一种环境检测无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及环境监测技术领域，尤其为一种环境检测无人船，包括船体，所述船体的前端顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有连接架，所述连接架的内壁相对两侧之间转动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有摄像头，所述活动架的上部由下至上分别集成有灯和水泵，所述水泵的出口端通过软管连通有注液管，所述注液管固定于活动块上，且一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定于固定架上，本实用新型专利技术以解决现有水环境监测水样采集一般是由监测人员定期驾船进行采集，其周期相对较长，无法对水环境保持全天候的检测，往往发现问题时基本已经处于恶性状态，其主动防治效果不佳的问题。果不佳的问题。果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测无人船


[0001]本技术涉及环境监测
，具体为一种环境检测无人船。

技术介绍

[0002]水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境。是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境；在地球表面，水体面积约占地球表面积的71%。水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别为总水量的97.28%和2.72%；后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂；水在地球上处于不断循环的动态平衡状态；天然水的基本化学成分和含量，反映了它在不同自然环境循环过程中的原始物理化学性质，是研究水环境中元素存在、迁移和转化和环境质量（或污染程度）与水质评价的基本依据；水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成；地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等；水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域；水环境的污染和破坏已成为当今世界主要的环境问题之一，故水环境监测成为一项重要的课题。
[0003]目前，水环境监测水样采集一般是由监测人员定期驾船进行采集，其周期相对较长，无法对水环境保持全天候的检测，往往发现问题时基本已经处于恶性状态，其主动防治效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种环境检测无人船，以解决现有水环境监测水样采集一般是由监测人员定期驾船进行采集，其周期相对较长，无法对水环境保持全天候的检测，往往发现问题时基本已经处于恶性状态，其主动防治效果不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种环境检测无人船，包括船体，所述船体的前端顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有连接架，所述连接架的内壁相对两侧之间转动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有摄像头，所述活动架的上部由下至上分别集成有灯和水泵，所述水泵的出口端通过软管连通有注液管，所述注液管固定于活动块上，所述活动块的内侧螺纹连接有丝轴，所述丝轴的两侧转动连接于固定架上，且一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定于固定架上，所述固定架固定于船体上，所述船体的表面且位于注液管的正下方等距开设有存样槽，所述存样槽的内部卡扣连接有样品管，所述活动架的底部中心集成有扇形齿轮，所述扇形齿轮的内侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中心固定连接有芯轴，所述芯轴的一端固定连接有副齿轮，所述副齿轮的内侧啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的中心固定于步进电机的输出轴上。
[0007]优选的，所述船体内置有无人船控制驱动模块、供电模块、数据储存通信模块，且
所述无人船控制驱动模块内嵌有伺服电机、步进电机、摄像头、灯和水泵的采样驱动控制单元。
[0008]优选的，所述固定架位于样品管的前方。
[0009]优选的，所述步进电机固定于固定架上，所述芯轴的两侧均转动连接于固定架上。
[0010]优选的，所述伺服电机、步进电机、摄像头和灯均为防水设备，所述摄像头为360度半球机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过采样步进电机齿轮驱动活动架转动，进而可带动摄像头进行竖直平面内180
°
转动，进而可带动摄像头、水泵在不同工位间灵活切换，达到对水面、水下视频影响采集和水样采集，且配合伺服电机、丝轴驱动注液管，可实现多点多样本采集，以保证水样采集数据精准性，降低误差，同时该船体为无人船设计，可配合卫星定位通信进行自动巡检，可实现全天候待机进行水样采集监测，从而有利于及时发现水环境异常，保证安全用水，大大提高其主动防治效果。
附图说明
[0013]图1为本技术一种环境检测无人船的水面监测状态后轴视图；
[0014]图2为图1中的A区结构放大示意图；
[0015]图3为本技术一种环境检测无人船的取样状态前轴视图；
[0016]图4为图3中的B区结构放大示意图；
[0017]图5为本技术一种环境检测无人船的活动架水下状态轴视图。
[0018]图中：1、船体；2、凹槽；3、连接架；4、活动架；5、摄像头；6、灯；7、水泵；8、软管；9、注液管；10、活动块；11、丝轴；12、固定架；13、伺服电机；14、存样槽；15、样品管；16、扇形齿轮；17、传动齿轮；18、芯轴；19、副齿轮；20、主齿轮；21、步进电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种环境检测无人船，包括船体1，船体1的前端顶部开设有凹槽2，凹槽2的内部固定连接有连接架3，连接架3的内壁相对两侧之间转动连接有活动架4，活动架4的顶部固定连接有摄像头5，实现水环境影像采集，方便肉眼快速直观发现水样问题；活动架4的上部由下至上分别集成有灯6和水泵7，实现夜晚补光和水下采集补光；水泵7的出口端通过软管8连通有注液管9，利于水泵进行水样吸取，并由软管输送止注液管内，方便后续样品管注液采样；注液管9固定于活动块10上，活动块10的内侧螺纹连接有丝轴11，丝轴11的两侧转动连接于固定架12上，且一端固定连接有伺服电机13，伺服电机13固定于固定架12上，固定架12固定于船体1上，船体1的表面且位于注液管9的正下方等距开设有存样槽14，存样槽14的内部卡扣连接有样品管15，利于伺服电机带动丝轴转动，丝轴带动活动块往复移动，活动块
带动注液管进行往复移动，达到对底部样品管进行依次注液，进而实现多水样分装保存，可实现多点多样本采集，以保证取样精度，降低误差；活动架4的底部中心集成有扇形齿轮16，扇形齿轮16的内侧啮合连接有传动齿轮17，传动齿轮17的中心固定连接有芯轴18，芯轴18的一端固定连接有副齿轮19，副齿轮19的内侧啮合连接有主齿轮20，主齿轮20的中心固定于步进电机21的输出轴上，利用步进电机带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动芯轴转动，芯轴带动传动齿轮转动，传动齿轮配合扇形齿轮带动活动架绕连接架进行竖直平面内向外进行180
°
旋转，进而实现摄像头水面监测（活动架竖直向上）、水泵取样（活动架位于水平面下部）和水下监测（活动架位于水面下部）。
[0022]本实施例中，船体1内置有无人船控制驱动模块、供电模块、数据储存通信模块，实现无人船控制，达到全天候待机巡检，有利于及时发现水环境异常，保证安全用水，大大提高其主动防治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境检测无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的前端顶部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内部固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的内壁相对两侧之间转动连接有活动架（4），所述活动架（4）的顶部固定连接有摄像头（5），所述活动架（4）的上部由下至上分别集成有灯（6）和水泵（7），所述水泵（7）的出口端通过软管（8）连通有注液管（9），所述注液管（9）固定于活动块（10）上，所述活动块（10）的内侧螺纹连接有丝轴（11），所述丝轴（11）的两侧转动连接于固定架（12）上，且一端固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）固定于固定架（12）上，所述固定架（12）固定于船体（1）上，所述船体（1）的表面且位于注液管（9）的正下方等距开设有存样槽（14），所述存样槽（14）的内部卡扣连接有样品管（15），所述活动架（4）的底部中心集成有扇形齿轮（16），所述扇形齿轮（16）的内侧啮合连接有传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏博，马继强，司鹏飞，徐荣刚，
申请(专利权)人：陕西巡洋无人船智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：