一种无人船防撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，尤其为一种无人船防撞机构，包括无人船，所述无人船的侧边固定连接有若干个防撞机构，所述防撞机构包括安装座，所述安装座的正面螺纹连接有液压缓冲器，所述液压缓冲器的活动杆前端螺母固定有连接架，所述液压缓冲器的活动杆上套接有缓冲弹簧，所述连接架的两侧均设置有防撞轮，所述防撞轮的中心固定连接有第一轴承，所述第一轴承的中心固定连接有芯轴，所述芯轴的两端均套接有第二轴承，本实用新型专利技术以解决现有的无人船大都是在船体两侧直接安装防撞板，但其防护板长度或造型多为特定设计，适配性差；且仅仅安装防撞板，缓冲效果不佳，同时防撞板损坏后不方便拆卸，更换维修效率低的问题

【技术实现步骤摘要】
一种无人船防撞机构


[0001]本技术涉及无人船
，具体为一种无人船防撞机构
。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预计任务在水面航行的全自动水面机器人
。
[0003]现有的无人船大都是在船体两侧直接安装防撞板，这样是可以对无人船进行保护，但其防护板长度或造型多为特定设计，适配性差；且仅仅安装防撞板，缓冲效果不佳，同时防撞板损坏后不方便拆卸，更换维修效率低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人船防撞机构，以解决现有的无人船大都是在船体两侧直接安装防撞板，但其防护板长度或造型多为特定设计，适配性差；且仅仅安装防撞板，缓冲效果不佳，同时防撞板损坏后不方便拆卸，更换维修效率低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人船防撞机构，包括无人船，所述无人船的侧边固定连接有若干个防撞机构，所述防撞机构包括安装座，所述安装座的正面螺纹连接有液压缓冲器，所述液压缓冲器的活动杆前端螺母固定有连接架，所述液压缓冲器的活动杆上套接有缓冲弹簧，所述连接架的两侧均设置有防撞轮，所述防撞轮的中心固定连接有第一轴承，所述第一轴承的中心固定连接有芯轴，所述芯轴的两端均套接有第二轴承，所述第二轴承内嵌式安装于连接架内
。
[0007]优选的，所述安装座与无人船固定方式为焊接固定或螺栓固定
。
[0008]优选的，所述液压缓冲器的收纳状态长度为防撞轮半径的三分之二
。
[0009]优选的，所述防撞轮由轮毂和橡胶套组成，所述橡胶套卡扣式套接于轮毂上，且橡胶套的厚度不得小于防撞轮半径的三分之一
。
[0010]优选的，所述轮毂的底部集成有挡板
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过采用由可旋转防撞轮加液压缓冲器和缓冲弹簧组成的防撞机构，可在无人船发生比较小的碰撞时，通过防撞轮外侧橡胶套进行冲击缓冲，并借助防撞轮旋转进行卸力，可轻松改变无人船方向实现碰撞防护；无人船发生较大碰撞时，先通过防撞轮外侧橡胶套进行接触缓冲，而后防撞轮内移，借助液压缓冲器和缓冲弹簧进行大冲击阻尼式缓冲，进而实现对碰撞冲击力进行很好的抵消，达到对无人船防护，且本申请防撞机构独立性较好，可根据船体外形进行数量和间距上的增减调节，即可实现对船体侧边进行包覆性防护，同时多防撞机构组合使用，整体性更好，抗冲击性强，可适配目前市面上各中型号的无人船，使用灵活性高，整体易拆卸，方便后续维修维护
。
附图说明
[0013]图1为本技术一种无人船防撞机构的无人船应用状态图；
[0014]图2为本技术一种无人船防撞机构的轴视图；
[0015]图3为本技术一种无人船防撞机构的连接架俯视半剖图；
[0016]图4为本技术一种无人船防撞机构的一侧防撞轮主视半剖图
。
[0017]图中：
1、
无人船；
2、
防撞机构；
21、
安装座；
22、
液压缓冲器；
23、
连接架；
24、
缓冲弹簧；
25、
防撞轮；
251、
轮毂；
252、
橡胶套；
253、
挡板；
26、
第一轴承；
27、
芯轴；
28、
第二轴承
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种无人船防撞机构，包括无人船1，无人船1的侧边固定连接有若干个防撞机构2，实现根据船体外形和大小进行数量
、
间距上调整，以实现市面上各型号无人船包裹式防护，使用灵活性高，适配性强；防撞机构2包括安装座
21
，实现防撞机构整体与船体进行固定安装；安装座
21
的正面螺纹连接有液压缓冲器
22
，实现液压缓冲器可拆卸，易于后期维护
、
维修；液压缓冲器
22
的活动杆前端螺母固定有连接架
23
，利用螺母固定实现可拆卸，易于后期维护
、
维修；液压缓冲器
22
的活动杆上套接有缓冲弹簧
24
，实现在船体发生较大碰撞时，进行液压阻尼缓冲和弹簧缓冲及复位，达到对船体进行有效防护；连接架
23
的两侧均设置有防撞轮
25
，实现碰撞软接触，方便小碰撞防护；防撞轮
25
的中心固定连接有第一轴承
26
，第一轴承
26
的中心固定连接有芯轴
27
，芯轴
27
的两端均套接有第二轴承
28
，第二轴承
28
内嵌式安装于连接架
23
内，实现防撞轮可旋转，达到无人床碰撞卸力改向，降低船体碰撞损坏风险
。
[0021]本实施例中，安装座
21
与无人船1固定方式为焊接固定或螺栓固定，实现多方式固定，保证其安装灵活性
。
[0022]本实施例中，液压缓冲器
22
的收纳状态长度为防撞轮
25
半径的三分之二，实现液压缓冲器未完全收缩时，防撞轮内侧与船体接触，实现液压缓冲器收缩限位，防止运动超范围导致船体安装位置被定点击穿，提高其防撞机构使用安全性
。
[0023]本实施例中，请参照图4，防撞轮
25
由轮毂
251
和橡胶套
252
组成，橡胶套
252
卡扣式套接于轮毂
251
上，保证其连接强度和外接处柔性缓冲；且橡胶套
252
的厚度不得小于防撞轮
25
半径的三分之一，满足结构设计需求，保证其橡胶套缓冲效果
。
[0024]本实施例中，请参照图4，轮毂
251
的底部集成有挡板
253
，实现对第一轴承安装限位，提高结构运行稳定性
。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人船防撞机构，包括无人船
(1)
，其特征在于：所述无人船
(1)
的侧边固定连接有若干个防撞机构
(2)
，所述防撞机构
(2)
包括安装座
(21)
，所述安装座
(21)
的正面螺纹连接有液压缓冲器
(22)
，所述液压缓冲器
(22)
的活动杆前端螺母固定有连接架
(23)
，所述液压缓冲器
(22)
的活动杆上套接有缓冲弹簧
(24)
，所述连接架
(23)
的两侧均设置有防撞轮
(25)
，所述防撞轮
(25)
的中心固定连接有第一轴承
(26)
，所述第一轴承
(26)
的中心固定连接有芯轴
(27)
，所述芯轴
(27)
的两端均套接有第二轴承
(28)
，所述第二轴承
(28)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏博，马继强，司鹏飞，徐荣刚，
申请(专利权)人：陕西巡洋无人船智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：