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本发明提供一种循环自动线及其控制方法、可读存储介质。循环自动线的控制方法包括循环自动线的运输线由电机带动；根据电机的计数数据实时计算运输线上每个被运载物相对于原点的前进距离数据；获取当前工位中当前被运载物对应的历史检测数据组，若历史检测数据...
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