一种罐盖封口在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种罐盖封口在线检测装置，包括第一传送带，第一传送带沿传输方向依次接有水珠吹落装置和罐头封边视觉检测装置，水珠吹落装置包括接水槽和至少一个吹气装置；罐头封边视觉检测装置包括检测平台

【技术实现步骤摘要】
一种罐盖封口在线检测装置


[0001]本专利技术涉及罐头生产设备
，尤其涉及一种罐盖封口在线检测装置
。

技术介绍

[0002]目前，对于罐头封口的处理是通过采用自动化操作的方式来将罐盖与装好罐头食品的罐头盒进行封装连为一体，并通过喷水的方式以对罐头的外表进行清洗干净
。
而当罐盖与罐头盒完成封口密封后，是需要在杀菌包装工序前先对封口卷边进行检测判断，从而将罐盖封装不合格的罐头筛选剔除出来进行开罐重装封口，以免造成不必要的浪费
。
[0003]传统的方式是通过人工逐一观察封口卷边结构以判断罐盖封装是否合格，由于是依赖人工观察，既增加了人工成本，又极度依赖人工经验，且容易因疏忽而未能及时发现罐盖封装不合格的罐头；此外，因为经过清洗，罐盖密封处会沾有水珠，也会影响判断
。
[0004]因此，为了克服传统人工识别方式而存在诸多缺陷，特提出本申请
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种罐盖封口在线检测装置，很好地解决了上述
技术介绍
提出的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种罐盖封口在线检测装置，包括用于输送完成封口的罐头的第一传送带，所述第一传送带沿传输方向依次接有水珠吹落装置和罐头封边视觉检测装置，所述水珠吹落装置包括位于第一传送带下方的接水槽和位于第一传送带上方的至少一个对罐头的表面吹出气体的吹气装置；所述罐头封边视觉检测装置包括设有控制装置的检测平台
、
安装在检测平台上与第一传送带对接的第二传送带
、
靠近第二传送带的进料端分布的检测工位
、
靠近第二传送带的出料端分布的残次品排料工位
、
位于检测工位上方的照明装置
、
围绕检测工位并对称分布在第二传送带两侧用于对罐头封口卷边拍照识别的若干个
CCD
检测模块
、
对应残次品排料工位并位于第二传送带一侧分布的残次品排料出口
、
以及位于残次品排料工位上方的剔除装置，所述检测工位设有用于感知罐头到达并反馈信号至控制装置的光纤感应模块
。
[0008]进一步，所述吹气装置包括定位杆以及三个固定在定位杆上呈扁平状的气嘴，三个气嘴通过管道连接至用于提供压缩空气的供气设备，其中一个气嘴位于第一传送带的正上方并朝向罐头的上表面吹气，另外的两个气嘴分别位于第一传送带的两侧分布并朝向罐头的侧面吹气
。
如此，三个气嘴可以分别对罐头的上
、
左
、
右三个方向进行吹气，从而将罐头的罐盖和罐身上的水珠全部吹落，避免对后续的视觉检测产生影响
。
此外，气嘴呈扁平状，有利于将压缩空气均匀分散地吹向罐头表面，从而将水珠彻底吹落
。
[0009]进一步，所述接水槽的上方盖设有挡罩，所述接水槽的下部接有排水管
。
通过设置挡罩，可以防止在吹气的过程中导致水珠到处飞溅，使得车间潮湿；通过设置排水管，便于当接水槽积累一定量水后可以及时排出
。
[0010]进一步，所述
CCD
检测模块共设有六个，第二传送带的两侧各安装三个所述的
CCD
检测模块，其中，靠近进料端分布的两个
CCD
检测模块的拍照方向与第二传送带的传输方向呈锐角夹角分布，靠近出料端分布的两个
CCD
检测模块的拍照方向与第二传送带的传输方向呈钝角夹角分布，位于中间的两个
CCD
检测模块的拍照方向与第二传送带的传输方向垂直分布
。
优选的，
CCD
检测模块为高清晰工业级
500
万像素数字相机摄像头
。
[0011]进一步，所述检测平台的表面设有用于调节
CCD
检测模块位置的第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有滑架，
CCD
检测模块与滑架转动连接，第一滑槽与滑架之间以及滑架与
CCD
检测模块之间均设有紧固件
。
通过设置第一滑槽与滑架的配合，可以很好地调节改变
CCD
检测模块的位置，以便对准罐头的封口卷边进行精准地拍照检测
。
[0012]进一步，所述照明装置包括位于第二传送带上方的支撑架以及朝向传输至检测工位处的罐头照射光线的照明灯，所述支撑架包括矩形框架和位于矩形框架内侧分布的固定板，所述固定板的两端分别与所述矩形框架滑动连接，所述照明灯设置在所述固定板的下方，所述矩形框架通过若干个支撑杆与所述检测平台连接
。
通过滑动安装在矩形框架上的固定板，可以很好地调节改变照明灯的位置，从而可以对准输送经过的罐头进行全方位的照明，以免因光线阴影而影响到
CCD
检测模块的拍照检测
。
[0013]进一步，所述矩形框架在沿着罐头传输方向的两端分别设有第二滑槽，所述第二滑槽对称设有导向装置，所述导向装置包括固定架和导向板，所述导向板与所述固定架的下部连接，所述固定架的上部设有与第二滑槽连接的滑块，滑块与第二滑槽之间设有紧固件
。
通过设置导向装置，可以对传输至检测工位处的罐头进行导向定位，避免其偏移而影响到检测
。
[0014]进一步，所述残次品排料出口为倾斜朝下分布的不锈钢滑槽，不锈钢滑槽的下端连接有残次品排料通道
。
如此设置，便于残次品罐头在重力作用迅速滑落至残次品排料通道
。
[0015]进一步，所述剔除装置包括推板
、
排料气缸和气缸定位架，所述排料气缸通过所述气缸定位架固定在残次品排料工位的上方，所述排料气缸的伸缩方向与罐头的传输方向垂直分布，所述推板与所述排料气缸的伸缩端固定连接
。
如此，当检测识别到有残次品时，排料气缸会驱动推板移动，从而将该残次品罐头推出剔除
。
[0016]进一步，所述气缸定位架固定有连杆，所述连杆设有计数传感器
。
如此，可以对剔除的残次品进行计数
。
[0017]优选的，计数传感器可采用非接触式红外光电传感器
。
[0018]进一步，检测平台的上方设有防护箱体，控制装置安装在防护箱体上，控制装置包括
PLC
控制器
、
控制面板以及安装有视觉检测分析软件的电脑，控制面板设有主机显示器
、
传送带调速器和若干个开关按钮，电脑与
PLC
控制器电性连接，
PLC
控制器分别与主机显示器
、
传送带调速器
、
开关按钮
、
照明装置
、
剔除装置
、
吹气装置
、
光纤感应模块
、
计数传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种罐盖封口在线检测装置，包括用于输送完成封口的罐头的第一传送带，其特征在于：所述第一传送带沿传输方向依次接有水珠吹落装置和罐头封边视觉检测装置，所述水珠吹落装置包括位于第一传送带下方的接水槽和位于第一传送带上方的至少一个对罐头的表面吹出气体的吹气装置；所述罐头封边视觉检测装置包括设有控制装置的检测平台
、
安装在检测平台上与第一传送带对接的第二传送带
、
靠近第二传送带的进料端分布的检测工位
、
靠近第二传送带的出料端分布的残次品排料工位
、
位于检测工位上方的照明装置
、
围绕检测工位并对称分布在第二传送带两侧用于对罐头封口卷边拍照识别的若干个
CCD
检测模块
、
对应残次品排料工位并位于第二传送带一侧分布的残次品排料出口
、
以及位于残次品排料工位上方的剔除装置，所述检测工位设有用于感知罐头到达并反馈信号至控制装置的光纤感应模块
。2.
根据权利要求1所述的罐盖封口在线检测装置，其特征在于：所述吹气装置包括定位杆以及三个固定在定位杆上呈扁平状的气嘴，三个气嘴通过管道连接至用于提供压缩空气的供气设备，其中一个气嘴位于第一传送带的正上方并朝向罐头的上表面吹气，另外的两个气嘴分别位于第一传送带的两侧分布并朝向罐头的侧面吹气
。3.
根据权利要求2所述的罐盖封口在线检测装置，其特征在于：所述接水槽的上方盖设有挡罩，所述接水槽的下部接有排水管
。4.
根据权利要求1所述的罐盖封口在线检测装置，其特征在于：所述
CCD
检测模块共设有六个，第二传送带的两侧各安装三个所述的
CCD
检测模块，其中，靠近进料端分布的两个
CCD
检测模块的拍照方向与第二传送带的传输方向呈锐角夹角分布，靠近出料端分布的两个
CCD
检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉亮，高岚，汤彦蔚，李淑怡，陈雨君，
申请(专利权)人：广州鹰金钱食品集团有限公司，
类型：发明
国别省市：