一种工业机器人用移动用辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用移动用辅助机构，包括上台体和下台体，所述上台体内部开设有活动槽，所述活动槽内部设有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆两端分别轴承连接于活动槽内壁两侧，所述上台体表面固定设有电机，所述电机输出端固定连接第一螺杆，所述活动槽内壁一侧固定安装有固定块，所述第一螺杆贯穿固定块并轴承活动连接，通过设置固定机构，当机器人放置在上台体上时，可以通过启动电机，电机启动带动两侧的固定机构将机器人进行夹持固定，达到了可以将机器人进行固定的效果，放置在移动时产生晃动，甚至掉落的可能，提高了在移动过程中的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用移动用辅助机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用移动用辅助机构
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书
202222024246.5
中公开了一种工业机器人安装用辅助装置，包括底座，底座的表面可拆卸连接有液压缸，底座的表面对称固接有支撑板，支撑板上滑动连接有升降座，液压缸的伸出端设有可使升降座上下移动的滑动升降机构，升降座上滑动连接有安装板，升降座的侧壁设有用于安装板滑出的移动组件，安装板的表面设有用于固定机器人的固定组件；固定组件包括第一固定板和转动连接在第一固定板两端的第二固定板，所第一固定板和第二固定板与升降座的内壁之间均转动连接有拉伸组件，本技术的目的在于解决传统的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人用移动用辅助机构，包括上台体
(1)
和下台体
(2)
，其特征在于：所述上台体
(1)
内部开设有活动槽
(3)
，所述活动槽
(3)
内部设有第一螺杆
(4)
和第二螺杆
(5)
，所述第一螺杆
(4)
两端分别轴承连接于活动槽
(3)
内壁两侧，所述上台体
(1)
表面固定设有电机
(6)
，所述电机
(6)
输出端固定连接第一螺杆
(4)
，所述活动槽
(3)
内壁一侧固定安装有固定块
(7)
，所述第一螺杆
(4)
贯穿固定块
(7)
并轴承活动连接，所述第一螺杆
(4)
以固定块
(7)
为中心表面呈两端螺纹相反，所述第一螺杆
(4)
表面设有固定机构
。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动用辅助机构，其特征在于：所述固定机构包括滑块
(8)、
推杆
(9)
和夹块
(10)
，所述滑块
(8)
有两个，两个所述滑块
(8)
分别螺纹连接于第一螺杆
(4)
两端上，两个所述滑块
(8)
表面一侧均铰接有推杆
(9)
，所述夹块
(10)
铰接于两个推杆
(9)
之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑香，刘影，
申请(专利权)人：武汉旭软通达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：