一种万向长度可调节的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械零配件技术领域，并且公开了一种万向长度可调节的连接装置，包括管体，连接两个设备的管线穿过所述管体内部，所述管体上相对设置有两个球铰组件，两个所述球铰组件均能沿所述管体的轴向移动；所述球铰组件包括与所述设备连接的壳体，所述壳体活动设置在所述管体的外侧

【技术实现步骤摘要】
一种万向长度可调节的连接装置


[0001]本技术涉及机械零配件
，具体涉及一种万向长度可调节的连接装置
。

技术介绍

[0002]目前相邻两个设备之间气
、
液
、
电路管线的联系，大多采用柔性的穿线管或桥架进行安装
、
保护
。
其中，柔性的穿线管可以保护内部管线不受气候影响，但穿线管本身无法对提供拉扯
、
切割类破坏的保护；而桥架虽然可以保护管线不受切割
、
碰撞损伤，但是桥架本身无法有效保护管线不受雨雪
、
沙尘及细小颗粒物的侵蚀；同时桥架的安装对于设备间孔的位置高度有要求，若施工时面对相邻两安装孔位置不一致时，需要特殊手段进行对接，极为不便
。
最关键的是，当相邻的两个设备之间具有相对运动时，例如采用非刚性连接的两台
AGV
，
AGV
即自动导引运输车，在
AGV
运行期间，车辆间的相对距离及管路过孔的平面位置会随时发生一定的变化的；在此工况下，穿线管及桥架无法满足使用要求
。
[0003]基于上述情况，现亟需一种可调节的连接装置，以适用设备间相对位置的变化，同时还能对管线提供可靠的环境隔离保护
。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种万向长度可调节的连接装置，具有适配设备之间相对位置变化的同时还能对管线提供可靠保护的功能
。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种万向长度可调节的连接装置，包括管体，连接两个设备的管线穿过所述管体内部，所述管体上相对设置有两个球铰组件，两个所述球铰组件均能沿所述管体的轴向移动；所述球铰组件包括与所述设备连接的壳体，所述壳体活动设置在所述管体的外侧
,
且所述壳体与所述管体的圆周面之间活动安装有关节球
。
[0006]本技术一个较佳实施例中，所述壳体包括关节法兰以及与所述设备连接的底座，所述关节法兰安装在所述底座的一侧，且所述关节法兰与所述底座之间形成有球形凹槽，所述关节球位于所述球形凹槽内
。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述底座相对所述设备的一侧开设有安装孔，所述安装孔的一侧开设有安装槽
。
[0008]本技术一个较佳实施例中，所述管体的两端均设置有限定所述球铰组件的管端限位块
。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述管体上相对设置有两个可调限位块，且所述可调限位块位于两个所述球铰组件之间
。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述关节球与所述管体和所述壳体之间分别设置有第二密封件和第三密封件；所述关节法兰与所述底座之间设置有第一密封件
。
[0011]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
[0012]（1）本技术中，管线穿过管体内部以连接两个设备，壳体通过关节球能够相对于管体进行摆动，且关节球能在管体上滑移，进而实现球铰组件在管体上的移动；通过管体上的两个球铰组件可以使该装置构成万向结构，以适配两端设备不同的相对位置，同时还能对管线提供可靠的环境隔离保护
。
[0013]（2）针对上述球铰组件，通过管体两端的管端限位块，可以避免球铰组件在滑移的过程中从管体上脱落
。
[0014]（3）本技术中，可调限位块可以根据需要安装在管体的任意位置，以限制两个底座之间的最小距离
。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0016]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中
A
处的局部放大图；
[0018]图3是本技术优选实施例关节法兰与底座连接的结构示意图；
[0019]其中，
1、
管体；
200、
球铰组件；
201、
关节法兰；
202、
底座；
203、
关节球；
204、
安装槽；
205、
安装孔；
3、
管端限位块；
4、
可调限位块；
5、
第一密封件；
6、
第二密封件；
7、
第三密封件
。
具体实施方式
[0020]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0021]如图1‑3所示，一种万向长度可调节的连接装置，包括管体1，连接两个设备的管线穿过管体1内部，管体1上相对设置有两个球铰组件
200
，两个球铰组件
200
均能沿管体1的轴向移动；管线穿过管体1内部以连接两个设备，通过管体1上的两个球铰组
200
件可以使该装置构成万向结构，以适配两端设备不同的相对位置，同时还能对管线提供可靠的环境隔离保护
。
管体1内部可以根据需要，内装不同直径的内管，满足在使用一套该装置的情况下，气
、
液
、
电路之间的隔离需要
。
[0022]进一步的，管体1的长度可以根据需要选择，通过改变管体1的长度，可以改变本结构的最大长度；并且管体1可以根据需要选择合适的直径尺寸，同时选择适配管体1直径尺寸的配件，以达到改变本结构的内径及外径尺寸，满足不同工况需要
。
[0023]上述，球铰组件
200
包括壳体，壳体通过底座
202
与设备连接，且壳体与管体1的圆周面之间活动安装有关节球
203。
壳体通过关节球
203
能够相对于管体1进行摆动，且关节球
203
能在管体1上滑移，进而实现球铰组件
200
在管体1上的移动；球铰组件
200
可以替换为十字轴式万向联轴器结构，但是密封性不如本方案；设备可以是
AGV
，也就即自动导引运输车，在
AGV
运行期间，车辆间的相对距离及管路过孔的平面位置会随时发生一定的变化的；通过该移动与摆动，可适配管线两端连接设备之间的相对运动
。
[0024]进一步的，壳体由关节法兰
201
以及底座
202
等部件组成，关节法兰
201
安装在底座
202
的一侧；关节法兰
201
与底座
202
之间形成有球形凹槽，用于放置关节球
203。
为了便于底座
202
与设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种万向长度可调节的连接装置，其特征在于：包括管体（1），连接两个设备的管线穿过所述管体（1）内部，所述管体（1）上相对设置有两个球铰组件（
200
），两个所述球铰组件（
200
）均能沿所述管体（1）的轴向移动；所述球铰组件（
200
）包括与所述设备连接的壳体，所述壳体活动设置在所述管体（1）的外侧
,
且所述壳体与所述管体（1）的圆周面之间活动安装有关节球（
203
）
。2.
根据权利要求1所述的万向长度可调节的连接装置，其特征在于：所述壳体包括关节法兰（
201
）以及与所述设备连接的底座（
202
），所述关节法兰（
201
）安装在所述底座（
202
）的一侧，且所述关节法兰（
201
）与所述底座（
202
）之间形成有球形凹槽，所述关节球（
203
）位于所述球形凹槽内
。3.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世珉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：