【技术实现步骤摘要】
上料机构和上料装置
[0001]本专利技术涉及自动化制造设备
，具体涉及一种成倍加快生产节拍的上料机构和上料装置
。
技术介绍
[0002]现有一种用于圆柱状物料自动上料机构包括料仓
、
抬升模块和直振模块
。
料仓
、
抬升模块和直振模块沿第一方向依次布置，料仓的底面设置成斜坡，从而保证物料在自身重力下能够朝着抬升模块运动；为了物料能够有序有节拍地输出，避免过多的物料无序地涌入直线通道而影响上料，直振模块的运输通道通常设置比料仓底面高出一定距离的位置上，料仓送出的物料由抬升模块有节拍地抬升运送到直振模块的运输通道中
。
抬升模块设置了倾斜的板块，板块与料仓底面之间形成能够容纳物料的容纳位置，板块能够升降运动并顶起位于容纳位置中的物料，物料在板块的倾斜趋势下将落下到直振模块的运输通道中，继续由直振模块进行直线运输
。
[0003]现有的该种上料机构存在的问题是，结合上文可知料仓底面与运输通道具有较大的高度差，而在一个时间周期里，抬升...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
上料机构，包括沿第一方向依次设置的料仓
、
抬升模块和直振模块；所述料仓包括沿所述第一方向倾斜向下的底面；所述直振模块包括运输通道，所述运输通道所处位置高于所述底面，所述运输通道朝所述抬升模块开口；其特征在于：所述抬升模块包括沿所述第一方向设置在所述底面与所述运输通道之间的至少两个抬升结构，所述抬升结构包括沿所述第一方向倾斜向下的抬升面；所述上料机构包括沿所述第一方向依次设置的多个对接结构，所述底面
、
多个所述抬升面和所述运输通道均为所述对接结构；通过控制多个所述抬升结构升降运动可使所述上料机构从第一对接状态变化至第二对接状态；当所述上料机构处于所述第一对接状态，任一所述抬升面仅与前一个所述对接结构对接或仅与后一个所述对接结构对接；当所述上料机构从所述第一对接状态变化至所述第二对接状态，任意相邻的两个所述抬升结构的升降方向之间相反，原与前一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与后一个所述对接结构对接，原与后一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与前一个所述对接结构对接
。2.
根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述抬升结构的数量为两个，两个所述抬升结构分别为第一抬升结构和第二抬升结构；当所述上料机构处于所述第一对接状态，所述第一对接结构的所述抬升面与所述底面对接，所述第二抬升结构的所述抬升面与所述运输通道对接；当所述上料机构处于所述第二对接状态，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构对接
。3.
根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括挠性传动组件，所述挠性传动组件包括挠性件，所述挠性件包括传动方向相反的第一侧和第二侧；相邻的两个所述抬升结构中，一个所述抬升结构由所述第一侧带动升降，另一个所述抬升结构由所述第二侧带动升降
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的上料机构，其特征在于：当所述上料机构从所述第一对接状态变化至所述第二对接状态，任意相邻的两个所述抬升结...
【专利技术属性】
技术研发人员：成兵强，方立明，郭昕瑜，郭晋鹏，
申请(专利权)人：珠海凯悦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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