伸缩臂架用降速锁止装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种伸缩臂架用降速锁止装置

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂架用降速锁止装置、控制方法及工程机械


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种伸缩臂架用降速锁止装置
、
控制方法及工程机械
。

技术介绍

[0002]在现有的工程机械中，例如举高消防车
、
高空作业平台和起重机等，均广泛应用有伸缩臂架，伸缩臂架一般包括有外臂架以及可伸缩地设于外臂架内的内臂架
。
同时，钢丝绳是实现内臂架伸缩的受力零件
。
如果钢丝绳存在加工质量问题，维护保养不到位，或者到了使用寿命等问题，会导致内臂架在举升到一定高度时，较大的受力可能会使钢丝绳突然断裂
。
钢丝绳断裂后内臂架会快速滑落，滑落到底时会产生巨大冲击，进而造成臂架断裂的严重事故
。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种伸缩臂架用降速锁止装置
、
控制方法及工程机械，旨在解决钢丝绳突然断裂会造成臂架断裂的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种伸缩臂架用降速锁止装置，其中，伸缩臂架用降速锁止装置包括锁止轴
、
伸缩锁止机构和降速止挡组件；伸缩锁止机构用于设置在外臂架和内臂架中的其中一者上，并与锁止轴驱动连接以驱动锁止轴朝向外臂架和内臂架中的另一者进行移动；降速止挡组件包括至少两个第一止挡件，至少两个第一止挡件用于沿内臂架的伸缩方向依次间隔设于外臂架和内臂架中的另一者上，并通过分别与锁止轴发生抵接以对内臂架进行降速止挡
。
[0005]在本专利技术实施例中，降速止挡组件还包括至少两个第二止挡件，至少两个第二止挡件分别与至少两个第一止挡件一一对应设置，并且每个第一止挡件与对应设置的第二止挡件之间形成有供锁止轴挤压通过的空挡
。
[0006]在本专利技术实施例中，空挡的宽度尺寸在自由状态下小于锁止轴的轴径，并且第一止挡件和第二止挡件的内端可在锁止轴的挤压下发生弹性形变，以使得锁止轴通过空挡
。
[0007]在本专利技术实施例中，每个第一止挡件与对应设置的第二止挡件呈
V
型设置
。
[0008]在本专利技术实施例中，至少两个第一止挡件用于依次间隔设于外臂架的内侧，伸缩锁止机构包括驱动组件
、
内卡筒和第一弹性件，内卡筒用于设置在内臂架上并且轴向方向沿内臂架的内侧朝向外侧延伸设置，内卡筒的周壁在延伸方向上依次开设有沿周向方向设置的第一压缩卡口以及沿轴向方向设置的伸长卡口，锁止轴包括穿设于内卡筒内的轴本体以及径向伸出于轴本体周壁的卡杆，卡杆穿过第一压缩卡口与驱动组件驱动连接，以将第一弹性件压缩于轴本体与内卡筒之间，驱动组件用于带动卡杆沿第一压缩卡口周向旋转至伸长卡口，以使得第一弹性件弹性伸长驱动锁止轴朝向外臂架移动
。
[0009]在本专利技术实施例中，驱动组件还包括旋转推动件和外推筒，外推筒可转动地套设于内卡筒的外侧并在周壁上开设有沿轴向方向设置的滑移槽，卡杆依次穿过内卡筒上的卡
口以及外推筒上的滑移槽，旋转推动件用于设置在内臂架上并用于推动外推筒进行周向旋转
。
[0010]在本专利技术实施例中，旋转推动件为伸缩驱动件，外推筒的外周壁上设置有铰接安装板，伸缩驱动件的缸体端用于通过第一连接销可摆转地设于内臂架上，并且伸缩端通过第二连接销活动铰接于铰接安装板上
。
[0011]在本专利技术实施例中，内卡筒的周壁在第一压缩卡口和伸长卡口之间还开设有沿周向方向设置的第二压缩卡口，并且第二压缩卡口与伸长卡口远离第一压缩卡口设置的卡位面之间形成有倾斜设置的导向面
。
[0012]在本专利技术实施例中，伸缩臂架用降速锁止装置还包括设置在锁止轴外端上并用于对第一止挡件进行检测的位置传感器，以使得伸缩锁止机构能够根据位置传感器的感应信号确定内臂架的运行状态
。
[0013]在本专利技术实施例中，锁止轴的外端开设有第一收容空间，伸缩臂架用降速锁止装置还包括传感器收容机构，传感器收容机构包括传感器安装座和第二弹性件，传感器安装座可轴向移动收容于第一收容空间，第二弹性件置于第一收容空间的底壁和传感器安装座之间，位置传感器设于传感器安装座的外侧，并且位置传感器的尺寸小于或等于第一收容空间的开口尺寸
。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种伸缩臂架用降速锁止控制方法，其中，控制方法采用根据以上所述的伸缩臂架用降速锁止装置，并包括：
[0015]在确定内臂架处于异常运行状态的情况下，控制伸缩锁止机构驱动锁止轴朝向外臂架和内臂架中的另一者进行移动，以使得至少两个第一止挡件依次对锁止轴进行降速止挡，直至内臂架锁止于外臂架上
。
[0016]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：
[0017]在接收到拉线传感器和位置传感器的感应信号均为内臂架处于失速感应信号的情况下，确定内臂架处于异常运行状态，其中，位置传感器设置在锁止轴外端上并用于对第一止挡件进行检测
。
[0018]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种工程机械，其中，工程机械包括根据以上所述的伸缩臂架用降速锁止装置
。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的伸缩臂架用降速锁止装置具有如下的有益效果：
[0020]当伸缩臂架使用上述的降速锁止装置时，由于包括锁止轴
、
伸缩锁止机构和降速止挡组件，伸缩锁止机构设置在外臂架和内臂架中的其中一者上，并与锁止轴驱动连接以驱动锁止轴朝向外臂架和内臂架中的另一者进行移动，降速止挡组件包括至少两个第一止挡件，至少两个第一止挡件用于沿内臂架的伸缩方向依次间隔设于外臂架和内臂架中的另一者上，并通过分别与锁止轴发生抵接，以对内臂架进行降速止挡，即在伸缩臂架处于正常运行状态时，伸缩锁止机构不动作，锁止轴远离至少两个第一止挡件设置，不影响伸缩臂架的正常运行；在伸缩臂架处于异常运行状态
(
例如：内臂架因钢丝绳断裂快速滑落
)
时，伸缩锁止机构动作，驱动锁止轴朝向外臂架和内臂架中的另一者进行移动，直至使得能够与外臂架和内臂架中的另一者上的至少两个第一止挡件依次抵接，由于锁止轴与至少两个第一止挡件之间的依次抵接，可以起到阻止内臂架下滑的作用，内臂架下滑速度逐渐减缓，直至
由于锁止轴与第一止挡件的抵接锁止于外臂架上，从而可以避免出现伸缩臂架断裂的现象，保证伸缩臂架运行的安全性
。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0023]图1是根据本专利技术一实施例中降速锁止装置的控制示意图；
[0024]图2是根据本专利技术一实施例中第一止挡件和第二止挡件设于内臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，所述伸缩臂架用降速锁止装置包括：锁止轴
(300)
，伸缩锁止机构
(400)
，所述伸缩锁止机构用于设置在外臂架
(100)
和内臂架
(200)
中的其中一者上，并与所述锁止轴
(300)
驱动连接以驱动所述锁止轴
(300)
朝向所述外臂架
(100)
和所述内臂架
(200)
中的另一者进行移动；降速止挡组件，包括至少两个第一止挡件
(500)
，至少两个所述第一止挡件
(500)
用于沿所述内臂架
(200)
的伸缩方向依次间隔设于所述外臂架
(100)
和所述内臂架
(200)
中的另一者上，并通过分别与所述锁止轴
(300)
发生抵接以对所述内臂架
(200)
进行降速止挡
。2.
根据权利要求1所述的伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，所述降速止挡组件还包括至少两个第二止挡件
(600)
，至少两个所述第二止挡件
(600)
分别与至少两个所述第一止挡件
(500)
一一对应设置，并且每个所述第一止挡件
(500)
与对应设置的所述第二止挡件
(600)
之间形成有供所述锁止轴
(300)
挤压通过的空挡
(700)。3.
根据权利要求2所述的伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，所述空挡
(700)
的宽度尺寸在自由状态下小于所述锁止轴
(300)
的轴径，并且所述第一止挡件
(500)
和所述第二止挡件
(600)
的内端可在所述锁止轴
(300)
的挤压下发生弹性形变，以使得所述锁止轴
(300)
通过所述空挡
(700)。4.
根据权利要求2所述的伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，每个所述第一止挡件
(500)
与对应设置的所述第二止挡件
(600)
呈
V
型设置
。5.
根据权利要求1所述的伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，至少两个所述第一止挡件
(500)
用于依次间隔设于所述外臂架
(100)
的内侧，所述伸缩锁止机构包括驱动组件
(401)、
内卡筒
(402)
和第一弹性件
(403)
，所述内卡筒
(402)
用于设置在所述内臂架
(200)
上并且轴向方向沿所述内臂架
(200)
的内侧朝向外侧延伸设置，所述内卡筒
(402)
的周壁在延伸方向上依次开设有沿周向方向设置的第一压缩卡口
(404)
以及沿轴向方向设置的伸长卡口
(405)
，所述锁止轴
(300)
包括穿设于所述内卡筒
(402)
内的轴本体
(301)
以及径向伸出于所述轴本体
(301)
周壁的卡杆
(302)
，所述卡杆
(302)
穿过所述第一压缩卡口
(404)
与所述驱动组件
(401)
驱动连接，以将所述第一弹性件
(403)
压缩于所述轴本体
(301)
与所述内卡筒
(402)
之间，所述驱动组件
(401)
用于带动所述卡杆
(302)
沿所述第一压缩卡口
(404)
周向旋转至所述伸长卡口
(405)
，以使得所述第一弹性件
(403)
弹性伸长驱动所述锁止轴
(300)
朝向所述外臂架
(100)
移动
。6.
根据权利要求5所述的伸缩臂架用降速锁止装置，其特征在于，所述驱动组件
(401)
还包括旋转推动件
(408)
和外推筒
(409)
，所述外推筒
(409)
可转动地套设于所述内卡筒
(402)
的外侧并在周壁上开设有沿轴向方向设置的滑移槽
(410)

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，赵宇，蔡高强，祝婷，王妮，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：