一种风电吊装用塔式起重机及控制方法技术

本发明专利技术涉及吊装设备的技术领域，特别是涉及一种风电吊装用塔式起重机及控制方法，其包括竖向安装在地基上的塔架，其特征在于，所述塔架上设有攀爬机构，攀爬机构上设有起吊机构，其中攀爬机构用于在塔架上攀爬，起吊机构用于对地面的物体进行起吊；通过采用攀爬的方式将起吊机构移动至塔架的高处位置，可方便对塔架进行借用，避免了需要在地面上向高空位置延伸较长吊臂的操作繁琐性，节省成本，简化操作方式，同时通过采用该起吊方式，其安全性和吊装稳定性更高，避免因传统吊臂伸长距离较大并且再进行起吊工作时的重心偏离现象，从而避免起吊物体倾倒或摔落。免起吊物体倾倒或摔落。免起吊物体倾倒或摔落。

【技术实现步骤摘要】
一种风电吊装用塔式起重机及控制方法


[0001]本专利技术涉及吊装设备的
，特别是涉及一种风电吊装用塔式起重机及控制方法。

技术介绍

[0002]在风力发电设备的组装过程中，需要先将塔架竖立在地基上，然后将发电机、叶轮等发电设备吊装至塔架顶部并进行组装连接，由此也就需要频繁用到起重设备进行高空吊装工作，而传统的起重设备主要采用车载起吊机进行吊装工作，由于起吊位置较高，汽车所起到的底盘支撑面积较小，容易导致重心偏移，因此该起吊方式的稳定性较差，物体在起吊过程中容易发生晃动，导致吊机倾倒，因此为提高起吊工作的安全性和稳定性，本专利技术设计了一种新型起重机。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种风电吊装用塔式起重机及控制方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种风电吊装用塔式起重机，包括竖向安装在地基上的塔架，所述塔架上设有攀爬机构，攀爬机构上设有起吊机构，其中攀爬机构用于在塔架上攀爬，起吊机构用于对地面的物体进行起吊；
[0006]所述攀爬机构包括一个第一抱压辊和两个第二抱压辊，第一抱压辊结合第二抱压辊分别位于塔架的左右两侧并均与塔架外壁接触，两个第二抱压辊位于塔架的同侧并呈上下分布，第二抱压辊的外侧设有U型架，并且第二抱压辊转动安装在U型架内壁上，U型架倾斜，并且两个U型架的倾斜方向相反，位于下侧的U型架端部的倾斜方向朝向第一抱压辊，第一抱压辊的两端均设有插板，并且第一抱压辊与插板转动连接，插板的端部滑动插入位于下侧的U型架端部，并且U型架与插板通过多个锁紧螺栓紧固连接，位于上侧的U型架端部转动安装在位于下侧的U型架上；
[0007]其中，两个U型架之间设有撑开机构，所述撑开机构用于对两个U型架产生撑开的作用力。
[0008]优选的，所述攀爬机构还包括弓形外板，所述撑开机构包括安装在弓形外板内侧壁上的第一电机，第一电机的输出端设有第一蜗杆，第一蜗杆上啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的上下两侧均设有螺纹杆，所述弓形外板内侧壁上竖向滑动设有两个第一滑块，两个螺纹杆分别穿过两个第一滑块并螺纹连接，第一滑块与U型架外侧壁转动连接；
[0009]其中，两个螺纹杆的螺纹旋向相反，位于下侧的U型架外侧壁上转动设有支撑轴，支撑轴的轴线与第一抱压辊的轴线平行，并且支撑轴的轴线位于第一抱压辊轴线和第二抱压辊轴线之间，所述支撑轴端部设有第二滑块，第二滑块横向滑动安装在弓形外板内侧壁上。
[0010]优选的，所述弓形外板内侧设有第二电机，第二电机的外壁上横向设有插柱，插柱
上远离第二电机的端部水平滑动穿过弓形外板，第二电机的下侧输出端上设有第二蜗杆，第二蜗杆上啮合有两个第二蜗轮，第二蜗轮上设有传动轴，传动轴与第二抱压辊传动连接；
[0011]所述传动轴与所述第二蜗杆之间设有连接板，连接板的两端均设有套环，其中一个套环转动套装在第二蜗杆上，另一个套环转动套装在传动轴上。
[0012]优选的，所述塔架外壁前后两侧均贴敷有防滑板，防滑板的外侧壁上倾斜设有两个导向板，两个导向板平行，两个防滑板上的导向板所在直线的延长线相交并组成倒立V型；
[0013]所述防滑板上的两个导向板之间连接有板簧，其中一个导向板上表面转动设有套筒，套筒上设有气缸，气缸的下侧活动端滑动插入套筒内，气缸的上侧固定端上设有安装板，并且气缸与安装板转动连接，安装板固定在弓形外板的内侧壁上。
[0014]优选的，所述弓形外板的前后侧壁上均转动设有拨盘，拨盘上设有拨杆，拨杆沿拨盘的径线方向滑动穿过拨盘，拨杆远离拨盘的端部设有第三滑块，第三滑块横向滑动安装在弓形外板外壁上，两个第三滑块之间设有顶压板；
[0015]所述弓形外板内侧壁前后两侧均设有第三电机，第三电机的输出端与拨盘传动连接。
[0016]优选的，所述弓形外板的外侧壁上竖向设有立柱，并且立柱在弓形外板上转动，立柱的顶部横向设有延伸臂，延伸臂上滑动套设有滑套，滑套底部设有第四电机，第四电机的下侧输出端设有线轮，并且线轮的顶部通过连接环转动安装在滑套底部，线轮的圆周外壁上下两侧均开设有绕线槽，两个绕线槽内均缠绕有吊绳，两个吊绳在绕线槽上的输出方向相反，吊绳上设有导向轮，并且吊绳通过导向轮向下输送，导向轮通过支撑板转动安装在滑套底部，两个吊绳的底部设有吊钩。
[0017]优选的，所述延伸臂顶部转动设有两个第一传动轮，两个第一传动轮之间传动设有传动带，传动带底部与滑套连接，所述延伸臂上设有第五电机，第五电机的输出端与一个第一传动轮传动连接。
[0018]优选的，所述弓形外板的外侧壁上设有第六电机，第六电机的输出端设有第二传动轮，第二传动轮上传动设有传动环，传动环安装在立柱外壁上。
[0019]本专利技术的一种风电吊装用塔式起重机的控制方法，具体步骤如下：
[0020]a、将弓形外板和插板分别置于架设完成的塔架左右两侧的地面上；
[0021]b、使第二抱压辊与塔架外壁贴合，并且将插板插装在U型架上并通过螺栓紧固；
[0022]c、通过撑开机构将第一抱压辊和两个第二抱压辊抱紧固定在塔架外壁上；
[0023]d、通过第二电机带动第二抱压辊转动，从而使一个第一抱压辊和两个第二抱压辊在塔架上攀爬向上移动，此时攀爬机构带动起吊机构同步向上移动至塔架的顶部；
[0024]e、推动顶压板由偏离塔架的位置移动至塔架的顶部，从而通过顶压板将弓形外板挂装在塔架顶部；
[0025]f、通过第四电机将吊绳输送出线轮，从而使吊钩下降至地面上，将风电设别挂装在吊钩上，反向运行第四电机，吊绳收缩缠绕在线轮上，从而将设备吊装至高处；
[0026]g、通过第五电机和第六电机，调节滑套在延伸臂上滑动，可立柱的转动，从而调节设备吊装输送位置；
[0027]h、在攀爬机构攀爬过程中，防滑板和其上的两个导向板能够起到防坠落保险的作
用。
[0028]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过采用攀爬的方式将起吊机构移动至塔架的高处位置，可方便对塔架进行借用，避免了需要在地面上向高空位置延伸较长吊臂的操作繁琐性，节省成本，简化操作方式，同时通过采用该起吊方式，其安全性和吊装稳定性更高，避免因传统吊臂伸长距离较大并且再进行起吊工作时的重心偏离现象，从而避免起吊物体倾倒或摔落。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术的结构示意图；
[0031]图2是图1中弓形外板内部结构的放大结构示意图；
[0032]图3是图2中第一抱压辊、第二抱压辊及其上结构的示意图；
[0033]图4是图3的爆炸俯视结构示意图；
[0034]图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电吊装用塔式起重机，包括竖向安装在地基上的塔架(1)，其特征在于，所述塔架(1)上设有攀爬机构(2)，攀爬机构(2)上设有起吊机构(3)，其中攀爬机构(2)用于在塔架(1)上攀爬，起吊机构(3)用于对地面的物体进行起吊；所述攀爬机构(2)包括一个第一抱压辊(4)和两个第二抱压辊(5)，第一抱压辊(4)结合第二抱压辊(5)分别位于塔架(1)的左右两侧并均与塔架(1)外壁接触，两个第二抱压辊(5)位于塔架(1)的同侧并呈上下分布，第二抱压辊(5)的外侧设有U型架(6)，并且第二抱压辊(5)转动安装在U型架(6)内壁上，U型架(6)倾斜，并且两个U型架(6)的倾斜方向相反，位于下侧的U型架(6)端部的倾斜方向朝向第一抱压辊(4)，第一抱压辊(4)的两端均设有插板(7)，并且第一抱压辊(4)与插板(7)转动连接，插板(7)的端部滑动插入位于下侧的U型架(6)端部，并且U型架(6)与插板(7)通过多个锁紧螺栓(8)紧固连接，位于上侧的U型架(6)端部转动安装在位于下侧的U型架(6)上；其中，两个U型架(6)之间设有撑开机构，所述撑开机构用于对两个U型架(6)产生撑开的作用力。2.如权利要求1所述的一种风电吊装用塔式起重机，其特征在于，所述攀爬机构(2)还包括弓形外板(9)，所述撑开机构包括安装在弓形外板(9)内侧壁上的第一电机(10)，第一电机(10)的输出端设有第一蜗杆(11)，第一蜗杆(11)上啮合有第一蜗轮(12)，第一蜗轮(12)的上下两侧均设有螺纹杆(13)，所述弓形外板(9)内侧壁上竖向滑动设有两个第一滑块(14)，两个螺纹杆(13)分别穿过两个第一滑块(14)并螺纹连接，第一滑块(14)与U型架(6)外侧壁转动连接；其中，两个螺纹杆(13)的螺纹旋向相反，位于下侧的U型架(6)外侧壁上转动设有支撑轴(15)，支撑轴(15)的轴线与第一抱压辊(4)的轴线平行，并且支撑轴(15)的轴线位于第一抱压辊(4)轴线和第二抱压辊(5)轴线之间，所述支撑轴(15)端部设有第二滑块(16)，第二滑块(16)横向滑动安装在弓形外板(9)内侧壁上。3.如权利要求2所述的一种风电吊装用塔式起重机，其特征在于，所述弓形外板(9)内侧设有第二电机(17)，第二电机(17)的外壁上横向设有插柱(18)，插柱(18)上远离第二电机(17)的端部水平滑动穿过弓形外板(9)，第二电机(17)的下侧输出端上设有第二蜗杆(19)，第二蜗杆(19)上啮合有两个第二蜗轮(20)，第二蜗轮(20)上设有传动轴(21)，传动轴(21)与第二抱压辊(5)传动连接；所述传动轴(21)与所述第二蜗杆(19)之间设有连接板(22)，连接板(22)的两端均设有套环(23)，其中一个套环(23)转动套装在第二蜗杆(19)上，另一个套环(23)转动套装在传动轴(21)上。4.如权利要求3所述的一种风电吊装用塔式起重机，其特征在于，所述塔架(1)外壁前后两侧均贴敷有防滑板(24)，防滑板(24)的外侧壁上倾斜设有两个导向板(25)，两个导向板(25)平行，两个防滑板(24)上的导向板(25)所在直线的延长线相交并组成倒立V型；所述防滑板(24)上的两个导向板(25)之间连接有板簧(26)，其中一个导向板(25)上表面转动设有套筒(27)，套筒(27)上设有气缸(28)，气缸(28)的下侧活动端滑动插入套筒(27)内，气缸(28)的上侧固定端上设有安装板(29)，并且气缸(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海建，赵小伟，姚俊威，王鹏阁，王海峰，侯文明，孙烽炜，
申请(专利权)人：郑州科润机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：