本实用新型专利技术具体公开了一种摆盘设备，包括工作台、第一上料组件、第二上料组件、送料组件和移载组件，第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，第一流道用于输送托盘，第一顶升装置用于顶起托盘以使托盘离开第一流道；第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，第二流道用于输送工件，第二顶升装置用于顶起工件以使工件离开第二流道；送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，第一升降装置用于驱动装料箱升降以使工件对准第二流道，推送装置包括用于将工件推送至第二流道的推送件；移载组件包括吸附件和驱动组件，吸附件能够吸附物料，驱动组件能够驱动吸附件将物料放置于工件。本实用新型专利技术提高了加工效率，降低了加工成本。降低了加工成本。降低了加工成本。
【技术实现步骤摘要】
摆盘设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种摆盘设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，工件在存储时往往是一堆垛的形式放置在装料箱中。因此，往往需要先将工件堆垛分离后，再依次将工件置入流道中进行摆盘的工序。然而，堆垛分离的工序通常需要另外设置堆垛分离设备，在堆垛分离设备完成后再将工件移送至摆盘设备，不仅会因为需要花费大量时间进行分离堆垛，造成效率低下，还需要进行设备间的工件运输，导致工件上料的不确定性增加，存在损坏工件或需要额外工序摆正工件的可能性。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种集成了工件堆垛分离功能以及摆盘功能摆盘设备。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种摆盘设备，包括工作台、第一上料组件、第二上料组件、送料组件和移载组件，所述第一上料组件设于所述工作台，所述第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，所述第一流道用于输送托盘，所述第一流道设有等待位，所述第一顶升装置设于所述等待位，所述第一顶升装置用于顶起所述等待位中的托盘，以使托盘离开所述第一流道；所述第二上料组件设于所述工作台且位于所述第一流道的一侧，所述第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，所述第二流道用于输送工件，所述第二流道设有摆盘位，所述第二顶升装置设于所述摆盘位，所述第二顶升装置用于顶起所述摆盘位中的工件，以使工件离开所述第二流道；所述送料组件设于所述第二流道输入端的一侧，所述送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，所述装料箱能够沿高度方向装载多个工件，所述第一升降装置用于驱动所述装料箱升降，以使所述装料箱中的工件对准所述第二流道，所述推送装置包括用于将工件推送至所述第二流道的推送件；所述移载组件设于所述第一流道和所述第二流道的上方，所述移载组件包括吸附件和驱动组件，所述吸附件能够吸附托盘中的物料，所述驱动组件能够驱动所述吸附件从所述等待位移动至所述摆盘位，以将物料放置于工件。
[0005]根据本技术实施例的一种摆盘设备，至少具有如下有益效果：
[0006]本技术实施例设置了第一上料组件，通过第一流道将装载有物料的托盘输送至等待位，并通过第一顶升装置顶起托盘使托盘停止移动，再通过送料组件中的第一升降装置驱动装有多个工件的装料箱上升并使工件对准第二上料组件中的第二流道，从而完场工件堆垛的分离及工件的上料，通过推送装置将装料箱中的工件推至第二流道，第二流道将工件输送至排盘位，第二顶升装置顶起工件使工件停止移动，再通过已在组件中的驱动组件驱动吸附件吸附托盘中的物料，并带动物料朝摆盘位的工件移动，最后通过吸附件将物料置入工件上，从而完成摆盘工序，本技术实施例能够将工件堆垛分离功能、工件及物料的上料功能以及摆盘功能集成于一体，不仅缩短了堆垛分离所需的时长，还避免了工
件在设备之间运输而花费大量时间，大大提高了加工效率，而且降低了工件因在设备之间运输而产生的不确定性，提高了摆盘的可靠性，同时还能减少设备的设置，降低了加工成本。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一顶升装置包括用于承载托盘的第一承载板，所述第一上料组件包括第一驱动器、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨平行于所述第一流道，所述第一滑块与所述第一承载板固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，以带动所述第一承载板移动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一顶升装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设于所述承载板沿所述第一流道的宽度方向的两侧，所述第一限位件固定连接于所述第一承载板，所述第二限位件能够沿所述第一流道的长度方向移动，以调节与所述第一限位件的间距。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二顶升装置包括用于承载工件的第二承载板，所述第二上料组件包括第二驱动器、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨平行于所述第二流道，所述第二滑块与所述第二承载板固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，以带动所述第二承载板移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第二上料组件包括两个调整装置，两个所述调整装置分别设置在所述摆盘位沿所述第二流道的长度方向的两侧，所述调整装置包括调整件和第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述调整件沿所述第二流道的宽度方向移动，以与工件抵接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二流道的输出端设有安装板，所述第二上料组件包括固定于所述安装板的阻停装置，所述阻停装置包括第二升降装置和阻停件，所述第二升降装置用于驱动所述阻停件升降，以阻停所述第二流道中的工件移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述摆盘设备包括机架、第一摄像装置和第二摄像装置，所述机架设于所述工作台，所述第一摄像装置固定连接于所述机架且位于所述等待位的上方，所述第一摄像装置用于拍摄托中物料的摆放位置，所述第二摄像装置设于所述工作台并位于所述等待位和所述摆盘位之间，所述第二摄像装置用于拍摄所述吸附件吸附的物料的姿态。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置，所述移载组件包括基板，所述吸附件安装于所述基板，所述基板分别连接于所述x轴移动装置、所述y轴移动装置和所述z轴移动装置，所述x轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿x轴移动，所述y轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿y轴移动，所述z轴移动装置用于驱动所述基板并带动所述吸附件沿z轴移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述推送装置包括第三导轨、第三滑块和第三驱动器，所述第三导轨沿所述第二流道的长度方向延伸，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述推送件固定连接于所述第三滑块，所述第三驱动器用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨移动，以带动所述推送件移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述送料组件和所述移载组件组成摆盘机构，所述摆盘机构设有两组。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本技术的一种摆盘设备实施例的示意图；
[0019]图2为本技术的一种摆盘设备实施例中第一上料组件的示意图；
[0020]图3为本技术的一种摆盘设备实施例中第一上料组件的侧视图；
[0021]图4为本技术的一种摆盘设备实施例中第二上料组件的示意图；
[0022]图5为本技术的一种摆盘设备实施例中第二上料组件的侧视图；
[0023]图6为本技术的一种摆盘设备实施例中送料组件的示意图；
[0024]图7为本技术的一种摆盘设备实施例中移载组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆盘设备，其特征在于，包括：工作台；第一上料组件，设于所述工作台，所述第一上料组件包括第一流道和第一顶升装置，所述第一流道用于输送托盘，所述第一流道设有等待位，所述第一顶升装置设于所述等待位，所述第一顶升装置用于顶起所述等待位中的托盘，以使托盘离开所述第一流道；第二上料组件，设于所述工作台且位于所述第一流道的一侧，所述第二上料组件包括第二流道和第二顶升装置，所述第二流道用于输送工件，所述第二流道设有摆盘位，所述第二顶升装置设于所述摆盘位，所述第二顶升装置用于顶起所述摆盘位中的工件，以使工件离开所述第二流道；送料组件，设于所述第二流道输入端的一侧，所述送料组件包括推送装置、第一升降装置和装料箱，所述装料箱能够沿高度方向装载多个工件，所述第一升降装置用于驱动所述装料箱升降，以使所述装料箱中的工件对准所述第二流道，所述推送装置包括用于将工件推送至所述第二流道的推送件；移载组件，设于所述第一流道和所述第二流道的上方，所述移载组件包括吸附件和驱动组件，所述吸附件能够吸附托盘中的物料，所述驱动组件能够驱动所述吸附件从所述等待位移动至所述摆盘位，以将物料放置于工件。2.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一顶升装置包括用于承载托盘的第一承载板，所述第一上料组件包括第一驱动器、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨平行于所述第一流道，所述第一滑块与所述第一承载板固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，以带动所述第一承载板移动。3.根据权利要求2所述的摆盘设备，其特征在于，所述第一顶升装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设于所述承载板沿所述第一流道的宽度方向的两侧，所述第一限位件固定连接于所述第一承载板，所述第二限位件能够沿所述第一流道的长度方向移动，以调节与所述第一限位件的间距。4.根据权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于，所述第二顶升装置包括用于承载工件的第二承载板，所述第二上料组件包括第二驱动器、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨平行于所述第二流道，所述第二滑块与所述第二承载板固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红兵，全星卫，
申请(专利权)人：广州立景创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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