一种机器人模块化控制箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人模块化控制箱，包括箱体

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模块化控制箱


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人模块化控制箱
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务
。
随着机器人应用领域的不断发展，机器人需要完成的任务从简单的运动控制逐步发展到包括监控多种类型的信号
、
完成复杂的运动控制以及人机交互等大量实时的任务，导致机器人的控制系统算法复杂
、
接口繁多
。
传统的控制系统只能实现其对应的任务要求提出的功能，应用范围狭窄，可移植性和维护性不强，技术人员在开发和维护过程中需要付出大量的重复劳动
。
[0003]在中国专利中，公开了一种机器人散热式模块化控制柜，其专利号为
CN210519261U
，在该专利一种机器人散热式模块化控制柜中，包括控制柜本体，控制柜本体的前侧设有存储腔，存储腔的前侧配设有柜门，存储腔的左侧外壁
、
右侧外壁
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人模块化控制箱，其特征在于：包括箱体
(1)、
万向轮
(2)、
缓震组件
(3)、
防撞板
(4)、
夹持组件
(5)、
箱门
(6)、
竖隔板
(7)、
横隔板
(8)、
线束组件
(9)
；所述箱体
(1)
下方固定连接万向轮
(2)
，所述箱体
(1)
一侧固定连接缓震组件
(3)
，所述缓震组件
(3)
表面固定防撞板
(4)
，所述夹持组件
(5)
固定连接在箱体
(1)
上方，所述箱门
(6)
转动连接在箱体
(1)
正面，所述箱体
(1)
内侧固定连接横隔板
(8)
，所述横隔板
(8)
表面滑动连接竖隔板
(7)
，所述线束组件
(9)
固定连接在箱体
(1)
内侧表面
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人模块化控制箱，其特征在于：所述缓震组件
(3)
设有固定块一
(301)
固定连接在防撞板
(4)
外侧，所述固定块一
(301)
一侧设有伸缩块
(302)
，所述伸缩块
(302)
远离固定块一
(301)
一侧设有挡板
(303)
，所述挡板
(303)
一侧设有弹簧一
(304)
，所述弹簧一
(304)
一侧设有凹槽
(305)
，所述凹槽
(305)
远离弹簧一
(304)
一侧设有固定块二
(306)
，所述固定块二
(306)
固定连接在箱体
(1)
表面，所述伸缩块
(302)
与凹槽
(305)
外侧设有弹簧二
(307)。3.
根据权利要求1所述的一种机器人模块化控制箱，其特征在于：所述夹持组件
(5)
设有连接板
(501)
固定在箱体
(1)
表面，所述连接板
(501)
表面设有固定环一
(502)
，所述固定环一
(502)
内侧设有螺杆
(503)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑香，刘影，
申请(专利权)人：武汉旭软通达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：