沙姆镜头的成像质量测试装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及镜头测试技术领域，尤其涉及一种沙姆镜头的成像质量测试装置及方法

【技术实现步骤摘要】
沙姆镜头的成像质量测试装置及方法


[0001]本公开涉及测试
，尤其涉及一种沙姆镜头的成像质量测试装置及方法
。

技术介绍

[0002]沙姆镜头是一种利用沙姆定律成像的光学镜头，根据沙姆定律，当被拍摄物体平面
、
成像平面
、
镜头平面这三个面的延长面相交于一直线时，即可得到全面清晰的像质
。
[0003]沙姆镜头的成像质量，直接影响工业相机的成像质量，从而影响测试准确性
。
因此，在沙姆镜头装配至相机整机之前，需要对沙姆镜头的成像质量进行检验
。
[0004]在相关技术中，通常利用实拍法对沙姆镜头进行质量检验
。
具体的，将沙姆镜头安装于设有图像传感器的检验台上，然后实拍物体形成图像，通过图像分析沙姆镜头的成像质量
。
但是，这种方式中，沙姆镜头与图像传感器同轴设置，与沙姆镜头的实际光路存在差别，导致沙姆镜头的质量检验误差较大，存在误判的问题
。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种沙姆镜头的成像质量测试装置及方法，能够将沙姆镜头配置于沙姆光路中，快速
、
准确的进行成像质量测试
。
[0006]为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0007]本公开第一方面提供一种沙姆镜头的成像质量测试装置，其包括：
[0008]固定机构，包括：固定座
、
第一安装座
、
第二安装座以及第三安装座；所述固定座具有安装面；所述第一安装座固定于所述安装面上，用于安装线激光发射器，以使沙姆面垂直于水平面以及所述线激光发射器出光侧的出光面；其中，所述沙姆面为所述线激光发射器发射的激光线在不同工作距离下所形成的平面，所述出光面垂直于水平面；所述第二安装座固定于所述安装面上，用于可拆卸的安装待测试的沙姆镜头；所述第三安装座，可转动的安装于所述安装面上，用于安装图像传感器，所述第三安装座可绕第一轴线转动；其中，所述第一轴线垂直于所述水平面；
[0009]对焦机构，包括：对焦板，所述对焦板具有对焦面，所述对焦面被构造为与所述沙姆面重合，以使所述对焦面上的对焦图案经过所述沙姆镜头聚焦于所述图像传感器形成测试图像
。
[0010]与现有技术相比，本公开的第一方面提供的沙姆镜头的成像质量测试装置具有如下优点：
[0011]本公开提供的沙姆镜头的成像质量测试装置，包括固定机构和对焦机构，其中，固定机构包括固定座
、
第一安装座
、
第二安装座以及第三安装座，第一安装座
、
第二安装座以及第三安装座均安装于固定座上，第一安装座用于安装线激光发射器，以使激光线在不同工作距离下形成的沙姆面分别与水平面及出光面垂直；第二安装座用于安装待测试的沙姆镜头，第三安装座用于安装图像传感器，图像传感器
、
沙姆镜头以及线激光发射器形成沙姆光路；对焦机构包括对焦板，对焦板的对焦面与沙姆面重合，以使得对焦面上的对焦图案经
过沙姆镜头聚焦于图像传感器形成测试图像，利用测试图像对沙姆镜头的成像质量进行分析
。
在本公开实施例中，待测试的沙姆镜头处于沙姆光路中，符合沙姆镜头的实际工作光路，利于提高沙姆镜头成像质量测试的准确性
。
通过更换第二安装座上的待测试沙姆镜头，即可批量检测沙姆镜头的成像质量，利于提高测试效率
。
[0012]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述固定机构设置有多个，不同所述固定机构的如下参数中的至少一个不同：所述第二安装座相对于所述沙姆面的倾斜角度
、
所述第二安装座和所述第三安装座沿所述沙姆镜头光轴方向的距离；或者，所述第二安装座在所述固定座上的位置可调，以使所述第二安装座相对于所述沙姆面倾斜角度不同；所述第二安装座和所述第三安装座中的至少一者在所述固定座上的位置可调，以使得所述第二安装座和所述第三安装座沿所述沙姆镜头光轴方向的距离不同
。
[0013]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述沙姆镜头的成像质量测试装置还包括线激光发射器和图像传感器，所述线激光发射器安装于所述第一安装座上，所述图像传感器安装于所述第三安装座上
。
[0014]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述对焦机构还包括第一转接座
、
安装框以及连接件，所述对焦板固定于所述安装框上，所述第一转接座上设置有第一连接孔，所述安装框上设置有第二连接孔；通过所述连接件将所述第一连接孔和所述第二连接孔连接；所述安装框和所述第一转接座可相对转动，以使所述对焦板与所述水平面形成多个不同角度的预设夹角
。
[0015]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述第一连接孔的数量为多个，任意两个所述第一连接孔形成连接孔组，所述连接孔组内的第一连接孔中心的连线与所述水平面形成所述预设夹角；所述第一转接座上设置有多个所述连接孔组，其中至少一个所述连接孔组的预设夹角的角度与其他所述连接孔组的预设夹角的角度不同
。
[0016]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述第一转接座包括底板和立板，所述立板设置于所述底板上，且所述立板与所述安装框固定连接，以使所述对焦板与所述水平面形成所述预设夹角；所述立板上设置有避让缺口，以使所述立板在所述对焦板所在平面的投影位于所述安装框上
。
[0017]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述对焦机构还包括对焦板调节单元，所述对焦板调节单元与所述对焦板连接，所述对焦板调节单元驱动所述对焦板相对所述第一安装座移动，以使所述对焦面与所述沙姆面重合
。
[0018]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述第二安装座设置有镜头安装螺纹孔，以使所述待测试的沙姆镜头螺纹安装于所述镜头安装螺纹孔内
。
[0019]作为本公开上述沙姆镜头的成像质量测试装置的一种改进，所述沙姆镜头的成像质量测试装置还包括旋转位移台和第二转接座，所述第二转接座与所述第三安装座连接，所述旋转位移台安装于所述安装面上，且所述旋转位移台与所述第二转接座连接，所述旋转位移台通过所述第二转接座带动所述第三安装座绕所述第一轴线转动
。
[0020]本公开的第二方面提供一种沙姆镜头的成像质量测试方法，利用第一方面任一项所述的沙姆镜头的成像质量测试装置对所述沙姆镜头进行成像质量测试，该成像质量测试装置包括线激光发射器以及图像传感器；
[0021]所述方法包括：
[0022]步骤
S1
：将待测试的沙姆镜头安装于第二安装座上，以使所述线激光发射器
、
所述图像传感器以及所述沙姆镜头形成沙姆光路，并使所述对焦面上的对焦图案经过所述沙姆镜头聚焦于所述图像传感器形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，包括：固定机构，包括：固定座
、
第一安装座
、
第二安装座以及第三安装座；所述固定座具有安装面；所述第一安装座固定于所述安装面上，用于安装线激光发射器，以使沙姆面垂直于水平面以及所述线激光发射器出光侧的出光面；其中，所述沙姆面为所述线激光发射器发射的激光线在不同工作距离下所形成的平面，所述出光面垂直于水平面；所述第二安装座固定于所述安装面上，用于可拆卸的安装待测试的沙姆镜头；所述第三安装座，可转动的安装于所述安装面上，用于安装图像传感器，所述第三安装座可绕第一轴线转动；其中，所述第一轴线垂直于所述水平面；对焦机构，包括：对焦板，所述对焦板具有对焦面，所述对焦面被构造为与所述沙姆面重合，以使所述对焦面上的对焦图案经过所述沙姆镜头聚焦于所述图像传感器形成测试图像
。2.
根据权利要求1所述的沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，所述固定机构设置有多个，不同所述固定机构的如下参数中的至少一个不同：所述第二安装座相对于所述沙姆面的倾斜角度
、
所述第二安装座和所述第三安装座沿所述沙姆镜头光轴方向的距离；或者，所述第二安装座在所述固定座上的位置可调，以使所述第二安装座相对于所述沙姆面倾斜角度不同；所述第二安装座和所述第三安装座中的至少一者在所述固定座上的位置可调，以使得所述第二安装座和所述第三安装座沿所述沙姆镜头光轴方向的距离不同
。3.
根据权利要求1所述的沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，所述沙姆镜头的成像质量测试装置还包括线激光发射器和图像传感器，所述线激光发射器安装于所述第一安装座上，所述图像传感器安装于所述第三安装座上
。4.
根据权利要求3所述的沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，所述对焦机构还包括第一转接座
、
安装框以及连接件，所述对焦板固定于所述安装框上，所述第一转接座上设置有第一连接孔，所述安装框上设置有第二连接孔；通过所述连接件将所述第一连接孔和所述第二连接孔连接；所述安装框和所述第一转接座可相对转动，以使所述对焦板与所述水平面形成多个不同角度的预设夹角
。5.
根据权利要求4所述的沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，所述第一连接孔的数量为多个，任意两个所述第一连接孔形成连接孔组，所述连接孔组内的第一连接孔中心的连线与所述水平面形成所述预设夹角；所述第一转接座上设置有多个所述连接孔组，其中至少一个所述连接孔组的预设夹角的角度与其他所述连接孔组的预设夹角的角度不同
。6.
根据权利要求5所述的沙姆镜头的成像质量测试装置，其特征在于，所述第一转接座包括底板和立板，所述立板设置于所述底板上，且所述立板与所述安装框固定连接，以使所述对焦板与所述水平面形成所述预设夹角；所述立板上设置有避让缺口，以使所述立板在所述对焦板所在平面的投影位于所述安装框上
。7.
根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红梅，韩成彬，冯长恒，马嘉雄，吴筱，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：