一种扳边机自动上下料及扳边定位系统技术方案

本发明专利技术提出一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种扳边机自动上下料及扳边定位系统


[0001]本专利技术涉及折弯设备，尤其涉及扳边机，具体是一种扳边机自动上下料及扳边定位系统
。

技术介绍

[0002]扳边机通常可以认为是简化版的折弯机，其仅具备扳边功能，且不考虑板料工件的分段折弯，因此其折弯刀具的驱动及安装结构均较为简单，因此，扳边机的制造成本低
、
售价低，对于一些简单的工件以及复杂工件的前期扳边加工，采用扳边机可以降低加工成本，因此，扳边机仍具有较大的市场
。
[0003]现有的适用于板料工件的扳边机，基本已经实现了数控设计
。
但为了满足板料工件的送进定位，现有扳边机的送料及定位装置通常仍采用
C
型床身驱动，
C
型床身的构造复杂，制造成本较高，因此，仍有进一步改进的空间
。
另外，现有数控扳边机的数控设计仅限于送料
、
定位及送进，上料及下料仍需人工进行，也有进一步改进的空间
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架
、
上料装置
、
定位装置
、
送料装置
、
旋转升降装置
、
下料装置和工作台（7），所述工作台（7）设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台（7）中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽（
71
），其特征是：所述的支撑架包括相对设置的第一门型架（
21
）和第二门型架（
22
），第一门型架（
21
）固定设置在工作台（7）左侧，第二门型架（
22
）固定设置在工作台（7）右侧；所述的上料装置包括料架（
11
）
、
连接架（
12
）
、
上料机械手（
13
）和第一水平位移机构，用于放置工件的上料架（
11
）设置工作台（7）右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架（
21
）和第二门型架（
22
）；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座（
14
），用于抓取工件的上料机械手（
13
）通过连接架（
12
）连接第一水平位移机构的第一滑座（
14
）；所述的定位装置包括支架（
31
）
、
主导轨（
32
）
、
左定位组件（
33
）和右定位组件（
34
），支架（
31
）设置在工作台（7）前端，主导轨（
32
）设置在支架（
31
）上部，左定位组件（
33
）
、
右定位组件（
34
）分别设置在支架（
31
）上，左定位组件（
33
）具有左定位爪（
331
）及驱动定位爪（
331
）左右移动的左驱动电机（
332
），右定位组件（
34
）具有右定位爪（
341
）及驱动右定位爪（
341
）左右移动的右驱动电机（
342
），左定位爪（
331
）
、
右定位爪（
341
）分别滑动连接在主导轨（
32
）上，用于对工件的两侧进行定位；所述的送料装置包括设置在送料槽（
71
）内的送料电机（
41
）
、
送料轨道（
42
）
、
送料滑座（
43
）和传动机构，所述送料轨道（
42
）垂直于扳边机上压梁的前端面，送料滑座（
43
）滑动连接送料轨道（
42
），送料电机（
41
）安装在送料滑座（
43
）上，送料电机（
41
）通过传动机构驱动送料滑座（
43
）在送料轨道（
42
）上运行；所述的旋转升降装置包括升降机构
、
支座（
52
）
、
旋转电机（
53
）和送料机械手（
54
），升降机构设置在送料滑座（
43
）上，升降机构具有升降台（
51
）；支座（
52
）固定连接升降台（
51
），支座（
52
）上部具有一横臂（
55
），所述横臂（
55
）位于升降台（
51
）正上方，横臂（
55
）上设有旋转轴（
56
），送料机械手（
54
）固定安装在旋转轴（
56
）上部；所述的旋转电机（
53
）通过电机座安装在升降台（
51
）下部，旋转电机（
53
）的主轴朝上穿过升降台（
51
）连接旋转轴（
56
）；所述的下料装置包括下料机械手（
61
）和驱动所述下料机械手（
61
）移动的第二水平位移机构，第二水平位移机构两端分别连接第一门型架（
21
）和第二门型架（
22
），第二水平位移机构具有左右移动的第二滑座（
62
），用于抓取工件的下料机械手（
61
）通过转接板（
63
）连接第二水平位移机构的第二滑座（
62
）
。2.
根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的第一水平位移机构由水平滑轨（
15
）
、
第一无杆气缸（
16
）和第一滑座（
14
）组成，第一无杆气缸（
16
）的缸体两端分别连接第一门型架（
21
）和第二门型架（
22
），水平滑轨（
15
）平行于第一无杆气缸（
16
）的缸体，水平滑轨（
15
）两端分别连接第一门型架（
21
）和第二门型架（
22
），在水平滑轨（
15
）上设有滑动连接的滑板（
17
），所述的第一滑座（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：常战杰，范林科，申振飞，朱红莉，
申请(专利权)人：浙江威能智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：