控制装置、控制方法以及存储介质制造方法及图纸

提供能提高将三维图像显示于显示装置时的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质，该三维图像能够在自动旋转显示和手动旋转显示之间切换而显示。所述控制装置具备：图像处理部，其基于由车辆的前方照相机、后方照相机、左侧方照相机、右侧方照相机取得的拍摄数据，来生成表示将车辆和车辆的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使三维图像中的空间旋转的手动旋转和自动地使三维图像中的空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使触摸面板显示由图像处理部生成的三维图像。在通过车辆的用户的操作从手动旋转切换为自动旋转的情况下，图像处理部从以手动旋转后的三维图像的空间的停止位置为基础的位置开始自动旋转。置开始自动旋转。置开始自动旋转。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、控制方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，作为应对全球气候变化的具体对策，致力于实现低碳社会或脱碳社会的举措十分活跃。在车辆方面，也强烈要求减少CO2的排放量，有助于燃料效率的提高的车辆的自动驾驶以及驾驶支援的导入正在急速地推进。以往，已知有一种图像生成系统，其使搭载于车辆的前后左右的各照相机对规定范围进行拍摄并取得图像，并基于拍摄所取得的各图像的结合图像来生成车辆以及车辆的周围的周边图像(例如俯瞰图像、三维图像)。在专利文献1中，记载了能够使所生成的三维图像自动旋转或手动旋转的控制系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
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236374号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]例如，在将可旋转的三维图像显示于显示画面等的情况下，要求基于该显示方法的图像的容易观察度。特别是，在自动旋转和手动旋转之间切换来显示三维图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备：图像处理部，其基于由移动体的拍摄装置取得的拍摄数据，来生成表示将所述移动体和所述移动体的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使所述三维图像中的所述空间旋转的手动旋转和自动地使所述三维图像中的所述空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使显示装置显示由所述图像处理部生成的所述三维图像，在通过所述移动体的用户的操作从所述手动旋转切换为所述自动旋转的情况下，所述图像处理部从以所述手动旋转后的所述空间的停止位置为基础的位置开始所述自动旋转。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在通过所述移动体的用户的操作从所述手动旋转切换为所述自动旋转的情况下，所述图像处理部从所述手动旋转后的所述空间的停止位置开始所述自动旋转。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在通过所述移动体的用户的操作从所述手动旋转切换为所述自动旋转的情况下，所述图像处理部从相对于所述手动旋转后的所述空间的停止位置向与所述手动旋转相反的方向旋转规定量而到达的位置开始所述自动旋转。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述规定量是由所述移动体的用户设定的量。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，所述规定量是与所述自动旋转的速度对应的量。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其中，在根据不依赖于所述移动体的用户的操作的规定条件从所述手动旋转切换为所述自动旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原达朗，照田八州志，森田纯平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：