【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料安瓿瓶装盒，更具体地说，本专利技术涉及多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机。
技术介绍
1、塑料安瓿瓶是指采用塑料材料制成的、类似安瓿瓶形状的小容器，它一般具有细长的颈部和相对较大的瓶身，瓶身多为圆柱形，顶部有可密封的瓶口，主要用于盛装各种注射用药品、口服液体制剂等，在疫苗、生物制剂、小容量注射剂等药品的包装中应用广泛，通过装盒机可以将塑料安瓿瓶自动装入药盒内。
2、经检索，公告号为cn220786255u的中国专利公开了一种多物料装盒装置，装盒机工位带上设置有工位仓，工位仓分为滴管放置槽和药瓶放置槽，进料星轮将夹持输送通道中的滴管呈卧式导入滴管放置槽，取瓶机器人将物料传送带上的药瓶呈卧式吸取至药瓶放置槽中，装盒机工位带将工位仓中的滴管和药瓶输送至连续式装盒机中，将工位仓药瓶放置槽中的药瓶和工位仓滴管放置槽中的滴管同时推至包装盒中，实现了将药瓶和滴管两种物料同时推至包装盒，操作连续式好，生产效率高，节省人力。
3、上述装盒装置在用于塑料安瓿瓶时，物料传送带输送塑料安瓿瓶，并将塑料安瓿瓶输送至取瓶机器人，...
【技术保护点】
1.多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机，包括装盒机主体（1）和第一输送带（2），且第一输送带（2）固定安装在装盒机主体（1）的顶端中心位置处，其特征在于：所述第一输送带（2）的前后两侧均活动设置有两个机械手（4），且多个机械手（4）均固定安装在装盒机主体（1）的顶端，所述装盒机主体（1）的顶端边缘位置处固定连接有防护框（5），所述防护框（5）的内部底端中心位置处固定连接有固定框（8），所述固定框（8）的底端中心位置处固定安装有摄像头（10），所述固定框（8）上设置有纠偏组件（9），所述纠偏组件（9）包括正反丝杆（901）、两个移动架（902）、两个边板（903）、两个第二丝...
【技术特征摘要】
1.多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机，包括装盒机主体（1）和第一输送带（2），且第一输送带（2）固定安装在装盒机主体（1）的顶端中心位置处，其特征在于：所述第一输送带（2）的前后两侧均活动设置有两个机械手（4），且多个机械手（4）均固定安装在装盒机主体（1）的顶端，所述装盒机主体（1）的顶端边缘位置处固定连接有防护框（5），所述防护框（5）的内部底端中心位置处固定连接有固定框（8），所述固定框（8）的底端中心位置处固定安装有摄像头（10），所述固定框（8）上设置有纠偏组件（9），所述纠偏组件（9）包括正反丝杆（901）、两个移动架（902）、两个边板（903）、两个第二丝杆（904）、两个挤压板（905）、两个垫片（906）、多个螺纹套（907）、锥齿轮组（908）和步进电机（909），所述正反丝杆（901）与固定框（8）之间通过轴承活动连接，两个所述移动架（902）均与正反丝杆（901）的外侧螺纹连接，且两个移动架（902）相背的一侧均贯穿固定框（8），两个所述边板（903）相向的一侧分别与两个移动架（902）固定连接。
2.根据权利要求1所述的多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机，其特征在于：两个所述第二丝杆（904）的底端分别贯穿两个边板（903）并与两个挤压板（905）固定连接，两个所述垫片（906）相背的一侧分别与两个挤压板（905）固定连接。
3.根据权利要求1所述的多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机，其特征在于：多个所述螺纹套（907）分别活动套设在两个第二丝杆（904）上，且多个螺纹套（907）的一侧分别与两个边板（903）的相接触。
4.根据权利要求1所述的多工位协同的塑料安瓿瓶装盒机，其特征在于：所述步进电机（909）固定安装在固定框（8）的顶端，且步进电机（909）的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，乐建勇，戴新铭，周帅，卢阳，袁超磊，于兴会，吴亚佳，王晓博，
申请(专利权)人：河南科伦药业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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