深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统制造方法及图纸

本公开是关于一种深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统。深度摄像头包括：深度镜头，所述深度镜头用于生成触发信号，所述触发信号用于指示所述深度镜头执行第一曝光操作，以获取第一图像信息；RGB镜头，所述RGB镜头与所述深度镜头通信连接以接收所述触发信号，所述触发信号用于指示所述RGB镜头执行第二曝光操作，以获取第二图像信息；处理器，所述处理器与所述深度镜头和所述RGB镜头分别通信连接，以接收所述触发信号、所述第一图像信息和所述第二图像信息，所述处理器根据所述接收到所述触发信号的本地时间，记录所述第一图像信息和所述第二图像信息的时间戳。像信息和所述第二图像信息的时间戳。像信息和所述第二图像信息的时间戳。

【技术实现步骤摘要】
深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统。

技术介绍

[0002]针对目前市场上推行的一些RGB
‑
D相机而言，其可以分别获取图像信息和深度信息，而对于RGB
‑
D相机的成像质量而言，需要记录同一时刻的图像信息和深度信息，方可处理得到质量较高的数据信息，图像信息无法与同一时刻的深度信息结合，导致图片失真，用户体验差。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种深度摄像头，包括：
[0005]深度镜头，所述深度镜头用于生成触发信号，所述触发信号用于指示所述深度镜头执行第一曝光操作，以获取第一图像信息；
[0006]RGB镜头，所述RGB镜头与所述深度镜头通信连接以接收所述触发信号，所述触发信号用于指示所述RGB镜头执行第二曝光操作，以获取第二图像信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度摄像头，其特征在于，包括：深度镜头，所述深度镜头用于生成触发信号，所述触发信号用于指示所述深度镜头执行第一曝光操作，以获取第一图像信息；RGB镜头，所述RGB镜头与所述深度镜头通信连接以接收所述触发信号，所述触发信号用于指示所述RGB镜头执行第二曝光操作，以获取第二图像信息；处理器，所述处理器与所述深度镜头和所述RGB镜头分别通信连接，以接收所述触发信号、所述第一图像信息和所述第二图像信息，所述处理器根据所述接收到所述触发信号的本地时间，记录所述第一图像信息和所述第二图像信息的时间戳。2.根据权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述深度镜头包括触发信号生成模块、触发信号输出端和第一图像信息输出端，触发信号生成模块连接至所述触发信号输出端，所述触发信号生成模块用于生成所述触发信号；所述RGB镜头包括第一触发信号输入端和第二图像信息输出端，所述第一触发信号输入端与所述触发信号输出端通信连接，以通过所述触发信号输出端获取所述触发信号；处理器，所述处理器包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端与所述触发信号输出端通信连接，以通过所述触发信号输出端获取所述触发信号，所述第二输入端与所述第一图像信息输出端和所述第二图像信息输出端分别连接，以获取所述第一图像信息和所述第二图像信息。3.根据权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述处理器还包括：第三输入端，所述第三输入端用于与GPS定位模块的PPS信号输出端连接，以接收所述PPS信号输出端输出的PPS脉冲信号；串口输入端，所述串口输入端用于与GPS定位模块的串口输出端连接，以接收所述串口输出端输出的串口信号；所述处理器用于记录接收到所述PPS脉冲信号的目标边沿时的第一本地时刻、根据所述串口信号解析接收到所述目标边沿时的UTC时刻并记录获取到所述UTC时刻的第二本地时刻，以根据所述第一本地时刻、所述第二本地时刻和所述UTC时刻，确定所述第二本地时刻对应的当前UTC时刻，根据所述当前UTC时刻更新所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：包鼎华，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：