一种屏幕翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人屏幕翻转技术领域，并且公开了一种屏幕翻转装置，包括支板，所述支板上开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有能沿纵向翻转的固定框，显示器安装于所述固定框上，且所述固定框的一侧连接有支杆；所述支板上还设置有直线机构和铰链组件，所述支杆的一端穿过所述直线机构的输出端与所述铰链组件连接；经直线机构驱动，支杆可作直线运动，并在铰链组件的作用下，使固定框直线运动的同时进行旋转运动，进而使显示器水平移出的同时进行旋转动作，最终使显示器的屏幕凸出车体并翻转到理想角度，该装置结构简单，便于操作和观察，降低了成本，并且占用运动空间小，合理利用了空间

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕翻转装置


[0001]本技术涉及机器人屏幕翻转
，具体涉及一种屏幕翻转装置
。

技术介绍

[0002]AGV
即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴
。
[0003]由于移动机器人能在一定程度上代替或协助人类劳动，已经越来越多的应用于物流搬运或工厂的货物装卸运输中，现有的移动机器人中的自动导引运输车现在随着使用的越来越广泛，能应用的环境和场合逐步增多，同时也为了更加节省空间，对
AGV
车体要求越低越好，而显示器也逐渐成了
AGV
必备之物，现有的显示器多为竖屏固定安装，在操作时即使人下蹲后也不能清楚的观察到显示器上的内容，非常不方便；而在显示器的使用中，固定安装的显示器常常需要人去迎合显示器的角度，过不了一会便腰颈酸痛，为人的身体带来不适，所以屏幕翻转装置就应运而生
。
[0004]但是现有的屏幕翻转装置多数为屏幕围绕着一个固定转轴旋转的结构，整个装置围绕一个中心旋转，要么不能使屏幕凸出车体而影响观察
、
操作效果，要么就是因旋转摆臂过大而产生的运动空间较大，且结构复杂也不利于美观
。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供一种屏幕翻转装置，具有使屏幕凸出车体并翻转至理想角度的功能
。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种屏幕翻转装置，包括支板，所述支板上开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有能沿纵向翻转的固定框，显示器安装于所述固定框上，且所述固定框的一侧连接有延伸至所述安装孔外部的支杆；所述支板上还设置有直线机构和铰链组件，所述直线机构的输出端位于所述铰链组件的下方并能沿垂直于所述支板的方向移动，所述支杆的一端穿过所述直线机构的输出端与所述铰链组件连接
。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述直线机构包括安装在支板上的支架，所述支架上安装有伸缩部件且垂直于所述支板，所述伸缩部件的输出端连接有转套组件，所述支杆穿过所述转套组件与所述铰链组件连接
。
[0008]本技术一个较佳实施例中，所述铰链组件包括第一链杆，所述第一链杆的一端转动安装在所述支板上，所述第一链杆的另一端铰接有第二链杆，且所述支杆与所述第二链杆的一端与固定连接
。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述转套组件的下方设置有导轨组件，所述导轨组件包括安装在所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，且所述滑块与所述转套组件相连
。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述转套组件包括套体，所述套体活动套设在所述支杆上，且所述套体的一侧设置有与所述滑块连接的底板，所述底板的上方安装有与所述伸缩部件输出端连接的立板
。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述立板与所述底板相互垂直，所述套体的两端均安装有端盖，且所述支杆贯穿所述端盖
。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述支板的一侧相对于所述安装孔的位置安装有罩壳，且所述支杆穿过罩壳与所述固定框相连
。
[0013]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
[0014]本技术中，经直线机构驱动，支杆可作直线运动，并在铰链组件的作用下，使固定框直线运动的同时进行旋转运动，进而使显示器水平移出的同时进行旋转动作，最终使显示器的屏幕凸出车体并翻转到理想角度，以解决现有的翻转装置翻转效果差的问题，该装置结构简单，便于操作和观察，降低了成本，并且占用运动空间小，合理利用了空间
。
[0015]针对上述转套组件，可通过导轨组件对转套组件进行直线导向，以增加转套组件直线运动过程中的稳定性
。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0017]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术优选实施例的右视结构示意图；
[0019]图3是本技术优选实施例固定框与支杆连接的结构示意图；
[0020]图4是本技术优选实施例显示器与固定框的装配示意图；
[0021]图5是本技术优选实施例转套组件的结构示意图；
[0022]图6是本技术优选实施例转套组件的内部结构示意图；
[0023]图7是本技术优选实施例直线机构的结构示意图；
[0024]图8是本技术优选实施例显示器的移动轨迹示意图；
[0025]其中，
1、
支板；
101、
安装孔；
102、
罩壳；
2、
支架；
3、
伸缩部件；
4、
转套组件；
401、
套体；
402、
端盖；
403、
底板；
404、
立板；
5、
铰链组件；
501、
第一链杆；
502、
第二链杆；
6、
导轨组件；
601、
滑轨；
602、
滑块；
701、
支杆；
702、
固定框
。
具体实施方式
[0026]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0027]如图1‑
4、
图7‑8所示，一种屏幕翻转装置，包括支板
1、
支架
2、
铰链组件5以及直线机构等部件，直线机构通过支杆
701
驱动固定框
702
直线移动的同时，在铰链组件5的作用下，可使得固定框
702
在移动的同时旋转，最终使显示器的屏幕随着支杆
701
和固定框
702
做直线旋转的复合运动
。
此装置实现的复合运动能够保证显示器的上端在同一平面内做直线运动，显示屏下端沿固定轨迹做弧形运动，从而使显示器整体上即直线运动凸出车体也旋转运动翻转屏幕
。
在整个运动过程中，显示器上端始终保持水平面运动，不会占用额外空
间，不会造成与车体的任何干涉
。
反之，需要屏幕关闭时，伸缩部件3收缩，带动整个装置回正，能够保证显示器成竖直状态隐藏于支板1内部，避免
AGV
小车运动中发生碰撞，也使车体整体更为美观
。
[0028]直线机构包括安装在支板1上的支架2，支架2上安装有伸缩部件3且垂直于支板1，伸缩部件3的输出端连接有转套组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种屏幕翻转装置，其特征在于：包括支板（1），所述支板（1）上开设有安装孔（
101
），所述安装孔（
101
）的内部设置有能沿纵向翻转的固定框（
702
），显示器安装于所述固定框（
702
）上，且所述固定框（
702
）的一侧连接有延伸至所述安装孔（
101
）外部的支杆（
701
）；所述支板（1）上还设置有直线机构和铰链组件（5），所述直线机构的输出端位于所述铰链组件（5）的下方并能沿垂直于所述支板（1）的方向移动，所述支杆（
701
）的一端穿过所述直线机构的输出端与所述铰链组件（5）连接
。2.
根据权利要求1所述的屏幕翻转装置，其特征在于：所述直线机构包括安装在支板（1）上的支架（2），所述支架（2）上安装有伸缩部件（3）且垂直于所述支板（1），所述伸缩部件（3）的输出端连接有转套组件（4），所述支杆（
701
）穿过所述转套组件（4）与所述铰链组件（5）连接
。3.
根据权利要求2所述的屏幕翻转装置，其特征在于：所述铰链组件（5）包括第一链杆（
501
），所述第一链杆（
501
）的一端转动安装在所述支板（1）上，所述第一链杆（
501
）的另一端铰接有第二链杆（
502
），且所述支杆（
701
）与所述第二链杆（
502
）的一端与固定连接
。4.
根据权利要求2所述的屏幕翻转装置，其特征在于：所述转套组件（4）的下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：