循环自动线及其控制方法、可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种循环自动线及其控制方法、可读存储介质。循环自动线的控制方法包括循环自动线的运输线由电机带动；根据电机的计数数据实时计算运输线上每个被运载物相对于原点的前进距离数据；获取当前工位中当前被运载物对应的历史检测数据组，若历史检测数据组包括不合格数据，则控制当前工位停止对当前被运载物的操作；获取当前工位中当前被运载物对应的历史检测数据组的步骤中，包括根据当前被运输物对应的前进距离数据识别被运输物对应的历史检测数据组。循环自动线实现上述的循环自动线的控制方法。可读存储介质被读取时实现循环自动线的控制方法。本发明专利技术解决材料成本浪费和减少设备不必要损耗并且降低自动线的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产控制，具体涉及一种循环自动线及其控制方法、可读存储介质。

技术介绍

1、现有的自动线包括运输线和沿运输线设置的多个工位，运输线能够带动载具以及其上的产品在包括上料工位、多个加工工位和下料工位的多个工位之间流转以完成对待加工产品的各项加工或检测。

2、一般地，通过下料前的检测工位对多步加工后的产品进行检测以判断合格或不良，以热敏打印机的打印头的自动化生产为例，其需要进行上料、贴胶、放部件、打螺丝、贴片、视觉检测和下料等多个工序，其通过下料前的视觉检测来判断合格或不良。

3、现有技术只在产品全部加工和组装工艺完成、在下料前进行检测判断。但对于涉及多步加工的产品，每步加工都有概率导致不良，则出现前工序已经导致不良而继续进行后工序加工，导致材料成本浪费和不必要的设备损耗。

4、另一方面，自动线工位数量较多，现有自动线则在每个工位都设置扫码或摄像的识别设备去识别到位的治具和工件，使得自动线的成本大幅度上升。

技术实现思路

1、本专利技术的第一目的在于提供一种解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.循环自动线的控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求2至4任一项所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

6.循环自动线，包括处理器，其特征在于：所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的循环自动线的控制方法。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权...

【技术特征摘要】

1.循环自动线的控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的循环自动线的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求2至4任一项所述的循环自动线的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳家达，谢祥郭，方立明，郭晋鹏，
申请(专利权)人：珠海凯悦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：