一种滚边系统和滚边上下件方法技术方案

本发明专利技术公开了一种滚边系统和滚边上下件方法，属于汽车制造技术领域，滚边系统包括周转装置

【技术实现步骤摘要】
一种滚边系统和滚边上下件方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种滚边系统和滚边上下件方法
。

技术介绍

[0002]现有的汽车门盖滚边系统设置有上件位和下件位，目前有以下两种加工方式：
(1)
一个搬运机器人从上件位抓件后
、
放到工作位；加工结束后，通过所述搬运机器人从工作位抓取工件，将工件放到下件位，完成工件的流转
。
在滚边加工中，存在工作位等待搬运机器人搬运工件的情况，滚边加工效率低
。(2)
如图
10
，一个工作位配置两个搬运机器人，分别用于从上件台搬运工件到工作位，从工作位搬运加工后的工件到下件位；其操作步骤如下：搬运机器人
R3
在上件位抓取工件，放置到工作位，并返回上件位；搬运机器人
R4
去工作位抓取加工后的工作后，放置到下件位
。
但是，在滚边加工中，搬运机器人的搬运周期小于工作位的加工周期，存在搬运机器人等待的情况，导致搬运机器人的工作负荷不饱和，存在资源浪费
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种滚边系统，减少工作位和搬运机器人的等待时长，提高滚边加工效率和资源利用率
。
[0004]本专利技术公开了一种滚边系统，包括周转装置
、
抓手组件
、
搬运机器人
、
中转台
、
工作位
、
上件位和下件位，所述周转装置上设置有与抓手组件相配合的第一接收组件；所述抓手组件后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件；所述抓手组件前端设置有与工件相配合的抓紧机构；所述上件位和下件位分别设置有周转装置；所述中转台上设置有与抓手组件相配合的第二接收组件；搬运机器人包括间隔设置的第一搬运机器人和第二搬运机器人，工作位设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的一侧；上件位
、
中转台和下件位依次设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的另一侧
。
[0005]其中，所述周转装置还包括框架，多个第一接收组件设置在所述框架上；所述第一接收组件包括第一支撑块
、
夹紧气缸和夹持件，所述抓手组件外侧设置有与第一支撑块相配合的第二支撑块，所述第一支撑块一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有夹持件，所述夹持件向所述第一支撑块延伸
。
所述第一支撑块上设置有第一定位件，所述第二支撑块上设置有与所述第一定位件相配合的衬套；所述框架倾斜设置；所述框架内设置有抓手组件的安装位
、
下侧设置有底座；所述第一支撑块一侧设置有安装座，所述夹紧气缸安装在所述安装座上
。
所述第一接收组件还包括设置在第一支撑块或夹持件上的接近开关
。
[0006]其中，抓紧机构包括吸盘和
/
或抓紧气缸；所述抓紧气缸的输出端设置有工件的夹紧工装；所述抓手组件外侧设置有连接臂，所述第二支撑块安装在所述连接臂上
。
所述搬运机器人末端设置有与所述换枪件相配合的吸合组件
。
[0007]其中，所述第二接收组件包括多个设置在中转台上侧的第三支撑块，所述第三支
撑块上侧设置有第三定位件
。
多个第三支撑块呈水平设置；所述中转台下侧设置有脚轮；所述工件的胎膜上设置有与抓手组件相配合的所述第三接收组件；所述抓手组件还设置有多个产品定位件
。
[0008]其中，上件位
、
工作位和中转台环设在第一搬运机器人外侧
、
并与第一搬运机器人配合，工作位
、
下件位和中转台环设在第二搬运机器人外侧
、
并与第二搬运机器人配合
。
[0009]本专利技术还提供一种基于上述滚边系统的上下件方法，包括以下步骤：
[0010]步骤
101
：为上件位的一个抓手组件上件；
[0011]步骤
102
：通过第一搬运机器人将所述抓手组件放置到工作位；
[0012]步骤
103
：第一搬运机器人脱开所述抓手组件，进入中转台抓取另一抓手组件后，进入上件位进行上件；
[0013]步骤
104
：第二搬运机器人将滚边加工后的工件以及所述抓手组件放置到下件位；
[0014]步骤
105
：下件后，第二搬运机器人将所述抓手组件放置到中转台，并脱开所述抓手组件
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：抓手组件在滚边系统中循环，减少上件位和下件位的投入；通过两个搬运机器人和抓手组件的配合减少工作位中滚边加工的等待时间
、
以及搬运机器人的等待，提高加工效率和资源利用率
。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的滚边系统逻辑框图；
[0017]图2是周转装置的结构示意图；
[0018]图3是第一接收组件的结构示意图；
[0019]图4是周转装置接收抓手组件的结构示意图；
[0020]图5是第一接收组件夹持第二支撑块的结构示意图；
[0021]图6是抓手组件的结构示意图；
[0022]图7是吸盘和抓紧气缸的结构示意图；
[0023]图8是抓手组件抓紧工件的示意图；
[0024]图9是中转台的结构示意图；
[0025]图
10
是现有的滚边岛示意图
。
[0026]图中标记：2周转装置，
21
框架，
22
第一接收组件，
23
夹紧气缸，
24
第一定位件，
25
夹持件，
26
底座，
27
安装座，
28
第一支撑块，
[0027]3抓手组件，
31
连接臂，
32
接合机构，
33
第二支撑块，
34
衬套，
35
抓紧机构，
36
换枪件，
37
吸盘，
38
抓紧气缸，
39
夹紧工装，
[0028]4中转台，
41
脚轮，
42
第三支撑块，
43
第三定位件，
44
第二接收组件
[0029]5工件，
51
胎膜，
52
第三接收组件，
53
产品定位件；
R1
第一搬运机器人，
R2
第二搬运机器人；6上件位，7下件位，8工作位
。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滚边系统，其特征在于，包括周转装置
(2)、
抓手组件
(3)、
搬运机器人
、
中转台
(4)、
工作位
(8)、
上件位
(6)
和下件位
(7)
，所述周转装置
(2)
上设置有与抓手组件
(3)
相配合的第一接收组件
(22)
；所述抓手组件
(3)
后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件
(36)、
前端设置有与工件
(5)
相配合的抓紧机构
(35)
；所述上件位
(6)
和下件位
(7)
分别设置有周转装置
(2)
；所述中转台
(4)
上设置有与抓手组件
(3)
相配合的第二接收组件
(44)
；搬运机器人包括间隔设置的第一搬运机器人
(R1)
和第二搬运机器人
(R2)
，工作位
(8)
设置在第一搬运机器人
(R1)
和第二搬运机器人
(R2)
的一侧；上件位
(8)、
中转台
(4)
和下件位
(7)
依次设置在第一搬运机器人
(R1)
和第二搬运机器人
(R2)
的另一侧
。2.
根据权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述周转装置
(2)
还包括框架
(21)
，多个第一接收组件
(22)
设置在所述框架
(21)
上；所述第一接收组件
(22)
包括第一支撑块
(28)、
夹紧气缸
(23)
和夹持件
(25)
，所述抓手组件
(3)
外侧设置有与第一支撑块
(28)
相配合的第二支撑块
(33)
，所述第一支撑块
(28)
一侧设置有夹紧气缸
(23)
，所述夹紧气缸
(23)
的输出端设置有夹持件
(25)
，所述夹持件
(25)
向所述第一支撑块
(28)
延伸
。3.
根据权利要求2所述的滚边系统，其特征在于，所述第一支撑块
(28)
上设置有第一定位件
(24)
，所述第二支撑块
(33)
上设置有与所述第一定位件
(24)
相配合的衬套
(34)
；所述框架
(21)
倾斜设置；框架
(21)
内设置有抓手组件
(3)
的安装位
、
下侧设置有底座
(26)
；所述第一支撑块
(28)
一侧设置有安装座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，陈天才，侯晓宇，韦侯念，劳世达，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：