本发明专利技术提出一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身、第一平移机构、第二平移机构、第一定位组件和第二定位组件，所述的第一定位组件包括第一主升降机构、纵移机构、第一副升降机构、定位柱A和定位柱B；所述的第二定位组件包括第二主升降机构、第二副升降机构、定位柱C和定位柱D。本发明专利技术将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一个组件增设纵向调整机构，通过调整该组件中定位柱的纵向位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，第一定位组件、第二定位组件可同时对产品两端进行角定位，定位机动、灵活、牢固，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种数控折弯机板料折弯预定位装置
[0001]本专利技术涉及数控折弯机，具体是一种数控折弯机板料折弯预定位装置。
技术介绍
[0002]数控折弯机折弯板料时，板料被送料装置推入折弯工位，由板料折弯预定位装置先对板料进行预先定位，预定位解除，再由送料机构推动板料伸出合适的长度，然后上压梁下压，固定板料后，刀架即可驱动刀具进行折弯。板料折弯预定位装置的预定位相当于确定板料的工件坐标系，是实现自动化折弯加工的重要环节。
[0003]数控折弯机中，板料折弯预定位装置通常是由两组设置在床身上的移动定位组件构成，这两组移动定位组件上的定位件的结构、位置相互对称，组成相互对称的角定位器，当板料工件进入折弯工位，两组移动定位组件上的角定位器分别移动至工件后边两角，与机床工作台共同形成对板料工件的多个自由度的限位。由于这两个角定位器有结构、位置的对称度要求，因此，每组定位组件的加工精度及装配精度要求较高，相应的加工难度大，装配难度也较大。
[0004]另外，当板料工件的后边两端交错不平，定位面不共面时，现有的结构通常以单角定位，另一角则采用侧边定位，存在定位不准、产品倾斜的风险，造成产品质量下降。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的是提供一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一组组件增设调整机构，通过调整该组件中定位件的位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，提高产品制造效率，同时，具有调整机构的移动定位组件，在产品的定位边两端不平时，能通过调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身、第一平移机构、第二平移机构、第一定位组件和第二定位组件，所述的第一平移机构由第一平移轨道、第一平移滑块和第一电机组成，第一平移轨道固定安装在折弯机主床身前端面下部左侧，第一电机通过第一丝杆螺母副驱动第一平移滑块在第一平移轨道上移动；所述的第二平移机构由第二平移轨道、第二平移滑块和第二电机组成，第二平移轨道固定安装在折弯机主床身前端面下部右侧，第二电机通过第二丝杆螺母副驱动第二平移滑块在第二平移轨道上移动；所述的第一定位组件包括第一主升降机构、纵移机构、第一副升降机构、定位柱A和定位柱B，所述的第一主升降机构安装在第一平移滑块上，第一主升降机构具有竖直升降的第一主升降滑块；纵移机构安装在第一主升降滑块上，纵移机构具有纵向移动的纵移滑块；第一副升降机构安装在纵移滑块上，第一副升降机构具有第一副升降滑块；定位柱A安
装在纵移滑块顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B安装在第一副升降滑块顶端，对板料工件左侧面进行定位；所述的第二定位组件包括第二主升降机构、第二副升降机构、定位柱C和定位柱D，第二主升降机构安装在第二平移滑块上，第二主升降机构具有第二主升降滑块；第二副升降机构安装在第二主升降滑块上，第二副升降机构具有第二副升降滑块；定位柱C安装在第二主升降滑块顶端，对板料工件后端面右侧进行定位，定位柱D安装在第二副升降滑块顶端，对板料工件右侧面进行定位。
[0007]所述的第一主升降机构由第一主升降轨道、第一主升降滑块和第一主气缸组成，第一主升降轨道竖向安装在第一平移滑块前端面右侧；第一主升降滑块由基座、横板和纵板组成，所述基座设有滑槽并通过滑槽连接第一主升降轨道，横板后端面连接基座，横板右端面与纵板固为一体，所述纵板的右侧面安装纵移机构；所述第一主气缸下端连接在第一平移滑块上，第一主气缸上端连接横板。
[0008]所述的纵移机构包括纵向轨道、纵移滑块、第三丝杆螺母副、同步带和纵移电机，所述的纵向轨道设置在纵板的右侧面上部；所述的纵移滑块由底座和顶板组成，底座通过滑槽连接纵向轨道，顶板右端固连在底座上部，左端跨过所述纵板延伸至纵板的左侧外部，顶板底面左侧连接第一副升降机构，顶板上端安装定位柱A；所述的第三丝杆螺母副其丝杆两端通过轴承座安装在纵板右侧面下部，第三丝杆螺母副的螺母连接底座；所述的纵移电机固定安装在第三丝杆螺母副的下方，纵移电机的主轴平行于第三丝杆螺母副的丝杆，纵移电机的主轴通过同步带驱动第三丝杆螺母副的丝杆转动。
[0009]所述的第一副升降机构由立板、第一副升降轨道、第一副升降滑块和第一副气缸组成，立板上端连接顶板，第一副升降轨道设置在立板前端面，第一副升降滑块设有滑槽并通过滑槽连接第一副升降轨道，第一副气缸下端安装在立板上，第一副气缸上端连接第一副升降滑块。
[0010]所述的第二主升降机构由第二主升降轨道、第二主升降滑块和第二主气缸组成，第二主升降轨道竖向安装在第二平移滑块前端面左侧；第二主升降滑块由滑座、第一横板、第二横板和连接板组成，滑座设有滑槽并通过滑槽连接第二主升降轨道，第一横板后端面连接滑座，第二横板设置在第一横板前方并通过连接板连接第一横板；所述的定位柱C安装在第二横板上端左侧，所述的第二副升降机构安装在第二横板前端面。
[0011]所述的第二副升降机构由第二副升降轨道、第二副升降滑块和第二副气缸组成，第二副升降轨道设置在第二横板前端面右侧，第二副升降滑块设有滑槽并通过滑槽连接第二副升降轨道，第二副气缸下端安装在第二横板前端面左侧，第二副气缸上端连接第二副升降滑块。
[0012]所述的定位柱A、定位柱B、定位柱C与定位柱D均为长方形柱体结构；定位柱B位于定位柱A的前方左侧，定位柱D位于定位柱C的前方右侧。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术将板料折弯预定位装置中的两组移动定位组件设计为两种不同的结构，在其中一个组件增设纵向调整机构，通过调整该组件中定位柱的纵向位置，实现两组移动定位组件中的定位件结构、位置相互对称，从而降低产品原件的加工精度和装配难度，提高产品制造效率；在产品的定位边两端不平时，能通过调整，实现对产品定位边两端同时的角定位，定位机动、灵活，适用范围广。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术去掉折弯机主床身后的立体结构示意图图3为第一平移机构与第一定位组件的立体结构示意图。
[0016]图4为第二平移机构与第二定位组件的立体结构示意图。
[0017]图5为第一定位组件的立体结构示意图。
[0018]图6为另一视角下第一定位组件的立体结构示意图。
[0019]图7为第一主升降滑块的立体结构示意图。
[0020]图8为顶板与立板的立体装配示意图。
[0021]图9为第一定位组件的局部立体结构图。
[0022]图10为第二定位组件的立体装配示意图。
[0023]图11为另一视角下第二定位组件的立体装配示意图。
[0024]图中：1、第一平移机构，2、第二平移机构，3、第一定位组件，4、折弯机主床身，5、第二定位组件，6、定位柱A，7、定位柱B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控折弯机板料折弯预定位装置，包括折弯机主床身（4）、第一平移机构（1）、第二平移机构（2）、第一定位组件（3）和第二定位组件（5），其特征是：所述的第一平移机构（1）由第一平移轨道（11）、第一平移滑块（12）和第一电机（13）组成，第一平移轨道（11）固定安装在折弯机主床身（4）前端面下部左侧，第一电机（13）通过第一丝杆螺母副驱动第一平移滑块（12）在第一平移轨道（11）上移动；所述的第二平移机构（2）由第二平移轨道（21）、第二平移滑块（22）和第二电机（23）组成，第二平移轨道（21）固定安装在折弯机主床身（4）前端面下部右侧，第二电机（23）通过第二丝杆螺母副驱动第二平移滑块（22）在第二平移轨道（21）上移动；所述的第一定位组件（3）包括第一主升降机构（31）、纵移机构（33）、第一副升降机构（32）、定位柱A（6）和定位柱B（7），所述的第一主升降机构（31）安装在第一平移滑块（12）上，第一主升降机构（31）具有竖直升降的第一主升降滑块（311）；纵移机构（33）安装在第一主升降滑块（311）上，纵移机构（33）具有纵向移动的纵移滑块（331）；第一副升降机构（32）安装在纵移滑块（331）上，第一副升降机构（32）具有第一副升降滑块（321）；定位柱A（6）安装在纵移滑块（331）顶端，对板料工件后端面左侧进行定位，定位柱B（7）安装在第一副升降滑块（321）顶端，对板料工件左侧面进行定位；所述的第二定位组件（5）包括第二主升降机构（51）、第二副升降机构（52）、定位柱C（8）和定位柱D（9），第二主升降机构（51）安装在第二平移滑块（22）上，第二主升降机构（51）具有第二主升降滑块（511）；第二副升降机构（52）安装在第二主升降滑块（511）上，第二副升降机构（52）具有第二副升降滑块（521）；定位柱C（8）安装在第二主升降滑块（511）顶端，对板料工件后端面右侧进行定位，定位柱D（9）安装在第二副升降滑块（521）顶端，对板料工件右侧面进行定位。2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的第一主升降机构（31）由第一主升降轨道（312）、第一主升降滑块（311）和第一主气缸（313）组成，第一主升降轨道（312）竖向安装在第一平移滑块（12）前端面右侧；第一主升降滑块（311）由基座（3111）、横板（3112）和纵板（3113）组成，所述基座（3111）设有滑槽并通过滑槽连接第一主升降轨道（312），横板（3112）后端面连接基座（3111），横板（3112）右端面与纵板（3113）固为一体，所述纵板（3113）的右侧面安装纵移机构（33）；所述第一主气缸（313）下端连接在第一平移滑块（12）上，第一主气缸（313）上端连接横板（3112）。3.根据权利要求2所述的一种数控折弯机板料折弯预定位装置，其特征是：所述的纵移机构（33）包括纵向轨道（332）、纵移滑块（331）、第三丝杆螺母副（334）、同步带（335）和纵移电机（333），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常战杰，范林科，申振飞，朱红莉，
申请(专利权)人：浙江威能智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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