制动器制造技术

本申请公开了一种制动器

【技术实现步骤摘要】
制动器、机器人关节及机器人


[0001]本申请涉及制动设备领域，特别涉及一种制动器
、
一种机器人关节和一种机器人
。

技术介绍

[0002]现有的制动器
(
如机器人关节制动器等
)
，利用电磁铁驱动推杆伸缩，通过推杆与高速轴所驱动的卡盘发生碰撞来对高速轴制动，存在性能不稳定，可靠性差
、
产品使用寿命短等问题，不利于一些对安全性要求较高的场合
。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提出一种制动器，制动更稳定
、
可靠，使用寿命更长
。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请一方面的技术方案提出了一种制动器，包括：固定座；刹车片，所述刹车片上沿周向间距地设置有多个凸齿，所述刹车片能用于与待制动件连接并能够与所连接的所述待制动件一起转动；刹车装置，包括制动件，所述制动件能用于对所述刹车片的转动进行制动，其中，所述制动件被设置成能转动，所述制动件的转动运动具有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动器，其特征在于，包括：固定座；刹车片，所述刹车片上沿周向间距地设置有多个凸齿，所述刹车片能用于与待制动件连接并能够与所连接的所述待制动件一起转动；刹车装置，包括制动件，所述制动件能用于对所述刹车片的转动进行制动，其中，所述制动件被设置成能转动，所述制动件的转动运动具有第一角度位置，所述制动件包含抵靠部和拨片，所述拨片能用于伸入相邻所述凸齿之间，使得所述制动件通过所述拨片与所述凸齿抵靠能在所述刹车片的驱动下转动至所述第一角度位置，当所述制动件到达所述第一角度位置，所述抵靠部能抵靠在所述固定座与所述凸齿之间以限制所述刹车片及所述制动件继续转动
。2.
根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动件限定有中心部，所述制动件能通过绕所述中心部转动以到达所述第一角度位置或离开所述第一角度位置；所述抵靠部包括第一凸部和第二凸部，所述第一凸部和所述第二凸部分别相对于所述中心部朝侧方凸起地设置，当所述制动件绕所述中心部转动至所述第一角度位置，所述第一凸部和所述第二凸部中的一者与所述固定座抵靠，以限制所述制动件继续转动，所述第一凸部和所述第二凸部中的另一者与所述凸齿抵靠以使所述刹车片停止转动
。3.
根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述第一凸部和所述第二凸部位于所述中心部的两侧，所述第一凸部和所述第二凸部之间形成一定角度；所述拨片相对于所述中心部朝侧方凸起地设置，所述拨片被设置在所述中心部的周向位于所述第一凸部与所述第二凸部之间的位置处
。4.
根据权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸部的外表面和所述第二凸部的外表面均包括凸顶面
、
第一侧面和第二侧面，所述第一侧面过渡在所述拨片与所述凸顶面之间并且所述第一侧面与所述拨片合围出凹槽，所述第二侧面位于所述第一凸部或所述第二凸部的背对所述第一侧面的一侧；当所述制动件转动至所述第一角度位置，所述第一凸部和所述第二凸部中的一者的凸顶面与其中一个所述凸齿的侧面抵靠且第一侧面与所述拨片之间的凹槽容纳另一个所述凸齿，所述第一凸部和所述第二凸部中的另一者的第二侧面与所述固定座抵靠
。5.
根据权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸部和所述第二凸部为对称结构；和
/
或所述中心部包括第一杆，所述第一杆位于所述抵靠部及所述拨片的轴向一侧，所述第一杆能用于伸入机器人关节的壳体上的配合孔中并能在所述配合孔中转动
。6.
根据权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所述制动件的转动运动具有两个所述第一角度位置及位于两个所述第一角度位置之间的第二角度位置，当所述制动件到达所述第二角度位置，所述拨片位于相邻两个所述凸齿之间，且所述第一凸部及所述第二凸部均与所述凸齿分开；所述制动器还包括复位件，所述复位件与所述制动件配合，所述复位件能向所述制动件提供用于驱动所述制动件至所述第二角度位置的力
。
7.
根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述复位件包括磁性件，所述磁性件能与所述制动件之间感应产生吸力或斥力以用于驱动所述制动件至所述第二角度位置
。8.
根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述复位件包括第一弹性件，当所述制动件位于所述第一角度位置，所述制动件与所述第一弹性件抵靠使所述第一弹性件弹性变形，所述第一弹性件产生的弹力能用于驱动所述制动件至所述第二角度位置，其中，所述第一弹性件为弹片
、
弹簧
、
扭簧中的至少一种或多种的组合；和
/
或所述复位件包括弹片，所述弹片具有凸锥部和位于所述凸锥部的两侧的连接片，所述连接片与所述固定座相连，所述制动件上背对于所述拨片的一侧设置有导向凹面，所述凸锥部与所述导向凹面抵靠，并能在所述导向凹面上滑动
。9.
根据权利要求1至3中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动件被设置成能活动，且所述制动件的活动运动具有制动位置和放行位置，当所述制动件运动至所述制动位置，所述拨片能伸入相邻所述凸齿之间，以通过所述拨片与所述凸齿配合驱动所述制动件转动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：任少雄，王邵玉，丁振，叶磊，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：