线激光光条中心确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种线激光光条中心确定方法、装置、设备及存储介质，涉及激光技术领域，该方法包括：获取包含线激光光条的原始图像，对原始图像中线激光光条的截面的截面数据进行求导，获得截面对应的一阶导数图像；根据一阶导数图像，确定截面对应的中心提取窗口，在中心提取窗口内，采用有限冲激响应方法确定截面对应的目标中心点的坐标；根据目标中心点的坐标，确定线激光光条的光条中心。本公开能够更加准确地确定线激光光条的光条中心。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及激光，尤其涉及一种线激光光条中心确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的发展，线激光成像扫描仪的应用日益广泛。例如，将线激光成像扫描仪用于三维重建，其中，基于线激光成像扫描仪的三维重建的精度和效果取决于线激光光条中心的检测精度和鲁棒性。

2、目前，通常采用灰度重心法来确定线激光光条中心，具体的，将线激光图像的灰度值与像素坐标加权求和，计算得到亚像素级别的光条中心坐标。但通过上述方式不能够准确地确定线激光光条中心。

技术实现思路

1、本公开提供一种线激光光条中心确定方法、装置、设备及存储介质，以解决通过目前方式不能够准确地确定线激光光条中心的问题。

2、第一方面，本公开提供一种线激光光条中心确定方法，包括：

3、获取包含线激光光条的原始图像；

4、对原始图像中线激光光条的截面的截面数据进行求导，获得截面对应的一阶导数图像；

5、根据一阶导数图像，确定截面对应的中心提取窗口；

6、在中心提取窗口内，采用有限冲激响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线激光光条中心确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述在所述中心提取窗口内，采用有限冲激响应方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述目标能量权重包括第一权重，所述第一权重表示所述线激光光条在所述中心提取窗口内处于未过曝状态，所述在所述中心提取窗口内，根据所述目标能量权重，采用有限冲激响应方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述在所述中心提取窗口内，采...

【技术特征摘要】

1.一种线激光光条中心确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述在所述中心提取窗口内，采用有限冲激响应方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述目标能量权重包括第一权重，所述第一权重表示所述线激光光条在所述中心提取窗口内处于未过曝状态，所述在所述中心提取窗口内，根据所述目标能量权重，采用有限冲激响应方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述在所述中心提取窗口内，采用有限冲激响应-峰值方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述目标能量权重包括第二权重，所述第二权重表示所述线激光光条在所述中心提取窗口内处于完全过曝状态，所述在所述中心提取窗口内，根据所述目标能量权重，采用有限冲激响应方法确定所述截面对应的目标中心点的坐标，包括：

6.根据权利要求5所述的线激光光条中心确定方法，其特征在于，所述目标能量权重包括第三权重，所述第三权重表示所述线激光光条在所述中心提取窗口内处于半过曝状态，所述在所述中心提取窗口内，根据所述目标能量权重，采用有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩然，杨军，宋启原，邵天兰，丁有爽，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：