一种装卸盘夹具总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸盘夹具总成，涉及食品设备技术领域，具体为一种装卸盘夹具总成，包括夹具顶板，所述夹具顶板的下方固定安装有夹具基础支架，夹具基础支架中部的上方固定安装有直线导轨，直线导轨的下方通过滑块安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的下方安装有旋转气缸主体。通过蒸盘导向托板、C型导向板、弹性压板和压缩弹簧的设置，使该装卸盘夹具总成具备了通过简单的弹性结构自动压紧蒸盘进而实现降低成本的效果，通过旋转气缸主体和手指气缸安装板的配合设置，使该装卸盘夹具总成具备了通过旋转气缸改变钩子与夹爪高度的方式可让结构更紧凑进而减小体积的效果。的方式可让结构更紧凑进而减小体积的效果。的方式可让结构更紧凑进而减小体积的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸盘夹具总成


[0001]本技术涉及食品设备
，具体为一种装卸盘夹具总成。

技术介绍

[0002]在馒头自动制作生产设备中馒头胚需要放在蒸盘上进行运送，但蒸盘一般是由钢丝焊接而成的网板因此刚性比较差容易变形且外形尺寸精度比较差导致重复定位精度差难以直接抓取运送，为此搬运蒸盘时通常是将蒸盘拉或者推到两根托板之间然后再通过托板托起蒸盘进行运送，现有技术中为了将蒸盘固定在两托板之内通常使用手指气缸等小型运动执行部件压紧，虽然可轻松地将蒸盘固定但是控制该小型运动执行部件需要增加配套的电路或者气管以及控制硬件和程序导致成本增加，推拉蒸盘用的钩子与夹爪需要往上收起才能从上方来回跨越蒸盘，但目前通过直线导轨配合气缸改变钩子与夹爪高度的方式需要占用很大的高度空间导致装卸盘夹具总成的高度尺寸变大进而占用更大的空间。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种装卸盘夹具总成，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种装卸盘夹具总成，包括夹具顶板，所述夹具顶板的下方固定安装有夹具基础支架，夹具基础支架中部的上方固定安装有直线导轨，直线导轨的下方通过滑块安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的下方安装有旋转气缸主体，旋转气缸主体一侧的旋转台安装有手指气缸安装板，手指气缸安装板的一侧安装有滑轨手指气缸主体，滑轨手指气缸主体侧边的两块滑块安装有夹爪，手指气缸安装板的另一侧安装有钩子，夹具基础支架靠近直线导轨的一端固定安装有电机，电机与旋转气缸安装板之间设置有同步带，夹具基础支架下方的两侧固定安装有蒸盘导向托板，夹具基础支架靠近蒸盘导向托板的中部固定安装有C型导向板，C型导向板与蒸盘导向托板之间设置有弹性压板，弹性压板的内部焊接有穿过C型导向板的导向轴，导向轴的外表面套接有压缩弹簧，蒸盘导向托板之间设置有蒸盘主体。
[0007]优选的，旋转气缸安装板的上方通过压板与局部同步带位置连接，电机驱动同步带转动时旋转气缸安装板在直线导轨下方滑动。
[0008]优选的，旋转气缸主体驱动手指气缸安装板处于竖直状态时，钩子的端面可接触到有蒸盘主体的侧边，夹爪张开时可将蒸盘主体包含在中间进而闭合时可夹住蒸盘主体。
[0009]优选的，旋转气缸主体驱动手指气缸安装板处于水平状态时，手指气缸安装板与蒸盘主体之间设置有间距且大于馒头胚的高度。
[0010]优选的，蒸盘导向托板中间开设有限制弹性压板活动范围的槽孔，弹性压板的两端设置有倾斜面对蒸盘主体的载入具有导向的作用，弹性压板通过压缩弹簧的弹力作用可
向一侧压紧蒸盘主体。
[0011]优选的，直线导轨的长度大于尺寸大于蒸盘主体的长度尺寸，滑轨手指气缸主体位于直线导轨两端往下摆动时夹爪与钩子均不会接触到蒸盘主体。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种装卸盘夹具总成，具备以下有益效果：
[0014]1、该装卸盘夹具总成，通过蒸盘导向托板、C型导向板、弹性压板和压缩弹簧的设置，使该装卸盘夹具总成具备了通过简单的弹性结构自动压紧蒸盘进而实现降低成本的效果，在蒸盘导向托板的中间开设一个与C型导向板配合的槽孔然后形成一个可容纳弹性压板在内部活动的空腔，弹性压板在压缩弹簧弹力作用下往蒸盘导向托板内弹出，然后给放置在蒸盘导向托板内的蒸盘一个压力使得蒸盘得以固定，通过弹性压板与压缩弹簧配合自动压紧蒸盘的方式不需要配置其他的控制结构进而起到优化结构降低成本的效果。
[0015]2、该装卸盘夹具总成，通过旋转气缸主体和手指气缸安装板的配合设置，使该装卸盘夹具总成具备了通过旋转气缸改变钩子与夹爪高度的方式可让结构更紧凑进而减小体积的效果，钩子与夹爪均安装在通过旋转气缸主体驱动上下摆动的手指气缸安装板的下方，手指气缸安装板往上摆动处于水平状态时与旋转气缸主体重合使得结构非常的紧凑进而可减小夹具的体积节约空间。
附图说明
[0016]图1为本技术立体视图的结构示意图；
[0017]图2为本技术主视图的结构示意图；
[0018]图3为本技术手指气缸安装板收起时主视图的结构示意图；
[0019]图4为本技术整体剖视图的结构示意图；
[0020]图5为本技术第一局部剖视图的结构示意图；
[0021]图6为本技术第二局部剖视图的结构示意图。
[0022]图中：1、夹具顶板；2、夹具基础支架；3、直线导轨；4、旋转气缸安装板；5、旋转气缸主体；6、手指气缸安装板；7、滑轨手指气缸主体；8、夹爪；9、钩子；10、电机；11、同步带；12、蒸盘导向托板；13、C型导向板；14、弹性压板；15、导向轴；16、压缩弹簧；17、蒸盘主体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种装卸盘夹具总成，包括夹具顶板1，夹具顶板1的下方固定安装有夹具基础支架2，夹具基础支架2中部的上方固定安装有直线导轨3，直线导轨3的下方通过滑块安装有旋转气缸安装板4，旋转气缸安装板4的下方安装有旋转气缸主体5，旋转气缸主体5一侧的旋转台安装有手指气缸安装板6，手指气缸安装板6的一侧安装有滑轨手指气缸主体7，滑轨手指气缸主体7侧边的两块滑块安装有夹爪8，滑轨手指气缸主体7驱动夹爪8张开或者闭合，手指气缸安装板6的另一侧安装有钩子9，夹具基础支架2靠近直线导轨3的一端固定安装有电机10，电机10与旋转气缸安装板4之
间设置有同步带11，旋转气缸安装板4的上方通过压板与局部同步带11位置连接，电机10驱动同步带11转动时旋转气缸安装板4在直线导轨3下方滑动，夹具基础支架2下方的两侧固定安装有蒸盘导向托板12，夹具基础支架2靠近蒸盘导向托板12的中部固定安装有C型导向板13，C型导向板13与蒸盘导向托板12之间设置有弹性压板14，弹性压板14的内部焊接有穿过C型导向板13的导向轴15，导向轴15的外表面套接有压缩弹簧16，蒸盘导向托板12之间设置有蒸盘主体17，旋转气缸主体5驱动手指气缸安装板6处于竖直状态时，钩子9的端面可接触到有蒸盘主体17的侧边，夹爪8张开时可将蒸盘主体17包含在中间进而闭合时可夹住蒸盘主体17，旋转气缸主体5驱动手指气缸安装板6处于水平状态时，手指气缸安装板6与蒸盘主体17之间设置有间距且大于馒头胚的高度，蒸盘导向托板12中间开设有限制弹性压板14活动范围的槽孔，弹性压板14的两端设置有倾斜面对蒸盘主体17的载入具有导向的作用，弹性压板14通过压缩弹簧16的弹力作用可向一侧压紧蒸盘主体17，直线导轨3的长度大于尺寸大于蒸盘主体17的长度尺寸，滑轨手指气缸主体7位于直线导轨3两端往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸盘夹具总成，包括夹具顶板(1)，其特征在于：所述夹具顶板(1)的下方固定安装有夹具基础支架(2)，夹具基础支架(2)中部的上方固定安装有直线导轨(3)，直线导轨(3)的下方通过滑块安装有旋转气缸安装板(4)，旋转气缸安装板(4)的下方安装有旋转气缸主体(5)，旋转气缸主体(5)一侧的旋转台安装有手指气缸安装板(6)，手指气缸安装板(6)的一侧安装有滑轨手指气缸主体(7)，滑轨手指气缸主体(7)侧边的两块滑块安装有夹爪(8)，手指气缸安装板(6)的另一侧安装有钩子(9)，夹具基础支架(2)靠近直线导轨(3)的一端固定安装有电机(10)，电机(10)与旋转气缸安装板(4)之间设置有同步带(11)，夹具基础支架(2)下方的两侧固定安装有蒸盘导向托板(12)，夹具基础支架(2)靠近蒸盘导向托板(12)的中部固定安装有C型导向板(13)，C型导向板(13)与蒸盘导向托板(12)之间设置有弹性压板(14)，弹性压板(14)的内部焊接有穿过C型导向板(13)的导向轴(15)，导向轴(15)的外表面套接有压缩弹簧(16)，蒸盘导向托板(12)之间设置有蒸盘主体(17)。2.根据权利要求1所述的装卸盘夹具总成，其特征在于：旋转气缸安装板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：令狐克武，杨文晋，杨业栋，杨宇，宋治国，郭金贵，袁梦光，
申请(专利权)人：中原粮食集团多福多食品有限公司，
类型：新型
国别省市：