升降装置及卸船机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卸船设备技术领域，公开了一种升降装置及卸船机，其中，该升降装置包括：机架，一侧设有立柱；悬臂架，一端可滑动地设于立柱；取料机构，设于悬臂架上，用于取料；升降机构，包括升降牵引绳

【技术实现步骤摘要】
升降装置及卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船设备
，具体涉及一种升降装置及卸船机
。

技术介绍

[0002]卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料
、
喂料机构，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边送机系统的专用机械
。
使用卸船机可大大提高卸货效率，并且高效环保
。
[0003]卸船机用于提升物料的取料机构一般设置在悬臂架上，通过悬臂架的俯仰运动实现取料机构的升降，以便挖取不同高度的物料
。
这种结构的缺陷在于：悬臂架的俯仰高度有限，且调整困难，导致取料机构的工作效率低
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种升降装置及卸船机，以解决取料机构的工作效率低的问题
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种升降装置，包括：机架，一侧设有立柱；悬臂架，一端可滑动地设于立柱；取料机构，设于悬臂架上，用于取料；升降机构，包括升降牵引绳
、
升降滑轮组件和升降驱动单元；升降驱动单元固定在机架远离悬臂架一侧；升降滑轮组件设于机架；升降牵引绳的两端通过升降滑轮组件分别连接悬臂架和升降驱动单元；配重机构，包括配重牵引绳
、
配重滑轮组件和配重件；配重滑轮组件设于机架；配重件位于机架远离悬臂架一侧；配重牵引绳的两端通过配重滑轮组件分别连接悬臂架和配重件
。
[0006]有益效果：本专利技术通过升降机构同时带动悬臂架和取料机构沿立柱升降，升降方式简单，方便操作，便于取料机构挖取不同高度的物料，提高了取料机构的工作效率
。
配重机构可平衡悬臂架和取料机构的重量，降低升降驱动单元提升力矩，能够减小升降驱动单元的使用功率，降低使用成本
。
[0007]在一种可选的实施方式中，机架顶部沿悬臂架的长度方向设有横梁；升降滑轮组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组分别设于横梁的相对两端；升降牵引绳绕过第一滑轮组和第二滑轮组分别连接悬臂架和升降驱动单元
。
[0008]有益效果：升降牵引绳通过第一滑轮组和第二滑轮组换向后，以横梁为支撑，分别连接升降驱动单元和悬臂架
。
升降牵引绳与立柱互不干扰
。
升降驱动单元拉动升降牵引绳，升降牵引绳带动悬臂架沿立柱滑动实现上升和下降
。
[0009]在一种可选的实施方式中，机架顶部沿悬臂架的长度方向设有横梁；配重滑轮组件包括第三滑轮组和第四滑轮组，第三滑轮组和第四滑轮组分别设于横梁的相对两端；配重牵引绳绕过第三滑轮组和第四滑轮组分别连接悬臂架和配重件
。
[0010]有益效果：配重牵引绳通过第三滑轮组和第四滑轮组换向后，以横梁为支撑，分别连接悬臂架和配重件
。
配重牵引绳与立柱
、
升降牵引绳互不干扰，且安装简单
。
当悬臂架被升降机构拉起提升时，配重件在自身重力作用下相对立柱下降，可有效平衡悬臂架以及悬
臂架上取料机构的重量，从而降低升降驱动单元提升力矩，减小升降驱动单元的使用功率，降低使用成本
。
[0011]在一种可选的实施方式中，升降装置还包括运行车
、
回转机构和移动车；运行车设于悬臂架，并能够沿悬臂架的长度方向移动；取料机构通过回转机构安装于运行车；移动车设于机架底部，能够沿垂直于悬臂架的长度方向移动
。
[0012]有益效果：取料机构通过运行车沿悬臂架的长度方向移动，能够挖取不同水平位置的物料
。
取料机构通过回转机构能够相对悬臂架转动，以便挖取不同水平角度的物料
。
移动车能够带动取料机构沿垂直于悬臂架的长度方向移动，配合运行车
、
回转机构能够实现取料机构在某一水平面的任意方位挖取物料，具有较高的灵活性，显著提高了取料机构的工作效率
。
[0013]在一种可选的实施方式中，取料机构包括取料架
、
斗链和取料驱动机构；取料架上端设于运行车上；斗链由多个料斗首尾相连而成，环绕取料架的外周设置；取料驱动机构被配置于驱动斗链相对取料架转动，以挖取物料
。
[0014]有益效果：取料驱动机构带动斗链转动，料斗在转动过程中挖取物料并将物料运输至悬臂架上端
。
取料机构设置在运行车上，且能够被回转机构带动调整转动角度，使料斗始终进行正面取料，相对传统的回转取料方式，工作效率更高
。
并且显著降低了斗链受到的扭转力，提高了斗链的可靠性，不易损坏，维护成本低
。
[0015]在一种可选的实施方式中，取料驱动机构包括第一链轮
、
第二链轮
、
取料驱动单元
、
水平伸缩机构和竖直伸缩机构，第一链轮和第二链轮的一侧面通过水平伸缩机构固定连接，竖直伸缩机构安装于取料架；第一链轮和第二链轮的外周侧与斗链相贴合，取料驱动单元被配置于驱动第一链轮和第二链轮中的至少一个转动
。
[0016]有益效果：本专利技术的水平伸缩机构能够在斗链受到浪涌时，带动第一链轮和第二链轮相对收缩，使斗链松弛，以减小斗链受到的冲击力
。
当浪涌超过水平伸缩机构的收缩极限后，由运行车带动取料机构整体水平移动，进一步降低浪涌在水平方向的冲击力
。
同样的，竖直伸缩机构能够在斗链受到浪涌时，带动取料架相对收缩，使斗链松弛，以减小斗链受到的冲击力
。
当浪涌超过竖直伸缩机构的收缩极限后，由升降机构带动取料机构整体相对立柱向上移动，进一步降低浪涌在竖直方向的冲击力，可有效抵抗浪涌冲击
。
[0017]在一种可选的实施方式中，升降装置还包括支撑轮，支撑轮设于悬臂架靠近立柱一端；立柱靠近悬臂架一侧设有轨道，支撑轮安装在轨道内
。
[0018]有益效果：悬臂架通过支撑轮在立柱的轨道上相对滑动，可降低悬臂架相对滑动的磨损
。
配重机构平衡掉悬臂架的重力后，还能够减少支撑轮承受的压力，提高升降装置的安全性
。
[0019]第二方面，本专利技术还提供了一种卸船机，包括：落料筒和上述的升降装置；悬臂架上还设有运输带，运输带的相对两端分别设有进料区和出料区；出料区向外延伸形成延伸板；落料筒固定于机架，内部沿其长度方向设有通孔，侧壁开设可开合的进料口；延伸板能够伸入进料口；落料筒的长度方向与悬臂架的长度方向垂直
。
[0020]有益效果：本专利技术的卸船机包括上述的升降装置，具有与上述升降装置同样的效果
。
此外，延伸板能够伸入进料口，在悬臂架沿立柱上下滑动时，可通过延伸板开启进料口的不同位置，实现不同高度取料机构的持续送料
。
[0021]在一种可选的实施方式中，落料筒包括多个弹性挡板以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种升降装置，其特征在于，包括：机架
(1)
，一侧设有立柱
(101)
；悬臂架
(2)
，一端可滑动地设于所述立柱
(101)
；取料机构
(3)
，设于所述悬臂架
(2)
上，用于取料；升降机构，包括升降牵引绳
(401)、
升降滑轮组件和升降驱动单元
(402)
；所述升降驱动单元
(402)
固定在所述机架
(1)
远离所述悬臂架
(2)
一侧；所述升降滑轮组件设于所述机架
(1)
；所述升降牵引绳
(401)
的两端通过所述升降滑轮组件分别连接所述悬臂架
(2)
和所述升降驱动单元
(402)
；配重机构，包括配重牵引绳
(501)、
配重滑轮组件和配重件
(502)
；所述配重件
(502)
位于所述机架
(1)
远离所述悬臂架
(2)
一侧；所述配重滑轮组件设于所述机架
(1)
；所述配重牵引绳
(501)
的两端通过所述配重滑轮组件分别连接所述悬臂架
(2)
和所述配重件
(502)。2.
根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架
(1)
顶部沿所述悬臂架
(2)
的长度方向设有横梁
(102)
；所述升降滑轮组件包括第一滑轮组
(403)
和第二滑轮组
(404)
，所述第一滑轮组
(403)
和所述第二滑轮组
(404)
分别设于所述横梁
(102)
的相对两端；所述升降牵引绳
(401)
绕过所述第一滑轮组
(403)
和所述第二滑轮组
(404)
分别连接所述悬臂架
(2)
和所述升降驱动单元
(402)。3.
根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架
(1)
顶部沿所述悬臂架
(2)
的长度方向设有横梁
(102)
；所述配重滑轮组件包括第三滑轮组
(503)
和第四滑轮组
(504)
，所述第三滑轮组
(503)
和所述第四滑轮组
(504)
分别设于所述横梁
(102)
的相对两端；所述配重牵引绳
(501)
绕过所述第三滑轮组
(503)
和所述第四滑轮组
(504)
分别连接所述悬臂架
(2)
和所述配重件
(502)。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括运行车
(6)、
回转机构
(7)
和移动车
(8)
；所述运行车
(6)
设于所述悬臂架
(2)
，并能够沿所述悬臂架
(2)
的长度方向移动；所述取料机构
(3)
通过所述回转机构
(7)
安装于所述运行车
(6)
；所述移动车
(8)
设于所述机架
(1)
底部，能够沿垂直于所述悬臂架
(2)
的长度方向移动
。5.
根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述取料机构
(3)
包括取料架
(301)、
斗链
(302)
和取料驱动机构；所述取料架
(301)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾赛春，肖强，赵迎九，邱兆国，黄法瑞，王大为，伍立说，王泽宇，初柳辰，陈朝，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：