一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构制造技术

本发明专利技术属于沟盖生产加工技术领域，具体涉及一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构


[0001]本专利技术属于沟盖生产加工
，具体涉及一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构
。

技术介绍

[0002]球墨铸铁沟盖具有多种型号可供选择，以适合不同的跨距载荷及要求，广泛应用于市政道路
、
园林设施
、
住宅小区
、
学校
、
体育场管等不同场所
。
根据使用场合的不同，不同规格型号的沟盖，表面可热浸锌
、
冷镀锌或者不处理
。
通过球墨铸铁沟盖可以对积水进行有效排泄，从而降低市区的排水压力
。
球墨铸铁沟盖加工过程中需要使用转运机构在各工序之间进行转运
。
[0003]传统的转运机构在使用时存在不足之处，一是其不能实现自动装夹，需要手动进行装夹，操作繁琐；二是其不能根据需求将球墨铸铁沟盖依次顶出，不利于机械手依次进行抓取
。
因此，需要对其结构进行优化改进
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构
。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0006]本专利技术提供一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，包括转运车
、
翻转电机
、
导向轨座
、
转板
、
导向轨条
、
立板
、
循环装夹组件
、
装夹电机和传动带，所述转运车的车板上安装有翻转电机和导向轨座，所述翻转电机输出端安装有转板，所述转板的下侧固定有滑动限制在导向轨座中的导向轨条，所述转板的上端沿周向均匀设有至少两组立板，每组所述立板包含两块并列设置的立板，所述立板中安装有循环装夹组件，位于同组的两个循环装夹组件共同用于装夹球墨铸铁沟盖工件；所述转板的上端安装有与循环装夹组件数量对应的装夹电机，所述装夹电机的输出端通过传动带来带动对应的循环装夹组件作正向或反向旋转动作
。
[0007]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述转运车的车板四角处安装有移动滚轮，所述转运车的车板上端一侧固定有扶手
。
[0008]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述导向轨座为环形轨座，所述导向轨条为弧形轨条
。
[0009]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述导向轨座的内部开设有与弧形轨条配合的环形滑槽，所述环形滑槽的横截面为矩形结构或上窄下宽的倒
T
形结构
。
[0010]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述循环装夹组件包括循环带
、
转辊
、
支撑凸轴和支撑凸板，所述循环带的顶部和底部设有为其提供循环支撑的转辊，所述转辊的两端设有支撑凸轴，其中一个支撑凸轴由对应的装夹电机通过传
动带来带动旋转；所述循环带的带体外侧均布有支撑凸板
。
[0011]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述循环带和转辊之间设有防滑结构，所述传动带和对应的支撑凸轴之间也设有防滑结构
。
[0012]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，相邻两个所述支撑凸板之间的隔距值大于球墨铸铁沟盖工件的厚度值
。
[0013]进一步地，上述用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构中，所述立板的顶部和底部均开设有便于转辊及循环带活动的活动槽，所述立板位于每个活动槽的侧壁对称开设有与支撑凸轴配合的支撑转槽
。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术结构设计合理，其主要由转运车
、
翻转电机
、
导向轨座
、
转板
、
导向轨条
、
立板
、
循环装夹组件
、
装夹电机和传动带构成，各部件协同配合，利用同组的的两个循环装夹组件来共同装夹球墨铸铁沟盖工件，无需手动操作，能够避免球墨铸铁沟盖工件相互之间出现堆叠压伤，同时也实现转运至指定地点后，根据需求将球墨铸铁沟盖工件依次顶出，利于机械手依次进行抓取
。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本专利技术转运机构的使用状态示意图；
[0019]图2为本专利技术转运机构的结构示意图；
[0020]图3为图2的局部结构放大示意图；
[0021]图4为本专利技术中球墨铸铁沟盖工件的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中循环装夹组件的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中立板的结构示意图；
[0024]附图中，各部件的标号如下：
[0025]1‑
转运车，2‑
翻转电机，3‑
导向轨座，4‑
转板，5‑
导向轨条，6‑
立板，
601
‑
活动槽，
602
‑
支撑转槽，7‑
循环装夹组件，
701
‑
循环带，
702
‑
转辊，
703
‑
支撑凸轴，
704
‑
支撑凸板，8‑
装夹电机，9‑
传动带，
10
‑
球墨铸铁沟盖工件
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1‑
图6所示，本实施例提供一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转
运机构，包括转运车
1、
翻转电机
2、
导向轨座
3、
转板
4、
导向轨条
5、
立板
6、
循环装夹组件
7、
装夹电机8和传动带
9。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：包括转运车
、
翻转电机
、
导向轨座
、
转板
、
导向轨条
、
立板
、
循环装夹组件
、
装夹电机和传动带，所述转运车的车板上安装有翻转电机和导向轨座，所述翻转电机输出端安装有转板，所述转板的下侧固定有滑动限制在导向轨座中的导向轨条，所述转板的上端沿周向均匀设有至少两组立板，每组所述立板包含两块并列设置的立板，所述立板中安装有循环装夹组件，位于同组的两个循环装夹组件共同用于装夹球墨铸铁沟盖工件；所述转板的上端安装有与循环装夹组件数量对应的装夹电机，所述装夹电机的输出端通过传动带来带动对应的循环装夹组件作正向或反向旋转动作
。2.
根据权利要求1所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述转运车的车板四角处安装有移动滚轮，所述转运车的车板上端一侧固定有扶手
。3.
根据权利要求1所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述导向轨座为环形轨座，所述导向轨条为弧形轨条
。4.
根据权利要求3所述的用于球墨...

【专利技术属性】
技术研发人员：何方杰，
申请(专利权)人：安徽大来机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：