一种采血管上料机制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，尤其是指一种采血管上料机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种采血管上料机


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其是指一种采血管上料机
。

技术介绍

[0002]采血管主要用于对血液进行采集
。
为了减轻工作人员使用采血管的劳动强度，提高工作效率，现有技术中一般采用采血管上料机对采血管进行自动化上料
。
现有专利中，申请号为
202110947287.9
的中国专利文件公开了一种采血管上料装置及采血管分拣机，包括落料槽
、
分离机构和推送机构，所述分离机构将所述落料槽中的采血管分离后供应给所述推送机构，所述分离机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的升降组件，所述落料槽和所述推送机构均与所述第一支架连接，所述升降组件包括至少两个升降台，所述升降台的顶面能承托采血管，各个所述升降台在水平方向上间隔设置并保持同步移动，各个所述升降台的顶面均处于不同的高度上，所述第一支架包括至少两个固定台，所述固定台的顶面能承托采血管，各个所述固定台的顶面均处于不同的高度上，相邻两个所述升降台之间设有一个所述固定台，所述升降台的顶面和所述固定台的顶面均向同一侧倾斜，所述升降台的顶面能移动至与其相邻的所述固定台的顶面所处的位置，使采血管从所述升降台转移至相邻的所述固定台上，或使采血管从所述固定台转移至相邻的所述升降台上
。
该专利文件虽然能够逐级向上输送采血管，实现了采血管的自动高效分离，降低人员劳动强度，但是需要设置推送机构对采血管进行推送，推送机构每推送一次采血管就需要复位一次，不但结构复杂，增加了生产和制造的成本，动作繁琐，还降低了工作效率，且工作人员拾取采血管不方便
。
因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种采血管上料机
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种采血管上料机，其包括机架
、
装设于机架的储管仓
、
升降设置于储管仓内的多个升降托管台
、
固定设置于储管仓内并位于相邻的两个升降托管台之间的固定托管台
、
装设于机架并用于驱动多个升降托管台同步升降的升降驱动机构及分别装设于储管仓的外侧壁或机架的竖立排管机构和顶管机构，顶管机构位于竖立排管机构的出料端，多个升降托管台的托管面在不同的高度上，固定托管台的托管面位于相邻的两个升降托管台的托管面之间，固定托管台的托管面用于衔接相邻的两个升降托管台的托管面，储管仓用于向最低位的升降托管台供应横放的采血管，竖立排管机构用于将最高位的升降托管台所供应的采血管从横放状态转变成竖立状态后排列，并将排列后的采血管供应给顶管机构，顶管机构用于将竖立排管机构的出料端的采血管顶起
。
[0006]进一步地，升降托管台的托管面和固定托管台的托管面均设置有衔接斜面；在升降托管台和固定托管台中，下一个衔接斜面上的采血管能够移动至上一个衔接斜面上
。
[0007]进一步地，储管仓内设置有竖向靠板，竖向靠板位于升降托管台和固定托管台的
同一侧
。
[0008]进一步地，衔接斜面上设置有靠边斜面，靠边斜面朝靠近竖向靠板的方向向下倾斜
。
[0009]进一步地，竖立排管机构包括设置于储管仓的外侧壁的壳体
、
平行地设置于壳体内的两个立板及设置于两个立板上的移管结构，两个立板之间设置有竖立排管通道，竖立排管通道的宽度大于采血管的管体直径，竖立排管通道的宽度小于采血管的管帽直径，顶管机构设置于竖立排管通道的出料端，移管结构用于将竖立排管通道所排列的采血管移动至顶管机构的顶管端
。
[0010]进一步地，移管结构包括设置于立板的顶面的滑动斜面，滑动斜面朝靠近顶管机构的方向向下倾斜
。
[0011]进一步地，壳体远离储管仓的一侧顶部设置有挡板，挡板的顶面高于竖立排管通道的最高点和储管仓的顶端面
。
[0012]进一步地，壳体上装设有管料传感器，管料传感器用于对竖立排管通道内的采血管进行检测，管料传感器与升降驱动机构电连接
。
[0013]进一步地，顶管机构包括设置于竖立排管机构的出料端上方的导管
、
用于将竖立排管机构的出料端处的采血管顶升至导管的顶端外的顶杆及装设于机架并用于驱动顶杆升降的顶管升降驱动器
。
[0014]进一步地，储管仓的底部设置有储管传感器，储管传感器与升降驱动机构电连接；导管的顶端口一侧设置有顶管传感器，顶管传感器与顶管升降驱动器电连接，机架或储管仓装设有行程开关，顶杆或顶管升降驱动器的升降端装设有感应片，感应片用于触发行程开关，行程开关与顶管升降驱动器电连接
。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术优化了自动化供应采血管的结构，降低了生产成本，且竖立排管机构能够自动将横放的采血管转变为竖立状态后排列，并将竖立的采血管持续供应至顶管机构，再由顶管机构将采血管顶起，以能够便捷
、
高效地拾取采血管，提高了医护人员拾取采血管的效率
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术具有采血管的立体结构示意图
。
[0017]图2为本专利技术具有采血管的另一视角的立体结构示意图
。
[0018]图3为本专利技术具有采血管的剖视图
。
[0019]图4为本专利技术的升降托管台和固定托管台的立体结构示意图
。
[0020]图5为本专利技术的采血管
、
竖立排管机构
、
顶管机构和机架的立体结构示意图
。
[0021]图6为本专利技术的采血管
、
竖立排管机构
、
顶管机构和机架的另一视角的立体结构示意图
。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、
机架；
11、
采血管；
2、
储管仓；
21、
倾斜台阶面；
3、
升降托管台；
31、
衔接斜面；
4、
固定托管台；
5、
升降驱动机构；
6、
竖立排管机构；
61、
壳体；
62、
立板；
63、
移管结构；
64、
竖立排管通道；
65、
滑动斜面；
66、
挡板；
67、
管料传感器；
7、
顶管机构；
71、
导管；
72、
顶杆；
73、
顶管升降驱动器；
74、
顶管传感器；
75、
行程开关；
76、
感应片；
77、
导套；
8、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种采血管上料机，其特征在于：包括机架
(1)、
装设于机架
(1)
的储管仓
(2)、
升降设置于储管仓
(2)
内的多个升降托管台
(3)、
固定设置于储管仓
(2)
内并位于相邻的两个升降托管台
(3)
之间的固定托管台
(4)、
装设于机架
(1)
并用于驱动多个升降托管台
(3)
同步升降的升降驱动机构
(5)
及分别装设于储管仓
(2)
的外侧壁或机架
(1)
的竖立排管机构
(6)
和顶管机构
(7)
，顶管机构
(7)
位于竖立排管机构
(6)
的出料端，多个升降托管台
(3)
的托管面在不同的高度上，固定托管台
(4)
的托管面位于相邻的两个升降托管台
(3)
的托管面之间，固定托管台
(4)
的托管面用于衔接相邻的两个升降托管台
(3)
的托管面，储管仓
(2)
用于向最低位的升降托管台
(3)
供应横放的采血管
(11)
；竖立排管机构
(6)
用于将最高位的升降托管台
(3)
所供应的采血管
(11)
从横放状态转变成竖立状态后排列，并将排列后的采血管
(11)
供应给顶管机构
(7)
；顶管机构
(7)
用于将竖立排管机构
(6)
的出料端的采血管
(11)
顶起
。2.
根据权利要求1所述的一种采血管上料机，其特征在于：升降托管台
(3)
的托管面和固定托管台
(4)
的托管面均设置有衔接斜面
(31)
；在升降托管台
(3)
和固定托管台
(4)
中，下一个衔接斜面
(31)
上的采血管
(11)
能够移动至上一个衔接斜面
(31)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种采血管上料机，其特征在于：储管仓
(2)
内设置有竖向靠板
(8)
，竖向靠板
(8)
位于升降托管台
(3)
和固定托管台
(4)
的同一侧；衔接斜面
(31)
上设置有靠边斜面，靠边斜面朝靠近竖向靠板
(8)
的方向向下倾斜
。4.
根据权利要求1所述的一种采血管上料机，其特征在于：竖立排管机构
(6)
包括设置于储管仓
(2)
的外侧壁的壳体
(61)、
平行地设置于壳体
(61)
内的两个立板
(62)
及设置于两个立板
(62)
上的移管结构
(63)
，两个立板
(62)
之间设置有竖立排管通道
(64)
，竖立排管通道
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖述兵，雍家敏，谢育星，罗日瑷，
申请(专利权)人：东莞市信成医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：