车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质技术方案

提供一种车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。车辆搬送系统包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。车辆搬送装置构成为：在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。允许来自车辆内的远程操作。允许来自车辆内的远程操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]日本特开2018－204373公开了如下内容：在能够停放自动驾驶车和不支持自动驾驶车的停车场中，自走式的车辆搬送装置将不支持自动驾驶车从入出库部搬送到停车场所。

技术实现思路

[0003]将来，作为车辆搬送服务，例如考虑提供如下服务：通过能够自主行驶的车辆搬送装置，将故障车辆等的变为了行驶困难的有人的车辆搬送到目的地。在提供这样的车辆搬送服务的期间中、即通过车辆搬送装置进行的车辆搬送期间中，当车辆的乘员无法从自身车辆侧对车辆搬送装置进行来操作、指示时，车辆的乘员有可能会感到不安。
[0004]本专利技术是着眼于这样的问题而完成的，目的在于抑制车辆的乘员在由车辆搬送装置进行的车辆搬送期间中感到不安。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术的某技术方案涉及的车辆搬送系统具备：
[0006]车载系统，其搭载于车辆；和
[0007]车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。
[0008]车辆搬送装置构成为：
[0009]在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和
[0010]在从所述车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
[0011]另外，为了解决上述问题，本专利技术的某技术方案涉及的车辆搬送方法是通过车辆搬送装置进行的车辆搬送方法，车辆搬送装置构成为能够与搭载于车辆的车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆，车辆搬送方法包括：
[0012]在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和
[0013]在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
[0014]另外，为了解决上述问题，本专利技术的某技术方案涉及的存储介质保存计算机程序，计算机程序用于对构成为能够与搭载于车辆的车载系统进行通信、且能够通过自主行驶来搬送车辆的车辆搬送装置进行控制，计算机程序使车辆搬送装置执行包括如下的处理：
[0015]在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和
[0016]在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
[0017]根据本专利技术的这些技术方案，在搬送车辆时，车辆搬送装置的远程操作成为可能，因此，能够抑制车辆的乘员在搬送车辆时感到不安。
附图说明
[0018]下文将参照附图说明本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
[0019]图1是本专利技术的一个实施方式涉及的车辆搬送系统的概略构成图；
[0020]图2A是表示通过车辆搬送系统提供的车辆搬送服务的一个例子的图；
[0021]图2B是表示通过车辆搬送系统提供的车辆搬送服务的另一个例子的图；
[0022]图3是本专利技术的一个实施方式涉及的服务器的概略构成图；
[0023]图4是本专利技术的一个实施方式涉及的车载系统的概略构成图；
[0024]图5是本专利技术的一个实施方式涉及的车辆搬送装置的概略俯视图；
[0025]图6A是平板车部未被抬起的状态的车辆搬送装置的概略侧视图；
[0026]图6B是平板车部被抬起的状态的车辆搬送装置的概略侧视图；
[0027]图7是搭载于车辆搬送装置的自主行驶系统的概略构成图；
[0028]图8是对在服务器、车载系统以及车辆搬送装置中实施的本专利技术的一个实施方式涉及的车辆搬送处理的内容进行说明的动作时序图。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图对实施方式进行详细的说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标记同一参照编号。
[0030]图1是本专利技术的一个实施方式涉及的车辆搬送系统100的概略构成图。
[0031]如图1所示，车辆搬送系统100具备服务器1、利用车辆搬送服务的各用户的车辆3、搭载于车辆3的车载系统2以及能够自主行驶的车辆搬送装置4。关于通过该车辆搬送系统100提供的车辆搬送服务的内容，将参照图2A、图2B来在后面进行描述。
[0032]服务器1、车载系统2以及车辆搬送装置4分别能够经由由光通信线路等构成的通信网络5相互进行通信。服务器1例如经由网关(未图示)等来与通信网络5连接。另外，车载系统2以及车辆搬送装置4例如经由无线基站6等来与通信网络5连接。
[0033]图2A是表示通过车辆搬送系统100提供的车辆搬送服务的一个例子的图。图2B是表示通过车辆搬送系统100提供的车辆搬送服务的另一个例子的图。
[0034]如图2A所示，作为车辆搬送服务，车辆搬送系统100基于来自车辆搬送服务的用户(以下记载为“服务用户”)的搬送请求，自动地通过车辆搬送装置4将乘坐有服务用户的状态的有人的车辆3抬起(lift
‑
up)。然后，如图2B所示，车辆搬送系统100提供搬送到目的地的服务。这样的车辆搬送服务例如能够被利用于将发生了故障的服务用户的车辆3搬送到服务用户指定的目的地。另外，例如车辆搬送系统100能够被利用于将入库到住宿设施、商业设施、公共设施、旅客设施、医疗设施等的各设施的服务用户的车辆3搬送到该设施的停车场内的停车位。
[0035]在此，当在提供这样的车辆搬送服务的期间中、即由车辆搬送装置4进行的车辆搬送期间中，车辆3的乘员无法从身车辆侧对车辆搬送装置4进行操作、指示时，车辆3的乘员有可能会感到不安。
[0036]于是，在本实施方式中，使得能够在由车辆搬送装置4进行的车辆搬送期间中，从车辆侧对车辆搬送装置4进行远程操作。以下，参照图3～图7对服务器1、车载系统2以及车
辆搬送装置4的构成进行说明。参照图8，对为了在服务器1、车载系统2以及车辆搬送装置4中提供车辆搬送服务所实施的本实施方式涉及的车辆搬送处理的一个例子进行说明。
[0037]图3是服务器1的概略构成图。
[0038]服务器1具备通信接口(通信I/F)11、存储装置12以及处理器13。
[0039]通信接口11具有用于将服务器1连接于通信网络5(参照图1)的接口电路。服务器1经由通信接口11以及通信网络5来与车载系统2以及车辆搬送装置4分别进行通信。
[0040]存储装置12具有硬盘驱动器(Hard Disk Drive(HDD))、固态硬盘驱动器(Solid State Drive(SSD))、光记录介质、半导体存储器等的存储介质。存储装置12存储由处理器13执行的各种计算机程序。另外，存储装置12存储在执行计算机程序时使用的各种数据。
[0041]在本实施方式中，存储装置12例如存储各车载系统2的识别信息、搭载了车载系统2的车辆3的识别信息以及当前位置信息、各车辆搬送装置4的识别信息以及当前位置信息等来作为在执行计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬送系统，包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与所述车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送所述车辆，所述车辆搬送装置构成为：在搬送所述车辆时，向所述车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从所述车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自所述车辆内的远程操作。2.根据权利要求1所述的车辆搬送系统，所述车辆搬送装置构成为：在允许了所述远程操作时，使在所述车辆内进行了的与加速、转向以及制动中的至少一方有关的驾驶操作反映于自身装置的驾驶操作。3.根据权利要求2所述的车辆搬送系统，所述车载系统构成为：向所述车辆搬送装置发送在所述车辆内进行了的所述驾驶操作的操作量，所述车辆搬送装置基于从所述车载系统接收到的所述操作量来实施所述驾驶操作。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆搬送系统，所述车载系统具备：终端，其能够进行信息的输入输出；通信装置，其与所述车辆搬送装置进行通信；以及控制装置，所述控制装置构成为：当经由所述通信装置接收到所述确认信号时，向所述终端输出用于确认有无所述车辆搬送装置的远程操作要求的信息。5.根据权利要求4所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤雅之，前田岩夫，菅野达也，渡边纪尚，中村裕，竺原庆和，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：