【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扳边机，具体是一种扳边机自动上料装置。
技术介绍
1、扳边机通常可以认为是简化版的折弯机，其仅具备扳边功能，且不考虑板料工件的分段折弯，因此其折弯刀具的驱动及安装结构均较为简单，因此，扳边机的制造成本低、售价低，对于一些简单的工件以及复杂工件的前期扳边加工，采用扳边机可以降低加工成本，因此，扳边机仍具有较大的市场。
2、现有的适用于板料工件的扳边机，基本已经实现了数控设计。但现有数控扳边机的数控设计仅限于送料、定位及送进，上料仍需人工进行，也有进一步改进的空间。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种扳边机自动上料装置，其通过专门设计的上料机械手及传送部件，实现了扳边机的自动上料，为扳边机的全自动数控设计提供了基础的机械结构，进一步降低了折边机的制造成本。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台、料架、连接架、上料机械手和第一水平位移机构，所述工作台设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽，所述的支撑架包括相对设置的第一门型架和第二门型架，第一门型架固定设置在工作台左侧，第二门型架固定设置在工作台右侧；所述的料架设置工作台右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架和第二门型架；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座，用于抓取工件的上料机械手通过连接架连接第一水平位移
4、所述的第一水平位移机构由水平滑轨、第一无杆气缸和第一滑座组成，第一无杆气缸的缸体两端分别连接第一门型架和第二门型架，水平滑轨平行于第一无杆气缸的缸体，水平滑轨两端分别连接第一门型架和第二门型架，在水平滑轨上设有滑动连接的滑板，所述的第一滑座连接第一无杆气缸的活塞；所述的连接架为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座与滑板，右端连接上料机械手。
5、所述的上料机械手包括顶框、底框、上料气缸、吸盘架、吸盘、第一连杆组件和第二连杆组件，顶框、底框均为矩形框结构，顶框与连接架固连，底框位于顶框下方；所述的顶框其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；所述的底框其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；所述的上料气缸其缸体固连在底框上部左端，上料气缸的活塞杆端固连有驱动板，所述驱动板两端分别连接第三滑块、第四滑块；第一滑块、第三滑块通过第一连杆组件活动连接，第二滑块、第四滑块通过第二连杆组件活动连接。
6、所述的第一连杆组件由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框左端后侧，右端转动铰接第四滑块。
7、所述的吸盘架固连在底框下部，吸盘架底面均布有多个吸盘。
8、本技术的有益效果：本技术结构简单，便于维护，上料机械手通过气缸驱动，拿料、放料平稳安全，第一平移机构采用无杆气缸驱动，可将板料工件初步移送至工作台相应的区域，实现了扳边机的自动上料。
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1.一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台（7）、料架（11）、连接架（12）、上料机械手（13）和第一水平位移机构，所述工作台（7）设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台（7）中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽（71），其特征是：所述的支撑架包括相对设置的第一门型架（21）和第二门型架（22），第一门型架（21）固定设置在工作台（7）左侧，第二门型架（22）固定设置在工作台（7）右侧；所述的料架（11）设置工作台（7）右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22）；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座（14），用于抓取工件的上料机械手（13）通过连接架（12）连接第一水平位移机构的第一滑座（14）。
2.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的第一水平位移机构由水平滑轨（15）、第一无杆气缸（16）和第一滑座（14）组成，第一无杆气缸（16）的缸体两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），水平滑轨（15）平行于第一无杆气缸（16）的缸体，水平滑轨（
3.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的上料机械手（13）包括顶框（131）、底框（132）、上料气缸（133）、吸盘架（134）、吸盘、第一连杆组件（138）和第二连杆组件（139），顶框（131）、底框（132）均为矩形框结构，顶框（131）与连接架（12）固连，底框（132）位于顶框（131）下方；所述的顶框（131）其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框（131）后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；所述的底框（132）其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框（132）的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；所述的上料气缸（133）其缸体固连在底框（132）上部左端，上料气缸（133）的活塞杆端固连有驱动板（137），所述驱动板（137）两端分别连接第三滑块、第四滑块；第一滑块、第三滑块通过第一连杆组件（138）活动连接，第二滑块、第四滑块通过第二连杆组件（139）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的第一连杆组件（138）由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框（132）左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框（131）左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件（139）由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框（132）左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框（131）左端后侧，右端转动铰接第四滑块。
5.根据权利要求3所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的吸盘架（134）固连在底框（132）下部，吸盘架（134）底面均布有多个吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台（7）、料架（11）、连接架（12）、上料机械手（13）和第一水平位移机构，所述工作台（7）设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台（7）中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽（71），其特征是：所述的支撑架包括相对设置的第一门型架（21）和第二门型架（22），第一门型架（21）固定设置在工作台（7）左侧，第二门型架（22）固定设置在工作台（7）右侧；所述的料架（11）设置工作台（7）右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22）；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座（14），用于抓取工件的上料机械手（13）通过连接架（12）连接第一水平位移机构的第一滑座（14）。
2.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的第一水平位移机构由水平滑轨（15）、第一无杆气缸（16）和第一滑座（14）组成，第一无杆气缸（16）的缸体两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），水平滑轨（15）平行于第一无杆气缸（16）的缸体，水平滑轨（15）两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），在水平滑轨（15）上设有滑动连接的滑板（17），所述的第一滑座（14）连接第一无杆气缸（16）的活塞；所述的连接架（12）为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座（14）与滑板（17），右端连接上料机械手（13）。
3.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的上料机械手（13）包括顶框（131）、底框（132）、上料气缸（133）、吸盘架...
【专利技术属性】
技术研发人员：常战杰，范林科，申振飞，朱红莉，
申请(专利权)人：浙江威能智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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