一种排气管选向装置制造方法及图纸

一种排气管选向装置，包括检测机构和旋转机构，所述旋转机构主体为旋转保持架，旋转保持架一端设有检测通孔，另一端设有阻挡通孔；所述旋转保持架长端与圆盘架相配合；所述旋转保持架中段设有连接座与动力装置相配合。基于内排管缩口段与外排管扩口段或基管的管径差异，直振末端放料后铜管掉落至旋转保持架，再通过检测机构对管径大小进行分辨，若待测件卡入检测头，则检测气缸位移信号反馈直接放行；若待测件未能卡入检测头，旋转保持架带动待测件旋转后，排气管直接通过重力作用放行。本实用新型专利技术所采用检测机构为纯机械式机构，识别探测度高，加工成本低，使用维护简单。使用维护简单。使用维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种排气管选向装置


[0001]本技术属于一种排气管制造
，具体地涉及一种排气管选向装置。

技术介绍

[0002]原有压缩机排气管结构均设计为法兰两端不等高，外侧长于内侧，基于此特征，设备制造厂商在实现排气管自动振料上料自动焊接过程中充分利用铜管重心翻转选向，但随着逐步推行型号带M尾缀的排气管，外侧减短，成法兰两端等高。与此同时，对于该新型排气管的自动振料选向，原利用铜管重心翻转的传统选向方法已无法实现，振料过程中从振料圆盘进入直振的排气管方向性随机。
[0003]现有技术中国专利公开号CN113275780A一种空调压缩机排气管自动焊接装置，公开日2021年8月20日，该申请案公开了一种空调压缩机排气管自动焊接装置。包括转位装置、上料装置、压合装置、加热装置和下料装置。转位装置包括第一支架，电机，分度盘，定位卡槽；上料装置包括第二支架，第三支架，第一传输机，传感器，活动挡板，推进板、第一直线驱动器、第三支架、第一机械臂和第一机械手；压合装置包括第四支架，第二直线驱动器，第一压板，第二压板，螺丝，弹簧和橡胶套；加热装置包括第五支架和焊枪；下料装置包括第六支架，第二机械臂和第二机械手。现有技术具有下料过程前依然需要进行人工对排气管进行选向排列的问题。人工对排气管进行选向和排列，对于法兰两端等高的新型排气管工作效率低下，工作难度大，出现不符合方向要求的排气管焊接后壳体或压缩机报废剧增，不良率高达50％以上。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服
技术介绍
中如何对新型排气管自动选向的问题，实现自动下料，提供了一种排气管选向装置，包括检测机构和旋转机构，所述旋转机构主体为旋转保持架，旋转保持架一端设有检测通孔，另一端设有阻挡通孔；所述旋转保持架长端与圆盘架相配合；所述旋转保持架中段设有连接座与动力装置相配合。与现有技术相比基于内排管缩口段与外排管扩口段或基管的管径差异，直振末端放料后铜管掉落至旋转保持架，再通过检测机构对管径大小进行分辨，利用检测气缸位移信号反馈是否直接放行或旋转后放行。本技术所采用检测机构为纯机械式机构，识别探测度高，加工成本低，使用维护简单。
[0005]作为优选，检测机构包括动力装置和一端设有V型块的检测头，检测头V型块外侧最大宽度小于旋转保持架检测通孔。检测头俯视整体为T型件，T型头与动力装置气缸侧面连接，侧视为阶梯件，检测头V型块斜面主要起引导作用，使待测件卡入检测头。
[0006]作为优选，检测机构相对位置设有定位机构，定位机构包括动力装置和一端设有定位块的定位板。通过相对设置定位机构和检测机构对排气管进行加紧固定，同时，方便对旋转保持架进行开孔加工。
[0007]作为优选，检测通孔为方孔，方孔宽度大于检测头和定位块宽度，长度大于定位块厚度。检测通孔一端进入检测头，一端进入定位块，减少排气管径向窜动。方孔与V型块外形
相配合，检测通孔和阻挡通孔位于旋转保持架轴向通孔两端，阻挡通孔用于配合阻挡块对排气管进行轴向一侧限位，检测通孔配合检测头和定位块进行径向限位。
[0008]作为优选，定位块一端设有若干并列的朝向相同的V型块，V型块间隙与检测头厚度相配合，定位块连接动力装置。若干并列的朝向相同的V型块组成长V块对排气管进行径向限位，防止排气管径向旋转，同时，两个V型块之间的间隙插入检测头，保护检测头。
[0009]作为优选，检测头V型块V型底部开有与待测件管径较小段相配合的槽。槽为方形槽，利用槽宽判断排气管外径是否符合需求，若排气管无法入位，则旋转保持架。V型块斜面引导排气管卡入方形槽，方形槽深度防止方形槽多次无法入位后磨损。
[0010]作为优选，旋转保持架与定位块动力装置和阻挡块动力装置连接，阻挡块动力装置的阻挡块和阻挡通孔相配合。定位块动力装置和阻挡块动力装置与旋转保持架一起旋转，使定位块对排气管持续进行径向限位，使阻挡块对排气管进行轴向限位。
[0011]作为优选，圆盘架为凹型壳体，中心开有与连接座相配合的通孔，壁上开有与接料漏斗出料端口相配合的出料孔。圆盘架在旋转过程中防止排气管掉落，出料孔使排气管进入旋转保持架，与连接座配合通孔使旋转电机与旋转保持架相连。
[0012]作为优选，圆盘架凹型底部开有检测孔，检测孔与出料孔轴线垂直。排气管通过接料漏斗进入旋转保持架，检测头能通过检测孔进入检测通孔对排气管管径进行检测。
[0013]本技术具有以下有益效果：对空调压缩机两端法兰等高排气管进行自动选向，方便后续对排气管进行焊接作业；同时，采用机械结构对排气管管径进行判断，从而判断排气管方向，识别探测度高，加工成本低，使用维护简单。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种剖视图；
[0015]图2为本技术的一种结构示意图；
[0016]图3为本技术的检测头的一种结构示意图；
[0017]图4为本技术的检测头的一种俯视图；
[0018]图5为本技术的定位块的一种结构示意图；
[0019]1.接料漏斗；2.圆盘架；3.旋转保持架；4.检测头；5.定位块；6.检测孔；7.阻挡块；8.阻挡通孔；9.连接座；10.出料孔；11.检测通孔；12.待测件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图所示，一种排气管选向装置，包括检测机构和旋转机构，所述旋转机构主体为旋转保持架3，旋转保持架3一端设有检测通孔11，另一端设有阻挡通孔8；所述旋转保持架长端与圆盘架2相配合；所述旋转保持架中段设有连接座与动力装置相配合。与现有技术相比，本技术基于内排管缩口段与外排管扩口段或基管的管径差异，直振末端放料后排气管待测件12掉落至旋转保持架，再通过检测机构对管径大小进行分辨，若待测件卡入检测头4，则检测气缸位移信号反馈直接放行；若待测件未能卡入检测头，旋转保持架带动待测件旋转后，排气管直接通过重力作用放行。放行后旋转机构和检测机构复位，等待直振末
端放料重复该工作循环。本技术所采用检测机构为纯机械式机构，识别探测度高，加工成本低，使用维护简单。
[0022]检测机构包括动力装置和一端设有V型块的检测头4，检测头V型块外侧最大宽度小于旋转保持架3检测通孔11。检测头俯视整体为T型件，T型头与动力装置DFM
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12
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P
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A气缸侧面连接，侧视为阶梯件。检测头V型块斜面主要起引导作用，使待测件卡入检测头。检测头侧面固定可以减少行程方向上的误差，降低气缸位移信号的误判概率。检测头中段与气缸不固定，可以适应待测件和检测头之间的同轴度误差，方便检测头V型块斜面引导待测件卡入检测头。检测头为材质CrWMn，热处理55
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65HRC，为高硬度，耐磨材料。
[0023]检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气管选向装置，包括检测机构和旋转机构，其特征在于，所述旋转机构主体为旋转保持架(3)，旋转保持架一端设有检测通孔(11)，另一端设有阻挡通孔(8)；所述旋转保持架长端圆弧与圆盘架(2)相配合，长端设有轴向通孔；所述旋转保持架中段设有连接座与动力装置相配合。2.根据权利要求1所述的一种排气管选向装置，其特征在于，所述检测机构包括动力装置和一端设有V型块的检测头(4)，检测头V型块宽度小于旋转保持架检测通孔宽度。3.根据权利要求1或2所述的一种排气管选向装置，其特征在于，所述检测机构相对位置设有定位机构，定位机构包括动力装置和一端设有定位块(5)的定位板。4.根据权利要求3所述的一种排气管选向装置，其特征在于，所述检测通孔为方孔，方孔宽度大于检测头和定位块宽度，方孔长度大于定位块厚度。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋哲民，陈元斌，王炜栋，周朝发，钱宇良，
申请(专利权)人：加西贝拉压缩机有限公司，
类型：新型
国别省市：