一种多工序馒头坯成型机制造技术

本发明专利技术提供一种多工序馒头坯成型机，包括主机架，主机架上还转动设有传送装置，传送装置包括输送带，主机架上位于传送带的上方依次设有夹取工序、掐捏工序、压实工序、搓圆工序以及转移机构；夹取工序用于将输送带上的面团夹取转移至掐捏工序，掐捏工序用于将面团初步掐捏成馒头坯，并将掐捏成的馒头坯输送至压实工序，压实工序用于将掐捏成的馒头坯压实处理，并将压实后的馒头坯输送至搓圆工序，搓圆工序用于对馒头坯整形处理，转移机构用于将搓圆后的馒头坯输送至摆盘输送带。本发明专利技术结构设计巧妙，通过对面团的夹取转移、掐捏成型、压实处理、二次整型以及转移输送，实现了对馒头坯的高效生产加工。高效生产加工。高效生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种多工序馒头坯成型机


[0001]本专利技术属于面食加工
，具体涉及一种多工序馒头坯成型机。

技术介绍

[0002]馒头是我国人民的传统面食，尤其是北方人几乎是餐餐离不了馒头坯，馒头在我国食用人数非常多，食用数量极其大。然而现代人的生活节奏大，很多人无暇在家中蒸馒头坯吃，很多人通过在市场上买馒头坯来食用。
[0003]馒头在制作过程中需要首先和面，再将活好的面切成小块成为馒头坯，传统的成型方式大多采用手工或者模子的方式，但是这种方式效率比较低，并且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种多工序馒头坯成型机，具体方案如下：一种多工序馒头坯成型机，包括主机架，所述主机架上还转动设有传送装置，所述传送装置包括输送带，主机架上位于所述传送带的上方依次设有夹取工序、掐捏工序、压实工序、搓圆工序以及转移机构；所述夹取工序用于将输送带上的面团夹取转移至掐捏工序，所述掐捏工序用于将面团初步掐捏成圆馒头坯，并将掐捏成的馒头坯输送至压实工序，所述压实工序用于将掐捏成的馒头坯压实处理，并将压实后的馒头坯输送至搓圆工序，所述搓圆工序用于对馒头坯整形处理，所述转移机构用于将搓圆后的馒头坯输送至输送带；所述主机架上铰接设有多块围板。
[0005]基于上述，所述夹取工序包括通过第一驱动装置在主机架上水平或者上下移动的夹取机架，所述夹取机架上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与设置在主机架上的第一联动机构连接，所述第一联动机构与多根滑动安装在夹取机架上的第一纵向移动杆连接，第一联动机构使得多根所述第一纵向移动杆两两相对移动；夹取机架上还设有带轮结构，所述带轮结构包括转动设置在夹取机架上的转动轮和饶设在所述转动轮上的传送带，所述传送带的相对侧分别通过连接架连接有横向移动板，两块所述横向移动板分别连接有多根第一横向移动杆，其中一块所述横向移动板上通过安装架设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与夹取机架固定连接，所述第一横向移动杆、第一纵向移动杆上均设有多块用于对面团进行夹取的夹板。
[0006]基于上述，所述掐捏工序包括通过第二驱动装置在所述主机架上水平或者上下移动的上支架以及固设在主机架上的下支架，所述上支架上设有第二联动机构，所述第二联动机构与多根第二纵向移动杆连接，第二联动机构使得多根所述第二纵向移动杆能够两两相对移动，相对移动的两根所述第二纵向移动杆上设有彼此对应的弧形板，上支架上设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有丝杠，所述丝杠与设置在其中一根所述第二纵向移动杆上的支撑板螺接；上支架上通过第一伸缩架还设有多根顶杆，每根所述顶杆均分布在其中两根第二
纵向移动杆之间，每根所述顶杆上转动设有多个分别与所述弧形板对应的压盘，顶杆上转动设有第一丝杆，所述第一丝杆与上支架螺接，上支架上还设有步进电机，所述步进电机通过带轮结构带动所述第一丝杆转动；所述下支架上转动设有多个分别与所述压盘对应的底盘。
[0007]基于上述，所述压实工序包括固设在所述主机架上的下板架以及通过第三驱动装置在主机架上水平或者上下移动的上板架；所述下板架上设有多个用于放置馒头坯的底座，所述底座内部滑动设有导杆，所述导杆的底端设置在升降杆上，下板架上转动设有多根第二丝杆，所述第二丝杆与所述升降杆贯穿螺接，第二丝杆通过由驱动电机通过传动带轮带动其转动；所述上板架上设有多个分别与所述底座对应的盖碗，上板架上还设有与所述盖碗连通的管道，主机架上设有为所述管道抽气或者供气的气泵。
[0008]基于上述，所述搓圆工序包括安装在主机架上的固定架，所述固定架上设有多个揉搓机构；所述揉搓机构包括带轮支架，所述带轮支架上转动设有皮带，多个所述揉搓机构通过第三联动机构连接，所述第三联动机构使得多个揉搓机构分成在固定架上相对移动的两组，固定架上还设有调节电机，所述调节电机的动力输出端连接有丝杠，所述丝杠与固设在其中一个带轮支架上的连接板螺接；每组揉搓机构中的皮带均由设置在其中一个带轮支架上的揉搓电机通过传动机构带动其转动，固定架上还转动设有多个用于放置馒头坯的托盘。
[0009]基于上述，所述转移机构包括通过第四驱动装置在主机架上水平移动的顶架，所述顶架的下方设有底架，所述底架上设有立柱，所述立柱滑动安装在顶架上，立柱通过升降电机及相应的传动机构沿着顶架上下移动；底架上设有第四联动机构，所述第四联动机构上设有多根第三纵向移动杆，第四联动机构使得多根所述第三纵向移动杆两两相对移动，第三纵向移动杆的底部设有夹持板，第四联动机构由第四气缸驱动。
[0010]基于上述，所述下板架上转动设有两根拉杆，所述拉杆的顶端设有限位块，拉杆由连杆机构及电推杆带动其转动；所述上板架上设有与所述限位块对应的豁口。
[0011]基于上述，每两个相对移动的第三纵向移动杆之间设有压板，所述压板通过第二伸缩架与底架连接，所述第二伸缩架由设置在底架上的第三气缸驱动其伸缩。
[0012]基于上述，所述传送装置、夹取工序、掐捏工序、压实工序、搓圆工序以及转移机构均与主机架上的控制器电性连接。
[0013]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本专利技术具有以下优点：本专利技术中，通过在主机架上设置由控制器控制的传送装置、夹取工序、掐捏工序、压实工序、搓圆工序以及转移机构，实现对面团的掐捏整形、压实排气、揉搓整形、转移输送，实现对馒头坯的高效加工成型处理，并且结构设计巧妙，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术中面团夹取工序的部分结构示意图。
[0016]图3是本专利技术中掐捏工序的部分结构示意图。
[0017]图4是本专利技术中压实工序的部分结构示意图。
[0018]图5是本专利技术中压实工序的部分结构示意图。
[0019]图6本专利技术中压实机构的部分结构示意图。
[0020]图7是本专利技术中压实机构的部分结构示意图。
[0021]图8是本专利技术中搓圆工序的结构示意图。
[0022]图9是本专利技术中搓圆工序的结构示意图。
[0023]图10是本专利技术中转移机构的部分结构示意图。
[0024]图11是本专利技术中转移机构的部分结构示意图。
[0025]图12是本专利技术的外部结构示意图。
[0026]图中：1.主机架；2.夹取工序；2
‑
1.夹取机架；2
‑
2.第一气缸；2
‑
3.第一联动机构；2
‑
4.第一纵向移动杆；2
‑
5.夹板；2
‑
6.第二气缸；2
‑
7.安装架；2
‑
8.横向移动板；2
‑
9.连接架；2
‑
10.传送带；2
‑
11.第一横向移动杆；3.掐捏工序；3
‑
1.上支架；3
‑
2.伺服电机；3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工序馒头坯成型机，其特征在于：包括主机架（1），所述主机架（1）上还转动设有传送装置，所述传送装置包括输送带（8），主机架（1）上位于所述传送带（2
‑
10）的上方依次设有夹取工序（2）、掐捏工序（3）、压实工序（4）、搓圆工序（5）以及转移机构（6）；所述夹取工序（2）用于将输送带（8）上的面团夹取转移至掐捏工序（3），所述掐捏工序（3）用于将面团初步掐捏成馒头坯，并将掐捏成的馒头坯输送至压实工序（4），所述压实工序（4）用于将掐捏成的馒头坯压实处理，并将压实后的馒头坯输送至搓圆工序（5），所述搓圆工序（5）用于对馒头坯整形处理，所述转移机构（6）用于将搓圆后的馒头坯输送至输送带（8）；所述主机架（1）上铰接设有多块围板（9）。2.根据权利要求1所述的多工序馒头坯成型机，其特征在于：所述夹取工序（2）包括通过第一驱动装置在主机架（1）上水平或者上下移动的夹取机架（2
‑
1），所述夹取机架（2
‑
1）上设有第一气缸（2
‑
2），所述第一气缸（2
‑
2）的伸缩端与设置在主机架（1）上的第一联动机构（2
‑
3）连接，所述第一联动机构（2
‑
3）与多根滑动安装在夹取机架（2
‑
1）上的第一纵向移动杆（2
‑
4）连接，第一联动机构（2
‑
3）使得多根所述第一纵向移动杆（2
‑
4）两两相对移动；夹取机架（2
‑
1）上还设有带轮结构（3
‑
12），所述带轮结构（3
‑
12）包括转动设置在夹取机架（2
‑
1）上的转动轮和绕设在所述转动轮上的传送带（2
‑
10），所述传送带（2
‑
10）的相对侧分别通过连接架（2
‑
9）连接有横向移动板（2
‑
8），两块所述横向移动板（2
‑
8）分别连接有多根第一横向移动杆（2
‑
11），其中一块所述横向移动板（2
‑
8）上通过安装架（2
‑
7）设有第二气缸（2
‑
6），所述第二气缸（2
‑
6）的伸缩端与夹取机架（2
‑
1）固定连接，所述第一横向移动杆（2
‑
11）、第一纵向移动杆（2
‑
4）上均设有多块用于对面团进行夹取的夹板（2
‑
5）。3.根据权利要求1所述的多工序馒头坯成型机，其特征在于：所述掐捏工序（3）包括通过第二驱动装置在所述主机架（1）上水平或者上下移动的上支架（3
‑
1）以及固设在主机架（1）上的下支架（3
‑
13），所述上支架（3
‑
1）上设有第二联动机构（3
‑
6），所述第二联动机构（3
‑
6）与多根第二纵向移动杆（3
‑
3）连接，第二联动机构（3
‑
6）使得多根所述第二纵向移动杆（3
‑
3）能够两两相对移动，相对移动的两根所述第二纵向移动杆（3
‑
3）上设有彼此对应的弧形板（3
‑
5），上支架（3
‑
1）上设有伺服电机（3
‑
2），所述伺服电机（3
‑
2）的动力输出端连接有丝杠，所述丝杠与设置在其中一根所述第二纵向移动杆（3
‑
3）上的支撑板螺接；上支架（3
‑
1）上通过第一伸缩架（3
‑
9）还设有多根顶杆（3
‑
7），每根所述顶杆（3
‑
7）均分布在其中两根第二纵向移动杆（3
‑
3）之间，每根所述顶杆（3
‑
7）上转动设有多个分别与所述弧形板（3
‑
5）对应的压盘（3
‑
8），顶杆（3
‑
7）上转动设有第一丝杆（3
‑
10），所述第一丝杆（3
‑
10）与上支架（3
‑
1）螺接，上支架（3
‑
1）上还设有步进电机（3
‑
11），所述步进电机（3
‑
11）通过带轮结构（3
‑
12）带动所述第一丝杆（3
‑
10）转动；所述下支架（3
‑
13）上转动设有多个分别与所述压盘（3
‑
8）对应的底盘（3
‑
14）。4.根据权利要求1所述的多工序馒头坯成型机，其特征在于：所述压实工序（4）包括固设在所述主机架（1）上的下板架（4
‑
4）以及通过第三驱动装置在主机架（1）上水平或者上下移动的上板架（4
‑
1）；所述下板架（4
‑
4）上设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：令狐克武，杨业栋，杨宇，刘秋平，郭金贵，
申请(专利权)人：中原粮食集团多福多食品有限公司，
类型：发明
国别省市：