机动车碰撞仿真方法技术

本申请提供机动车碰撞仿真方法

【技术实现步骤摘要】
机动车碰撞仿真方法、装置及系统


[0001]本申请涉及工程仿真
，特别涉及一种机动车碰撞仿真方法
。
本申请同时涉及一种机动车碰撞仿真装置，一种机动车碰撞仿真系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着计算机算力的提升，机动车碰撞仿真也由传统的头部模型完成的物理仿真，全面转向了通过仿真软硬件结合实现的虚拟仿真
。
[0003]目前，虚拟仿真依赖于仿真算力，通过在碰撞仿真平台上部署分布式节点集群，通过调用仿真节点来对网格化的机动车上多个碰撞点进行仿真，得到碰撞仿真结果，相比于传统的头部模型仿真方法，极大提升了机动车碰撞仿真的效率和准确度
。
[0004]然而，调用仿真节点对碰撞点进行仿真，单次需要耗费大量时间，一般在
40
个小时以上，在多个碰撞点存在待优化的碰撞点时，待优化的碰撞点的碰撞仿真结果未达到预设碰撞程度，需要进行优化处理，对这样待优化的碰撞点的仿真占用了有限的软硬件资源，造成机动车碰撞仿真的效率不足，且降低了仿真节点的有效利用率
。
因此，亟需一种高效率且高有效利用率的机动车碰撞仿真方法
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机动车碰撞仿真方法
。
本申请同时涉及一种机动车碰撞仿真装置，一种机动车碰撞仿真系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种机动车碰撞仿真方法，应用于碰撞仿真平台，包括：
[0007]响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；
[0008]将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型；
[0009]调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果
。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种机动车碰撞仿真装置，应用于碰撞仿真平台，包括：
[0011]获取模块，被配置为响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；
[0012]预测模块，被配置为将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型；
[0013]第一仿真模块，被配置为调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果
。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种机动车碰撞仿真系统，包括请求端和碰撞仿真平台；
[0015]请求端，用于发送仿真请求至碰撞仿真平台；
[0016]碰撞仿真平台，用于响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数，将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型，调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果，将碰撞仿真结果反馈至请求端；
[0017]请求端，还用于接收碰撞仿真平台反馈的碰撞仿真结果
。
[0018]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述机动车碰撞仿真方法的步骤
。
[0019]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述机动车碰撞仿真方法的步骤
。
[0020]本申请一实施例提供了一种机动车碰撞仿真方法，应用于碰撞仿真平台，包括：响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果；调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果
。
在碰撞仿真之前，预先利用预先训练的碰撞预测网络对各碰撞点的碰撞结果进行了预测，筛选出了碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点，进行了更有效的碰撞仿真，更充分地利用了有限的软硬件资源，提升了碰撞仿真的效率和仿真节点的有效利用率
。
附图说明
[0021]图1是现有技术中一种机动车碰撞仿真方法的示意图；
[0022]图2是现有技术中一种机动车碰撞仿真方法的流程示意图；
[0023]图3是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真方法的流程示意图；
[0024]图4是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真方法的流程图；
[0025]图5是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真方法的效果示意图；
[0026]图6是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真方法中碰撞预测网络训练的流程示意图；
[0027]图7是本申请一实施例提供的一种应用于汽车设计场景下的机动车碰撞仿真方法的处理流程图；
[0028]图8是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真装置的结构示意图；
[0029]图9是本申请一实施例提供的一种机动车碰撞仿真系统的结构示意图；
[0030]图
10
是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图
。
具体实施方式
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请
。
但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制
。
[0032]在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例
。
在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合
。
[0033]应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一
、
第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语
。
这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开
。
例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机动车碰撞仿真方法，其特征在于，应用于碰撞仿真平台，包括：响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，所述碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；将所述多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，所述碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型；调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到所述目标碰撞点的碰撞仿真结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果之后，还包括：将碰撞预测结果未达到预设碰撞程度的筛选碰撞点的碰撞预测结果反馈至所述请求端，以使所述请求端基于所述筛选碰撞点的碰撞预测结果，对所述筛选碰撞点的结构参数进行调整
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将碰撞预测结果未达到预设碰撞程度的筛选碰撞点的碰撞预测结果反馈至所述请求端之后，还包括：接收所述请求端发送的所述筛选碰撞点的调整结构参数；将所述调整结构参数输入所述碰撞预测网络进行碰撞预测，得到所述筛选碰撞点的更新碰撞预测结果；在所述更新碰撞预测结果达到所述预设碰撞程度的情况下，调用所述仿真节点，对所述筛选碰撞点进行碰撞仿真，得到所述筛选碰撞点的碰撞仿真结果
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测之前，还包括：获取至少一个预先设置的碰撞场景的场景参数；所述将所述多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果，包括：将所述多个碰撞点的结构参数和所述至少一个碰撞场景的场景参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到所述多个碰撞点碰撞预测结果；所述调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到所述目标碰撞点的碰撞仿真结果，包括：调用仿真节点，基于目标碰撞点的结构参数和所述至少一个碰撞场景的场景参数，对所述目标碰撞点进行碰撞仿真，得到所述目标碰撞点碰撞仿真结果，其中，所述目标碰撞点为碰撞预测结果达到预设碰撞程度的碰撞点
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先训练的碰撞预测网络包括特征提取单元
、
映射关系拟合单元和特征求解单元；所述将所述多个碰撞点的结构参数和所述至少一个碰撞场景的场景参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到所述多个碰撞点碰撞预测结果，包括：将所述多个碰撞点的结构参数和所述至少一个碰撞场景的场景参数输入所述特征提取单元，对所述多个碰撞点的结构参数和所述至少一个碰撞场景的场景参数进行特征提取，得到所述多个碰撞点的结构特征和所述至少一个碰撞场景的场景特征；将所述多个碰撞点的结构特征和所述至少一个碰撞场景的场景特征输入所述映射关
系拟合单元，拟合得到所述多个碰撞点的映射关系；将所述多个碰撞点的映射关系输入所述特征求解单元，对所述映射关系进行特征求解，得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述多个碰撞点的结构特征和所述至少一个碰撞场景的场景特征输入所述映射关系拟合单元，拟合得到所述多个碰撞点的映射关系，包括：将所述多个碰撞点的结构特征和所述至少一个碰撞场景的场景特征输入所述映射关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍，何继光，张阳，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：