状态下固定曝光状态时要按下的操作构件。放大按钮113是用于在摄影模式的实时取景显示(LV显示)中打开或关闭放大模式的操作构件。当打开放大模式时，操作主电子拨盘104以放大或缩小实时取景图像(LV图像)。当在重放模式中放大重放的图像或增加放大率时使用放大按钮113。重放按钮114是用于切换摄影模式和重放模式的操作构件。通过在摄影模式下按下重放按钮114，模式切换到重放模式，从而可以在显示单元108上显示记录在稍后描述的记录介质227中的最新图像。
[0031]菜单按钮115是为了在显示单元108上显示能够进行各种设置的菜单画面而要按下的操作构件。用户可以通过使用方向键110、SET按钮111和显示在显示单元108上的菜单画面直观地进行各种设置。目镜部件116是用于通过目镜取景器(窥视式取景器)117与眼睛同高地观看的部件。用户可以通过目镜部件116在照相机100中视觉确认电子取景器(EVF)217(稍后将描述)上显示的视频。目镜检测单元118是用于检测用户的眼睛是否放在目镜部件116(目镜取景器117)附近的传感器。
[0032]触摸条119是可以接收触摸的线性触摸构件(线触摸传感器)。触摸条119被定位成在用右手握本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，包括：获得单元，其被构造为获得图像和关于第一光学系统和第二光学系统的校正信息，所述图像包括第一图像区域和第二图像区域，所述第一图像区域与经由第一光学系统输入的第一光学图像相对应所述第二图像区域与经由第二光学系统输入的第二光学图像相对应，第二光学系统相对于第一光学系统具有预定视差；校正单元，其被构造为执行校正处理，所述校正处理基于校正信息，校正所述图像中的包括在第一图像区域中的像素的位置和包括在第二图像区域中的像素的位置；以及生成单元，其被构造为通过对校正后的第一图像区域和校正后的第二图像区域执行变换处理来生成处理后的图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，校正信息包括关于所述图像中的第一光学系统的光轴中心的信息和关于所述图像中的第二光学系统的光轴中心的信息，并且所述信息处理装置还包括：交换单元，其被构造为基于所述图像中的第一光学系统和第二光学系统的光轴中心，对图像中的第一图像区域的位置和第二图像区域的位置执行交换处理。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，交换单元基于所述图像中的第一光学系统的光轴中心来指定所述图像中的第一图像区域，基于所述图像中的第二光学系统的光轴中心来指定所述图像中的第二图像区域，并交换所指定的两个区域的位置。4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，所述图像是如下图像，在所述图像中将第一图像区域和第二图像区域水平并排布置，并且交换单元将所述图像中的第一图像区域和第二图像区域之间的位置关系水平反转。5.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，第一光学系统和第二光学系统是鱼眼镜头，并且第一图像区域和第二图像区域为圆形鱼眼图像区域。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，生成单元将校正后的第一图像区域和校正后的第二图像区域中的各图像区域从圆形鱼眼图像区域变换为等距圆柱图像区...

【专利技术属性】
技术研发人员：相场俊孝，小林达，饭野修平，上原匠，野田丰人，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：