箱装药品用机械臂抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了箱装药品用机械臂抓料机构，它包括机架，设置在传送辊上部；夹持组件设置于箱体的一侧，且与所述机架相连接；平移组件连接于所述机架，并带动所述夹持组件沿传送辊传送方向移动；抵接导轨设置于箱体的另一侧，且沿传送辊传送方向延伸；转运底架与所述夹持组件相连接，所述抵接导轨内侧沿设置方向开设有供所述转运底架一侧伸入的导槽，本实用新型专利技术采用夹持组件与抵接导轨相配合的方式，将箱体两侧施加夹持力，避免箱体的在转运中的横向晃动，夹持组件相连接的转运底架，对箱体底部提供支撑力，避免箱体在取放过程中的脱落

【技术实现步骤摘要】
箱装药品用机械臂抓料机构


[0001]本技术属于制药辅助设备
，具体涉及箱装药品用机械臂抓料机构
。

技术介绍

[0002]目前，装有易碎药品的包装箱，尤其是装有较大玻璃药品瓶的包装箱，输送至输送带末端后，需要将其运至集装箱，为避免包装箱中的玻璃药瓶损坏，常常人工搬运，人工搬运往往费时费力，且搬运途中搬运人员一旦失手，包装箱极易摔落，损坏包装箱内的物品，造成严重损失
。
[0003]申请号为
CN202120564413.8
的中国专利公开了一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门
。
进料门一侧通过合页连接纸箱放置框架，进料门另一侧与纸箱放置框架之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架，支撑架上部之间设有水平安装板，水平安装板上水平设有横移导轨，横移导轨一侧平行安装横移齿条，横移导轨上通过横移滑块滑动安装横移架
。
[0004]随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于，包括：机架，设置在传送辊上部；夹持组件，设置于箱体的一侧，且与所述机架相连接；平移组件，连接于所述机架，并带动所述夹持组件沿传送辊传送方向移动；抵接导轨，设置于箱体的另一侧，且沿传送辊传送方向延伸；转运底架，与所述夹持组件相连接，所述抵接导轨内侧沿设置方向开设有供所述转运底架一侧伸入的导槽
。2.
如权利要求1所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持臂，驱动所述夹持臂横向移动的第一气缸
。3.
如权利要求2所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻银林，乐建勇，戴新铭，宋昱甫，周帅，卢阳，刘高峰，袁超磊，谭国锋，贺齐，苏坤成，陈光，崔长付，于洋阳，王玉，
申请(专利权)人：河南科伦药业有限公司，
类型：新型
国别省市：