镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组制造方法及图纸

本申请公开了一种镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组，镜头模组包括：光学镜头以及驱动光学镜头运动的音圈马达，方法包括：确定镜头模组的朝向相对于重力加速度g反方向的夹角θ；确定镜头模组与目标对象之间的物距u；以及根据夹角θ和物距u确定在光学对焦时音圈马达驱动光学镜头的对焦驱动电流I。动电流I。动电流I。

【技术实现步骤摘要】
镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组


[0001]本申请涉及图像采集领域，特别是涉及一种镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组。

技术介绍

[0002]用户在使用相机拍摄时，常常需要对焦，而现有的对焦的方式主要有手动对焦和自动对焦两种。目前，能够实现自动对焦的镜头模组中一般都设置有音圈马达。音圈马达能够驱动光学镜头，使得光学镜头和镜头模组中的图像采集单元的距离等于像距，从而图像采集单元能够采集到清晰图像。
[0003]激光辅助对焦是已知的一种自动对焦方法，激光辅助对焦由于不需要根据图像采集单元采集的图像进行辅助对焦，因此可以在更加广泛的应用场景中使用。
[0004]但是激光辅助对焦的准确性容易受到镜头模组中光学镜头以及线圈的重量的影响。由于镜头模组中的光学镜头具有一定重量，音圈马达中设置有一定重量的线圈(该线圈也安装于光学镜头上)，从而光学镜头和线圈的重量会对对焦的过程产生影响。并且由于线圈的运动方向相对于重力加速度反方向的夹角有所不同，光学镜头和线圈的的重力分量有所不同，因而不同的重力分量所对应的驱动光学镜头所需的驱动力也有所不同，从而通过线圈的对焦驱动电流的大小也有所不同。由于现有的激光辅助对焦方法没有考虑在不同姿态下线圈运动方向的重力分量有所不同，因此现有的激光辅助对焦方法无法实现准确地在不同姿态下的对焦。
[0005]针对上述的现有技术中存在的由于镜头模组中的音圈马达的线圈运动方向的相对重力分量有所不同，从而使得镜头模组不能在不同姿态下准确地对焦，并拍摄出清晰的目标对象的图像的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本公开的实施例提供了一种镜头模组的光学对焦方法、装置、存储介质以及镜头模组，以至少解决现有技术中存在的由于镜头模组中的音圈马达的线圈运动方向的相对重力分量有所不同，从而使得镜头模组无法实现在不同姿态下准确地对焦，进而使得镜头模组无法迅速的拍摄出清晰的图像的技术问题。
[0007]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种镜头模组的光学对焦方法，镜头模组包括：光学镜头以及驱动所述光学镜头运动的音圈马达，方法包括：确定镜头模组的朝向相对于重力加速度g反方向的夹角θ；确定镜头模组与目标对象之间的物距u；以及根据夹角θ和物距u确定在光学对焦时音圈马达驱动光学镜头的对焦驱动电流I。
[0008]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。
[0009]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种镜头模组的光学对焦装置，镜头模组包括：光学镜头以及驱动光学镜头运动的音圈马达，方法包括：确定镜头模组的朝向相
对于重力加速度g反方向的夹角θ；确定镜头模组与目标对象之间的物距u；以及根据夹角θ和物距u确定在光学对焦时音圈马达驱动光学镜头的对焦驱动电流I。
[0010]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了光学镜头、测距传感器、音圈马达、姿态传感器、图像采集单元以及控制电路板，其中测距传感器设置于光学镜头上；姿态传感器与音圈马达连接；图像采集单元设置于光学镜头的后侧；控制电路板包括处理器和马达驱动模块，并且其中处理器配置用于执行以下操作：确定镜头模组的朝向相对于重力加速度g反方向的夹角θ；确定镜头模组与目标对象之间的物距u；以及根据夹角θ和物距u确定在光学对焦时音圈马达驱动光学镜头的对焦驱动电流I。
[0011]由于线圈的运动方向相对于重力加速度g反方向的夹角有所不同，光学镜头和线圈的的重力分量有所不同，因而音圈马达驱动光学镜头时所需的驱动电流I也不同。因此，本公开的实施例考虑了在不同姿态下的线圈运动方向的重力分量有所不同这一影响因素，并根据预先确定的镜头模组在不同姿态下的朝向相对于重力加速度g反方向的夹角θ和预先确定的不同姿态下的镜头模组与目标对象间的物距u，求得了音圈马达驱动光学镜头时所需的对焦驱动电流I。从而，本申请通过上述操作达到了使得镜头模组能够实现准确地在不同姿态下对焦，并能够拍摄出清晰的目标对象的图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的由于镜头模组中的音圈马达的线圈运动方向的相对重力分量有所不同，从而使得镜头模组不能在不同姿态下准确地对焦，并拍摄出清晰的目标对象的图像的技术问题。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0013]图1A是根据本实施例1所述的镜头模组的示意图；
[0014]图1B是根据本实施例1所述的镜头模组的拆解示意图；
[0015]图1C是根据本实施例1所述的处理器与测距传感器、姿态传感器以及马达驱动模块通信连接示意图；
[0016]图2是根据本实施例1所述的镜头模组光学对焦的方法流程示意图；
[0017]图3A是根据本实施例1所述的光学镜头和图像采集单元之间的距离为像距v的示意图；
[0018]图3B是根据本实施例1所述的光学镜头和图像采集单元之间的距离为最小像距v
min
的示意图；
[0019]图3C是根据本实施例1所述的光学镜头和图像采集单元之间的距离为最大驱动行程S
max
与最小像距v
min
的和的示意图；
[0020]图4是根据本实施例1所述的音圈马达的驱动电流i与光学镜头的驱动行程s之间的关系示意图；
[0021]图5是根据本实施例1所述的5个样本(音圈马达中的线圈和光学镜头)的启动电流I
start
与夹角θ的折线关系示意图；
[0022]图6是根据本实施例1所述的5个样本(音圈马达中的线圈和光学镜头)的最大驱动行程S
max
夹角θ的折线关系示意图；
[0023]图7是根据本实施例1所述的计算对焦驱动电流的I的方法流程示意图；
[0024]图8是根据本实施例2所述的镜头模组的光学对焦装置。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0026]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头模组的光学对焦方法，所述镜头模组包括：光学镜头以及驱动所述光学镜头运动的音圈马达，其特征在于，方法包括：确定所述镜头模组的朝向相对于重力加速度g反方向的夹角θ；确定所述镜头模组与目标对象之间的物距u；以及根据所述夹角θ和所述物距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述光学镜头的对焦驱动电流I。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夹角θ和所述物距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述光学镜头的对焦驱动电流I的操作，包括：根据所述物距u确定在光学对焦时所述音圈马达驱动所述光学镜头的对焦驱动行程S；根据所述夹角θ确定所述音圈马达驱动所述光学镜头的启动电流I
start
和所述镜头模组的最大驱动行程S
max
，其中在所述驱动电流I
start
大于等于所述启动电流I
start
的情况下，所述光学镜头开始移动，并且所述最大驱动行程S
max
为所述音圈马达在施加最大驱动电流I
max
的情况下所对应的驱动行程；以及根据所述对焦驱动行程S、所述启动电流I
start
和所述最大驱动行程S
max
，确定所述对焦驱动电流I；根据所述物距u确定所述音圈马达驱动所述光学镜头的对焦驱动行程S的操作，包括：根据所述物距u和所述光学镜头的焦距f，确定所述光学镜头与所述目标对象的像平面之间的像距v；以及根据所述像距v以及所述光学镜头的最小像距v
min
确定所述对焦驱动行程S，其中所述最小像距v
min
为所述光学镜头处于超焦距H的情况下的像距，并且在所述光学镜头处于超焦距H的情况下所述音圈马达对所述光学镜头的驱动行程为零。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述对焦驱动行程S、所述启动电流I
start
和所述最大驱动行程S
max
，确定所述对焦驱动电流I的操作，包括：根据所述镜头模组的最大驱动行程S
max
、所述音圈马达的最大驱动电流I
max
以及所述启动电流I
start
，确定所述镜头模组的驱动斜率K，其中所述驱动斜率K用于指示驱动电流i与驱动行程s之间的斜率关系，并且其中所述驱动电流i为施加在所述音圈马达上的电流，所述驱动行程s为所述光学镜头行进的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，张华宾，王潇，
申请(专利权)人：北京都视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：